一种机器人带能调试安全联锁装置制造方法及图纸

技术编号:25640039 阅读:39 留言:0更新日期:2020-09-15 21:31
本实用新型专利技术公开了一种机器人带能调试安全联锁装置,包括外壳,外壳内壁上设有两个隔板,且隔板上设有第二安全门和第三安全门,隔板把外壳分为第一安全室、第二安全室和调试室,所述外壳的一侧外壁上设有第一安全门,且第一安全门的一侧设有第一机械门锁,所述第二安全门的一侧通过螺栓固定有开关联锁,所述隔板的一侧通过螺栓固定有安装盒,且安装盒位于第一安全室内。本实用新型专利技术能够在钥匙插入钥匙插孔时带动转动杆转动,从而使其接触第二接触开关和第一接触开关,从而在处理器的控制下打开开关联锁,需要同时两把钥匙才能开启开关联锁,使得工人必须按照逻辑进行操作,大大减小了操作的误差性,提高了工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人带能调试安全联锁装置
本技术涉及调试联锁
,尤其涉及一种机器人带能调试安全联锁装置。
技术介绍
随着工业化的的飞速发展,机器的功能复杂性日益提高,机器在运行过程中,需要根据目标市场要求、法规要求、车型配置要求等对控制器进行整车标定,例如发动机控制器、空调控制器、车身防盗控制器、自动变速器控制器等。机器人在调试时需要有广泛的防护和联锁,以确保操作者和(或)维修人员只有在所有机械隔离和停止后才能进入警戒区,防护门与安全门开关相互连接,以便在打开实际保护门之前,对所有移动部件的控制电源是隔离的,原机器人带能调试过程单纯依靠人的主观判断进行开关,存在误操作的可能性,达不到绝对安全的条件,不能满足人们的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人带能调试安全联锁装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人带能调试安全联锁装置,包括外壳,外壳内壁上设有两个隔板,且隔板上设有第二安全门和第三安全门,隔板把外壳分为第一安全室、第二安全室和调试室,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人带能调试安全联锁装置,包括外壳(1),外壳(1)内壁上设有两个隔板,且隔板上设有第二安全门和第三安全门,隔板把外壳(1)分为第一安全室(3)、第二安全室(4)和调试室(5),其特征在于,所述外壳(1)的一侧外壁上设有第一安全门(6),且第一安全门(6)的一侧设有第一机械门锁(7),所述第二安全门的一侧固定连接有开关联锁,所述隔板的一侧固定连接有安装盒,且安装盒位于第一安全室(3)内,所述安装盒的一侧外壁上固定连接有处理器(8),且安装盒的一侧设有第一接触装置(9)和第二接触装置(10),安装盒的一侧开设有钥匙插孔(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人带能调试安全联锁装置,包括外壳(1),外壳(1)内壁上设有两个隔板,且隔板上设有第二安全门和第三安全门,隔板把外壳(1)分为第一安全室(3)、第二安全室(4)和调试室(5),其特征在于,所述外壳(1)的一侧外壁上设有第一安全门(6),且第一安全门(6)的一侧设有第一机械门锁(7),所述第二安全门的一侧固定连接有开关联锁,所述隔板的一侧固定连接有安装盒,且安装盒位于第一安全室(3)内,所述安装盒的一侧外壁上固定连接有处理器(8),且安装盒的一侧设有第一接触装置(9)和第二接触装置(10),安装盒的一侧开设有钥匙插孔(11)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人带能调试安全联锁装置,其特征在于,所述第一接触装置(9)和第二接触装置(10)结构相同,且第一接触装置(9)包括转动杆(13)和弹簧(14),转动杆(13)转动连接在安装盒的一侧内壁上,且转动杆(13)的一端与弹簧(14)焊接,弹簧(14)的一侧焊接有限位块,限位块焊接在安装盒的一侧内壁上。


3.根据权利要求1所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员:李林段亚峰李涛
申请(专利权)人:青岛鼎信工业安全设备有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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