【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标识别，尤其是涉及一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法。
技术介绍
1、配网带电作业场景下，使用绝缘升降梯对配网维护和检修，因为处于带电状态，需要无人识别技术自动识别目标，并定位目标的坐标，绝缘升降梯移动至目标附近进行维护和检修作业，当前的识别方法为通过激光点云技术识别目标并标定目标坐标数据，由于配网的作业目标大小不一，需要使用激光雷达从多个角度和位置进行扫描，导致工作效率低下，且为保证识别精确度需要密集扫描导致功耗较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术第一方面提供了一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
4、s1、采集场景的激光点云数据和图像数据并进行加权；
5、s2、通过场景的激光点云数据构建第...
【技术保护点】
1.一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于：场景模型中包括坐标数据，绝缘升降梯通过场景模型坐标数据规划移动路径。
4.根据权利要求1所述的一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于，所述s2包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于：场景模型中包括坐标数据，绝缘升降梯通过场景模型坐标数据规划移动路径。
4.根据权利要求1所述的一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，其特征在于，所述s4包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，陈建新，康玮颖，翟世雄，崔文虎，吕涵，白玉苓，胡益菲，张雨蔚，康龙，
申请(专利权)人：天津滨电电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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