【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机动车，和对道路施加给机动车轮胎的力的测量。本专利技术还涉及各种电子辅助装置，这些装置例如可用于机动车刹车的防锁死控制或驱动轮的防滑控制、机动车的轨迹控制或者其它形式(例如轮胎压力)的控制或监测。为了控制机动车操作，人们试图确定某些滚动参数。例如，为了减少车轮的纵向滑移，人们开发了限滑系统(A.B.S.，A.S.R.)，它们能调整发动机或刹车传给轮子的扭矩，让该扭矩成为由每个轮子的转速变化产生的滑移的函数。为了确定传给道路的扭矩变化，人们还提出要测量轮胎侧壁的扭转(圆周角形变)。这种测量远比转速变化的推导直接，它能让限滑系统的控制更精确。影响刹车或施加给轮子的驱动力的系统(例如E.S.P.)也是公知的，它能保证机动车能真正遵从司机想要的轨迹。为了做到这一点，一般要同时测量侧滑速度(机动车绕纵轴的转速)、滚动速度、机动车的横向加速度、以及司机向方向盘施力的角坐标。本专利技术源于以下观察道路施加给机动车的所有力都通过轮子传递。这些力的平衡关系指示着机动车受到的加速度。因此，确定所有这些力就可以实现利用上面所提的各种传感器进行的分配，或者对它们进行补...
【技术保护点】
一种确定至少一个特征量的方法，所述特征量选自：道路向轮胎的接触区域施加的合力的三个分量；轮胎产生的转向自动回正力矩，外倾和压力，特征在于，所述特征量可通过对在至少一个轮胎侧壁空间上的两固定点处的至少两个圆周扩张或收缩的测量结果进行处理加以确定，其中所述两点沿圆周位于不同方位。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：D伯特兰，
申请(专利权)人：米其林技术公司，米其林研究和技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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