转动装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转动装置及机器人，其中，转动装置包括固定机构、第一传动机构和第二传动机构。固定机构包括相互垂直的第一固定件和第二固定件。第一传动机构通过轴承安装于所述第一固定件上，且与主体部相连接，用于带动头部绕着第一固定件的轴线方向转动。第二传动机构安装于所述第二固定件上，用于带动所述头部绕着分别垂直于第一固定件的轴线和第二固定件的轴线方向转动。如此可使得转动装置的结构更加紧凑，进而使得机器人能够应用于更多的场景。

【技术实现步骤摘要】
转动装置及机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种转动装置及机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人技术越来越成熟，且功能越来越完善。现有的机器人已经被广泛应用于医疗、航空航天、物流运输及家居生活等领域。机器人在很大程度上能够取代人工劳动，且工作效率高。然而，在现有的机器人
，机器人的头部需要执行各种旋转命令，例如点头，现有技术通常是在机器人头部内安装驱动装置来驱动头部执行点头命令。驱动装置通常包括驱动电机及一系列齿轮组，其机构复杂、重量大且空间占用率较大。如此可导致机器人的头部在转动过程中，不能很灵活地调整角度，使得机器人的拟人化程度较低。当应用于一些特殊的工作场景，例如通过在其头部安装摄像头进行视频或者拍摄时，不能很灵活地调整所需拍摄的角度，如此在很大程度上降低了用户的体验。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种转动装置，包括：固定机构，包括相互垂直的第一固定件和第二固定件；第一传动机构，通过轴承安装于所述第一固定件上，且与主体部相连接，用于带动头部绕着第一固定件的轴线方向转动；第二传动机构，安装于所述第二固定件上，用于带动所述头部绕着分别垂直于第一固定件的轴线和第二固定件的轴线方向转动。可选择地，第一传动机构安装于所述第一固定件内部，包括：支撑件，固定连接于所述主体部，且与所述第一固定件之间安装有轴承；转动件，转动连接于所述支撑件，且与所述第一固定件固定连接，所述转动件和所述主体部分别位于所述支撑件的两侧。可选择地，所述第一固定件开设有用于安装所述第一传动机构的第一容纳腔；所述固定机构还包括封闭件，所述封闭件和所述第一固定件固定卡接，用于封闭所述第一容纳腔。可选择地，所述轴承位于所述封闭件和所述支撑件之间。可选择地，还包括：支撑杆，穿设所述封闭件，且两端分别连接所述支撑件和所述主体部。可选择地，所述支撑杆上卡接有一锁紧件，所述封闭件两侧分别抵接于所述第一固定件和所述锁紧件。可选择地，所述第二固定件开设有用于安装所述第二传动机构的第二容纳腔。可选择地，所述转动装置包括：安装支架，分别连接所述头部及所述第二传动机构。可选择地，所述安装支架包括：一安装板，与所述头部连接；两固定板，分设于所述安装板的两端，且分别与所述第二传动机构传动连接。本技术还提供一种机器人，包括所述转动装置，所述机器人还包括所述头部和所述主体部。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术实施例提供了一种转动装置及机器人，通过在固定机构的第一固定件上安装第一传动机构来驱动头部绕着第一固定件的轴线方向转动，如此可实现对头部执行摇头动作。通过在固定机构的第二固定件上安装第二传动机构来驱动头部绕着分别垂直于第一固定件的轴线和第二固定件的轴线方向转动，如此可实现对头部执行点头动作。固定机构的第一固定件和第二固定件相垂直，即安装在第一固定件的第一传动机构及安装在第二固定件的第二传动机构可位于同一水平面上，使得第一传动机构和第二传动机构在固定机构上更加紧邻，即转动装置的结构更加紧凑。如此，可使得机器人能够应用于更多的场景。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术实施例提供的一种转动装置在一种状态下的结构示意图；图2为图1沿A-A线的剖面图；图3为图1沿B-B线的剖面图；图4为本技术实施例提供的一种机器人的转动装置及头部在一种状态下的装配示意图；图5为图4在另一种状态下的装配示意图图6为图1所示的支撑件局部的结构示意图；图7为图1所示的封闭件的剖面图；图8为图1所示的封闭件、轴承及支撑件的装配剖面图；图9为图1在另一种状态下的结构示意图；图10为图1所示的第二传动机构的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。参见图1至图5，本技术实施例提供一种转动装置，其包括固定机构1、第一传动机构2和第二传动机构3。固定机构1包括相互垂直的第一固定件11和第二固定件12。第一传动机构2通过轴承4安装于第一固定件11上，且与主体部相连接，用于带动头部8绕着第一固定件11的轴线a方向转动。第二传动机构3安装于第二固定件12上，用于带动头部8绕着分别垂直于第一固定件11的轴线a和第二固定件12的轴线b方向转动。本技术实施例通过在固定机构1的第一固定件11上安装第一传动机构2来驱动头部8绕着第一固定件11的轴线a方向转动，如此可实现对头部8执行摇头动作。通过在固定机构1的第二固定件12上安装第二传动机构3来驱动头部8绕着分别垂直于第一固定件11的轴线a和第二固定件12的轴线b方向转动，如此可实现对头部8执行点头动作。另外，第一固定件11和第二固定件12相垂直，即安装在第一固定件11的第一传动机构2及安装在第二固定件12的第二传动机构3可位于同一水平面上，使得第一传动机构2和第二传动机构3在固定机构上更加紧邻，即转动装置的结构更加紧凑。使得头部的摇头及点头动作更加灵活。转动装置包括固定机构1，固定机构1呈L型，包括相互垂直的第一固定件11和第二固定件12。其中，第一固定件11和第二固定件12可呈规则或不规则形状。在一个示例中，第一固定件11和第二固定件12均可呈直线型，分别存在相应的轴线a，b。在一个实施例中，第一固定件11和第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动装置，其特征在于，包括：/n固定机构，包括相互垂直的第一固定件和第二固定件；/n第一传动机构，通过轴承安装于所述第一固定件上，且与主体部相连接，用于带动头部绕着第一固定件的轴线方向转动；/n第二传动机构，安装于所述第二固定件上，用于带动所述头部绕着分别垂直于第一固定件的轴线和第二固定件的轴线方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动装置，其特征在于，包括：
固定机构，包括相互垂直的第一固定件和第二固定件；
第一传动机构，通过轴承安装于所述第一固定件上，且与主体部相连接，用于带动头部绕着第一固定件的轴线方向转动；
第二传动机构，安装于所述第二固定件上，用于带动所述头部绕着分别垂直于第一固定件的轴线和第二固定件的轴线方向转动。


2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，第一传动机构安装于所述第一固定件内部，包括：
支撑件，固定连接于所述主体部，且与所述第一固定件之间安装有轴承；
转动件，转动连接于所述支撑件，且与所述第一固定件固定连接，所述转动件和所述主体部分别位于所述支撑件的两侧。


3.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述第一固定件开设有用于安装所述第一传动机构的第一容纳腔；
所述固定机构还包括封闭件，所述封闭件和所述第一固定件固定卡接，用于封闭所述第一容纳腔。


4.根据权利要求3所述的转动装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩，任泽华，
申请(专利权)人：上海宜硕网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31