一种平面坐标调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面坐标调节机构，涉及精确定位技术领域。该平面坐标调节机构包括安装底板、传动组件和工作平台，安装底板上表面设置有滑台，滑台包括主动滑台和从动滑台，主动滑台和从动滑台上方均设置有交叉滚子轴承，主动滑台和从动滑台均与交叉滚子轴承外圈固定连接；传动组件包括伺服电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆一端与伺服电机连接，另一端与主动滑台螺纹连接以驱动主动滑台滑动；工作平台与交叉滚子轴承内圈转动连接。该平面坐标调节机构将滚珠丝杆与主动滑台设置在一条直线上，滚珠丝杆直接驱动主动滑台做直线运动，不需承受侧向力，在恶劣的工况下机械结构的稳定性高，长期使用的过程中坐标调节的精准度不会下降。

【技术实现步骤摘要】
一种平面坐标调节机构
本技术涉及精确定位的
，尤其涉及一种平面坐标调节机构。
技术介绍
随着机械化工业的飞速发展，平面坐标调节机器人已经广泛地应用到各行各业的生产制造中，而且对机器人在恶劣工况下机械结构的稳定性和长期工作的精准度要求也越来越高。目前平面坐标调节机器人的传动装置，滚珠丝杆与移动台连接驱动移动台移动，可旋转工作台通过交叉滚子轴承连接移动台以实现可旋转工作台对工件进行位置调整。这种传动装置由于滚珠丝杆设置于可旋转工作台的侧边，滚珠丝杆通过移动台驱动可旋转工作台运动，在传动过程中，需要承受一定的侧向力，在恶劣的工况下或者长期工作中，连接螺栓容易松动或者损坏，造成定位精准度下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平面坐标调节机构，以实现机器人在恶劣工况下机械结构的稳定性和长期工作中坐标调节的精准度。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种平面坐标调节机构，其中包括：安装底板，所述安装底板上表面设置有滑台，所述滑台包括主动滑台和从动滑台，所述主动滑台和所述从动滑台上方均设置有交叉滚子轴承，所述主动滑台和所述从动滑台均与所述交叉滚子轴承外圈固定连接；传动组件，所述传动组件包括伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与所述伺服电机连接，另一端与所述主动滑台螺纹连接以驱动所述主动滑台滑动；工作平台，所述工作平台与所述交叉滚子轴承内圈转动连接。可选地，还包括电磁刹车组件，所述电磁刹车组件设置于所述安装底板上，所述电磁刹车组件能够使所述工作平台停止运动。可选地，所述电磁刹车组件包括：第一安装座，所述第一安装座固定连接于所述安装底板上；制动盘，所述制动盘固定连接于所述工作平台上；静盘，所述静盘固定连接于所述第一安装座上，所述静盘得电能够吸住所述制动盘使所述工作平台停止运动。可选地，所述制动盘包括刹车片和弹簧片，所述弹簧片一端与所述刹车片固定连接，另一端与所述工作平台固定连接，所述静盘得失电能够与所述刹车片吸合或分离。可选地，所述主动滑台和从动滑台均包括：上座，其与所述交叉滚子轴承外圈固定连接；下座，其固定设置于所述安装底板上；间隔座，其设置于所述上座和所述下座之间，所述间隔座上下两端均设置有交叉滚子导轨，所述间隔座通过所述交叉滚子导轨分别与所述上座和所述下座固定连接。可选地，所述交叉滚子导轨包括第一交叉滚子导轨和第二交叉滚子导轨，所述第一交叉滚子导轨设置于所述上座和所述间隔座之间，所述第二交叉滚子导轨设置于所述下座和所述间隔座之间，所述第一交叉滚子导轨和所述第二交叉滚子导轨垂直设置。可选地，所述第一交叉滚子导轨包括第一静导轨和第一动导轨，所述第一静导轨与所述间隔座固定连接，所述第一动导轨与所述上座固定连接，所述第一静导轨和所述第一动导轨滑动连接。可选地，所述第二交叉滚子导轨包括第二静导轨和第二动导轨，所述第二静导轨与所述下座固定连接，所述第二动导轨与所述间隔座固定连接，所述第二静导轨和所述第二动导轨滑动连接。可选地，所述主动滑台的间隔座上设置有螺母座，所述滚珠丝杠的丝杆螺母与所述螺母座固定连接。可选地，所述主动滑台一侧设置有光电开关和遮光片，所述光电开关固定连接于所述安装底板上用于确定所述工作平台的基准位置和极限位置；所述遮光片一端固定连接于所述主动滑台上，另一端设置有能够遮挡所述光电开关的挡板。本技术的有益效果：本技术提供的平面坐标调节机构，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杆与主动滑台螺纹连接以驱动主动滑台滑动，主动滑台用于驱动工作平台平移或旋转。该平面坐标调节机构将滚珠丝杆与主动滑台设置在一条直线上，滚珠丝杆直接驱动主动滑台做直线运动，不需承受侧向力，在恶劣的工况下机械结构的稳定性高，长期使用的过程中坐标调节的精准度不会下降。附图说明图1是本技术实施例提供的平面坐标调节机构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的传动组件与主动滑台连接的结构示意图；图3是本技术实施例提供的主动滑台的结构示意图；图4是本技术实施例提供的从动滑台的结构示意图；图5是本技术实施例提供的电磁刹车组件的结构示意图。图中：100、把手；200、连接板；1、安装底板；2、传动组件；3、滑台；4、工作平台；5、交叉滚子轴承；6、电磁刹车组件；7、交叉滚子导轨；8、光电开关；9、遮光片；10、型材；21、伺服电机；22、滚珠丝杆；23、第二安装座；24、联轴器；31、主动滑台；32、从动滑台；301、上座；302、下座；303、间隔座；41、连接圆柱；61、第一安装座；62、制动盘、63、静盘；64、铆钉；65、圆锥头螺钉；71、第一交叉滚子导轨；72、第二交叉滚子导轨；91、挡板；311、螺母座；711、第一静导轨；712、第一动导轨；721、第二静导轨；722、第二动导轨。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1和图2所示，本实施例提供了一种平面坐标调节机构，其中包括安装底板1、传动组件2和工作平台4，安装底板1上表面设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面坐标调节机构，其特征在于，包括：/n安装底板(1)，所述安装底板(1)上表面设置有滑台(3)，所述滑台(3)包括主动滑台(31)和从动滑台(32)，所述主动滑台(31)和所述从动滑台(32)上方均设置有交叉滚子轴承(5)，所述主动滑台(31)和所述从动滑台(32)均与所述交叉滚子轴承(5)外圈固定连接；/n传动组件(2)，所述传动组件(2)包括伺服电机(21)和滚珠丝杆(22)，所述滚珠丝杆(22)一端与所述伺服电机(21)连接，另一端与所述主动滑台(31)螺纹连接以驱动所述主动滑台(31)滑动；/n工作平台(4)，所述工作平台(4)与所述交叉滚子轴承(5)内圈转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面坐标调节机构，其特征在于，包括：
安装底板(1)，所述安装底板(1)上表面设置有滑台(3)，所述滑台(3)包括主动滑台(31)和从动滑台(32)，所述主动滑台(31)和所述从动滑台(32)上方均设置有交叉滚子轴承(5)，所述主动滑台(31)和所述从动滑台(32)均与所述交叉滚子轴承(5)外圈固定连接；
传动组件(2)，所述传动组件(2)包括伺服电机(21)和滚珠丝杆(22)，所述滚珠丝杆(22)一端与所述伺服电机(21)连接，另一端与所述主动滑台(31)螺纹连接以驱动所述主动滑台(31)滑动；
工作平台(4)，所述工作平台(4)与所述交叉滚子轴承(5)内圈转动连接。


2.根据权利要求1所述的平面坐标调节机构，其特征在于，还包括电磁刹车组件(6)，所述电磁刹车组件(6)设置于所述安装底板(1)上，所述电磁刹车组件(6)能够使所述工作平台(4)停止运动。


3.根据权利要求2所述的平面坐标调节机构，其特征在于，所述电磁刹车组件(6)包括：
第一安装座(61)，所述第一安装座(61)固定连接于所述安装底板(1)上；
制动盘(62)，所述制动盘(62)固定连接于所述工作平台(4)上；
静盘(63)，所述静盘(63)固定连接于所述第一安装座(61)上，所述静盘(63)得电能够吸住所述制动盘(62)使所述工作平台(4)停止运动。


4.根据权利要求3所述的平面坐标调节机构，其特征在于，所述制动盘(62)包括刹车片和弹簧片，所述弹簧片一端与所述刹车片固定连接，另一端与所述工作平台(4)固定连接，所述静盘(63)得失电能够与所述刹车片吸合或分离。


5.根据权利要求1所述的平面坐标调节机构，其特征在于，所述主动滑台(31)和从动滑台(32)均包括：
上座(301)，其与所述交叉滚子轴承(5)外圈固定连接；
下座(302)，其固定设置于所述安装底板(1)上；
间隔座(303)，其设置于所述上座(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子政，耿晓勇，林少渊，
申请(专利权)人：昆山希盟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32