弯管自动化产线制造技术

本发明专利技术揭示了弯管自动化产线，包括呈环状依次分布的平直圆管供料装置、弯管设备、切割设备、弯管整形设备、管端缩口设备、及卸料架，环状空间内设有运转机构，平直圆管供料装置包括单管输送机构、焊缝调节机构、及推送机构。本发明专利技术环状分布的自动化产线布局合理，全程自动化作业，各工位之间配合流程高效，且降低了布置空间需求。供料及弯管之间为直供设计，满足供料弯管作业与后道切换工位加工作业之间的潮汐交替需求，加工效率得到显著提升。平直圆管供料装置集物料运转、物料整列、焊缝调节、端口涂油、及推送料功能于一体，设计非常巧妙，减少了配合作业时间，运行高效流畅。特定地机械夹爪设计满足对成型弯管的稳定抓持需求。

【技术实现步骤摘要】
弯管自动化产线
本专利技术涉及弯管自动化产线，属于自动化设备的

技术介绍
弯管是采用成套弯曲设备进行弯曲的，分为冷煨与热推两种工艺。无论是哪一种机器设备及管道，大部分都用到弯管，主要用以输油、输气、输液，工程桥梁建设等。目前冷煨弯管存在多道成型工艺，包括弯管内部涂油、弯管成型、端部切割、弯管整形、端部缩口等，传统弯管制作中，大多采用人工，即通过人工进行工件周转在各成型设备中进行成型作业。作业强度较大，人力成本较高，生产效率较低。当前存在针对弯管成型的自动化产线设计，即通过多轴机械臂进行平直圆管工件在各设备之间的周转，从而满足自动化成型需求，降低了人力成本，提高了作业效率。但是，传统自动化产线存在较多缺陷：其一、需要通过至少两组机械臂进行周转，即其中一个机械臂用于平直圆管供料与弯管成型之间运转，另一个机械臂用于夹持弯折管在切割、整形、缩口、卸料之间运转；其二、平直圆管是堆叠在料舱中的，平直圆管之间堆叠贴靠，机械臂的机械爪很难实现单根平直圆管的抓取，即需要通过人工进行单根平直圆管分离的作业，作业强度依然很大，不利于自动化生产需求。其三、平直圆管上存在轴向线性焊缝，而弯折时对焊缝朝向存在特定需求，因此在机械爪抓取前还需要进行人工焊缝对位，对位精度直接影响到产品合格率。其四、机械臂采用针对平直圆管的双爪设计，在对弯管运转过程中容易产生偏转影响产品精度，而增加抓持力克服旋转扭力又存在夹持形变的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统自动化产生存在诸多缺陷的问题，提出弯管自动化产线。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：弯管自动化产线，包括呈环状依次分布的平直圆管供料装置、弯管设备、切割设备、弯管整形设备、管端缩口设备、及卸料架，环状空间内设有用于从所述弯管设备上夹持弯管在切割设备、弯管整形设备、管端缩口设备、及卸料架之间进行弯管周转的运转机构，其中，所述平直圆管供料装置包括单管输送机构、焊缝调节机构、及用于将所述焊缝调节机构上经过焊缝位置调节后平直圆管推送至弯管设备内的推送机构，在所述弯管设备内成型后的弯管具备直角部，所述运转机构包括机械臂和设置在所述机械臂驱动端上的机械夹爪，所述机械夹爪包括夹持通道轴线互呈直角的两个料爪部。优选地，所述单管输送机构包括平直圆管储料架、整列物料架及在所述平直圆管储料架顶部与所述整列物料架顶部之间切换位移取放料的物料运转部，所述整列物料架的出料端设有承料部。优选地，所述整列物料架包括倾斜整列导向底板、设置于所述倾斜整列导向底板顶部的用于释放或阻停平直圆管的放料机构，所述承料部设置于所述倾斜整列导向底板的出料端底部，所述承料部包括若干相间隔设置的承料桩，所述承料桩之间形成间隔空间。优选地，所述物料运转部包括具备在所述平直圆管储料架顶部与所述整列物料架顶部之间切换位移的电磁吸附座，所述电磁吸附座具备升降拾料位移。优选地，所述焊缝调节机构包括基架主体，所述基架主体上设有平直圆管支撑部、旋转驱动部、用于将单管输送机构上平直圆管运转至所述平直圆管支撑部上的运转部、及用于将平直圆管压贴在所述旋转驱动部上的压贴部，所述压贴部上设有用于检测焊缝的视觉传感器，所述视觉传感器与所述旋转驱动部相通讯连接。优选地，所述平直圆管支撑部包括沿平直圆管轴向间隔分布的若干支撑桩，圆管在所述支撑桩上具备自由旋转位移，所述旋转驱动部设置于相邻所述支撑桩之间，所述压贴部设置于所述旋转驱动部的顶部与所述旋转驱动部垂直向相对，所述压贴部包括用于压接在圆管上的随动滚轮组。优选地，所述推送机构包括设置在所述基架主体上的线性轨道、设置于所述线性轨道上的推送滑座，所述推送滑座上设有用于与平直圆管的轴端相抵接的推送部，所述支撑桩的顶部设有输送导向轮。优选地，所述基架主体的出料端设有具备枢轴位移的喷油嘴机构，所述喷油嘴机构具备喷嘴与平直圆管轴向相对的喷油对接位移、及用于送料避让的避让位移。优选地，所述机械夹爪的两个料爪部分别具备开合驱动源，所述机械夹爪上设有同步控制两个所述开合驱动源的联动控制机构，所述联动控制机构包括联动伸缩驱动源，所述联动伸缩驱动源的伸缩端具备两个枢轴配接的水平推杆部，任意所述开合驱动源具备触发开关座，所述水平推杆部与所述触发开关座一一对应配合设置，两个所述水平推杆部相同步运动且水平向位移方向相反。优选地，所述切割设备为伺服双刀切管机。本专利技术的有益效果主要体现在：1.环状分布的自动化产线布局合理，全程自动化作业，各工位之间配合流程高效，且降低了布置空间需求。2.供料及弯管之间为直供设计，满足供料弯管作业与后道切换工位加工作业之间的潮汐交替需求，加工效率得到显著提升。3.平直圆管供料装置集物料运转、物料整列、焊缝调节、端口涂油、及推送料功能于一体，设计非常巧妙，减少了配合作业时间，运行高效流畅。4.特定地机械夹爪设计满足对成型弯管的稳定抓持需求，提高了弯管加工精度，产品合格率得到较大提升。附图说明图1是本专利技术弯管自动化产线的整体结构示意图。图2是本专利技术中平直圆管供料装置的结构示意图。图3是本专利技术中平直圆管供料装置的主视结构示意图。图4是本专利技术中单管输送机构的结构示意图。图5是本专利技术中焊缝调节机构的结构示意图。图6是本专利技术中机械夹爪的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供弯管自动化产线。以下结合附图对本专利技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。弯管自动化产线，如图1所示，包括呈环状依次分布的平直圆管供料装置10、弯管设备20、切割设备30、弯管整形设备40、管端缩口设备50、及卸料架60，环状空间内设有用于从弯管设备20上夹持弯管在切割设备30、弯管整形设备40、管端缩口设备50、及卸料架60之间进行弯管周转的运转机构70。其中，如图2和图3所示，平直圆管供料装置10包括单管输送机构1、焊缝调节机构2、及用于将焊缝调节机构2上经过焊缝位置调节后圆管推送至弯管设备的推送机构3。在弯管设备20内成型后的弯管具备直角部，运转机构70包括机械臂和设置在机械臂驱动端上的机械夹爪4，机械夹爪4包括夹持通道轴线互呈直角的两个料爪部41。具体地实现过程及原理说明：采用围绕运转机构70的环状产线布置，易于实现弯管的物料周转。具体实现过程中，首先将管料装载在平直圆管供料装置10内，单管输送机构1将单管输送至焊缝调节机构2中，焊缝调节机构2对单管的焊缝朝向进行调节后，再由推送机构3推送至弯管设备20中进行弯管作业。弯管加工后，由运转机构70进行直角部的抓取，即通过两个料爪部41分别抓持直角部的两个管端，如此设计，运行可靠稳定。运转机构70抓持固定弯管后，依次经过切割设备30、弯管整形设备40、管端缩口设备50后，最终将成品在卸料架60上进行卸料。切割设备30即用于切割管端，弯管整形设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.弯管自动化产线，其特征在于：/n包括呈环状依次分布的平直圆管供料装置、弯管设备、切割设备、弯管整形设备、管端缩口设备、及卸料架，环状空间内设有用于从所述弯管设备上夹持弯管在切割设备、弯管整形设备、管端缩口设备、及卸料架之间进行弯管周转的运转机构，/n其中，所述平直圆管供料装置包括单管输送机构、焊缝调节机构、及用于将所述焊缝调节机构上经过焊缝位置调节后平直圆管推送至弯管设备内的推送机构，/n在所述弯管设备内成型后的弯管具备直角部，所述运转机构包括机械臂和设置在所述机械臂驱动端上的机械夹爪，所述机械夹爪包括夹持通道轴线互呈直角的两个料爪部。/n

【技术特征摘要】
1.弯管自动化产线，其特征在于：
包括呈环状依次分布的平直圆管供料装置、弯管设备、切割设备、弯管整形设备、管端缩口设备、及卸料架，环状空间内设有用于从所述弯管设备上夹持弯管在切割设备、弯管整形设备、管端缩口设备、及卸料架之间进行弯管周转的运转机构，
其中，所述平直圆管供料装置包括单管输送机构、焊缝调节机构、及用于将所述焊缝调节机构上经过焊缝位置调节后平直圆管推送至弯管设备内的推送机构，
在所述弯管设备内成型后的弯管具备直角部，所述运转机构包括机械臂和设置在所述机械臂驱动端上的机械夹爪，所述机械夹爪包括夹持通道轴线互呈直角的两个料爪部。


2.根据权利要求1所述弯管自动化产线，其特征在于：
所述单管输送机构包括平直圆管储料架、整列物料架及在所述平直圆管储料架顶部与所述整列物料架顶部之间切换位移取放料的物料运转部，所述整列物料架的出料端设有承料部。


3.根据权利要求2所述弯管自动化产线，其特征在于：
所述整列物料架包括倾斜整列导向底板、设置于所述倾斜整列导向底板顶部的用于释放或阻停平直圆管的放料机构，所述承料部设置于所述倾斜整列导向底板的出料端底部，所述承料部包括若干相间隔设置的承料桩，所述承料桩之间形成间隔空间。


4.根据权利要求2所述弯管自动化产线，其特征在于：
所述物料运转部包括具备在所述平直圆管储料架顶部与所述整列物料架顶部之间切换位移的电磁吸附座，所述电磁吸附座具备升降拾料位移。


5.根据权利要求1所述弯管自动化产线，其特征在于：
所述焊缝调节机构包括基架主体，所述基架主体上设有平直圆管支撑部、旋转驱动部、用于将单管输送机构上平直圆管运...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱巍，杨天屹，
申请(专利权)人：昆山威普特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32