【技术实现步骤摘要】
一种多工位桁架机械手系统
本技术涉及一种多工位桁架机械手系统,属于机械制造设备
技术介绍
齿轮加工过程中,工业自动化效率在提高的同时,对整个设计成本,以及环境污染层度也在增加。目前的桁架机器人大多使用的是电机驱动,污染比较大,夹爪部分使用功能性也比较少。基于以上
技术介绍
,提供一种高效率、机构简单,污染层度底,夹爪使用功能性强的桁架机器人成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种多工位桁架机械手系统,具有效率高、结构简单、摆脱电力束缚等优点。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种多工位桁架机械手系统,包括水平设置的支撑架,支撑架上具有两条相互平行的滑轨,两条滑轨之间的支撑架上安装有推动气缸,推动气缸的伸缩端和第一滑动结构相连,第一滑动结构上设有两个第一滑槽,第一滑槽设置在所述滑轨上;还包括第二滑动结构和第三滑动结构,第二滑动结构和第三滑动结构结构相同;第二滑动结构位于第一滑动结构的一侧,第三滑动结构位于第一滑动结构的另一侧;第二滑动结构通过第一连接轴和第一滑动结构相连,第三滑动结构通过第二连接轴和第一滑动结构相连;第二滑动结构包括滑动底座,滑动底座上设有两个第二滑槽,第二滑槽设置在所述滑轨上;所述滑动底座上安装有竖直设置的气缸结构,气缸结构的伸缩端连接有连接板,连接板的两端均设有夹爪气缸,夹爪气缸上设有夹爪手指。前述的一种多工位桁架机械手系统中,所述滑动底座上设有导向孔,导向孔内设有导向杆,导向杆的一端和所述连接板相连,所述导向杆的数量 ...
【技术保护点】
1.一种多工位桁架机械手系统,其特征在于,包括水平设置的支撑架(1),支撑架(1)上具有两条相互平行的滑轨(2),两条滑轨(2)之间的支撑架(1)上安装有推动气缸(18),推动气缸(18)的伸缩端和第一滑动结构(8)相连,第一滑动结构(8)上设有两个第一滑槽(7),第一滑槽(7)设置在所述滑轨(2)上;还包括第二滑动结构(4)和第三滑动结构(9),第二滑动结构(4)和第三滑动结构(9)结构相同;第二滑动结构(4)位于第一滑动结构(8)的一侧,第三滑动结构(9)位于第一滑动结构(8)的另一侧;第二滑动结构(4)通过第一连接轴(17)和第一滑动结构(8)相连,第三滑动结构(9)通过第二连接轴(19)和第一滑动结构(8)相连;第二滑动结构(4)包括滑动底座(10),滑动底座(10)上设有两个第二滑槽(3),第二滑槽(3)设置在所述滑轨(2)上;所述滑动底座(10)上安装有竖直设置的气缸结构(16),气缸结构(16)的伸缩端连接有连接板(12),连接板(12)的两端均设有夹爪气缸(11),夹爪气缸(11)上设有夹爪手指(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多工位桁架机械手系统,其特征在于,包括水平设置的支撑架(1),支撑架(1)上具有两条相互平行的滑轨(2),两条滑轨(2)之间的支撑架(1)上安装有推动气缸(18),推动气缸(18)的伸缩端和第一滑动结构(8)相连,第一滑动结构(8)上设有两个第一滑槽(7),第一滑槽(7)设置在所述滑轨(2)上;还包括第二滑动结构(4)和第三滑动结构(9),第二滑动结构(4)和第三滑动结构(9)结构相同;第二滑动结构(4)位于第一滑动结构(8)的一侧,第三滑动结构(9)位于第一滑动结构(8)的另一侧;第二滑动结构(4)通过第一连接轴(17)和第一滑动结构(8)相连,第三滑动结构(9)通过第二连接轴(19)和第一滑动结构(8)相连;第二滑动结构(4)包括滑动底座(10),滑动底座(10)上设有两个第二滑槽(3),第二滑槽(3)设置在所述滑轨(2)上;所述滑动底座(10)上安装有竖直设置的气缸结构(16),气缸结构(16)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴金凯,李博,张古海,李蒙,李红,
申请(专利权)人:重庆世玛德智能制造有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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