一种高负载的防脱落拖曳结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高负载的防脱落拖曳结构，包括气缸固定架、气缸、鱼眼球轴承、远离死点支架、限位片、限位支架、连杆装置、拉伸弹簧、球型导向件和管钩，气缸的尾部通过气缸固定架固定安装，且气缸的输出端通过鱼眼球轴承与远离死点支架连接，远离死点支架固定安装在连杆装置一端，且连杆装置转动安装在限位片上，连杆装置的另一端通过销轴与管钩连接，且管钩的一端安装有球型导向件，限位片与限位支架固定连接，且限位支架呈“Γ”型，限位片设置在限位支架弯折处内侧；该新型，采用动力回弹装置，保证了管钩与负载之间的对接和反向限位；连杆结构用气缸进行驱动，在限制的固定空间内移动；球型导向件方便引导管钩与负载的位置确认。

【技术实现步骤摘要】
一种高负载的防脱落拖曳结构
本技术涉及机器人
，具体为一种高负载的防脱落拖曳结构。
技术介绍
传统的拖曳结构连接装置存在诸多不足，不能够实现快速的对接负载，没有防脱落结构或考虑防脱落部位不够全面，对负载和拖曳结构都不能做到全方位合理地防脱落处理，无形中增加了人员的工作负担，因此设计一种高负载的防脱落拖曳结构是十分有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高负载的防脱落拖曳结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种高负载的防脱落拖曳结构，包括气缸固定架、气缸、鱼眼球轴承、远离死点支架、限位片、限位支架、连杆装置、拉伸弹簧、球型导向件和管钩，所述气缸的尾部通过气缸固定架固定安装，且气缸的输出端通过鱼眼球轴承与远离死点支架连接，所述远离死点支架固定安装在连杆装置一端，且连杆装置转动安装在限位片上，所述连杆装置的另一端通过销轴与管钩连接，且管钩的一端安装有球型导向件。进一步的，所述限位片与限位支架固定连接，且限位支架呈“Γ”型，限位片设置在限位支架弯折处内侧。进一步的，所述连杆装置与管钩还通过拉伸弹簧连接，且拉伸弹簧的两端分别与连杆装置和管钩固定连接。进一步的，所述连杆装置与管钩初始状态相对垂直设置。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该高负载的防脱落拖曳结构，利用气缸作为动力元件，可靠性高、可承载负载高、适应性强，整个装置小巧紧凑，控制方便，对使用者的要求较低，可以广泛应用；通过管钩的动力回弹装置，可以很好的进行对接负载和反向限位，防止脱落；球型导向件的使用弥补了气缸对定位精度不足的缺点。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的工作状态结构示意图；图2是本技术的初始状态结构示意图；图中：1、气缸固定架；2、气缸；3、鱼眼球轴承；4、远离死点支架；5、限位片；6、限位支架；7、连杆装置；8、拉伸弹簧；9、球型导向件；10、管钩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种高负载的防脱落拖曳结构，包括气缸固定架1、气缸2、鱼眼球轴承3、远离死点支架4、限位片5、限位支架6、连杆装置7、拉伸弹簧8、球型导向件9和管钩10，气缸2的尾部通过气缸固定架1固定安装，且气缸2的输出端通过鱼眼球轴承3与远离死点支架4连接，远离死点支架4固定安装在连杆装置7一端，且连杆装置7转动安装在限位片5上，限位片5与限位支架6固定连接，且限位支架6呈“Γ”型，限位片5设置在限位支架6弯折处内侧，便于对连杆装置7限位，连杆装置7的另一端通过销轴与管钩10连接，且管钩10的一端安装有球型导向件9，连杆装置7与管钩10还通过拉伸弹簧8连接，且拉伸弹簧8的两端分别与连杆装置7和管钩10固定连接，便于避免负载脱落，连杆装置7与管钩10初始状态相对垂直设置，便于确定负载精确位置；该技术，当气缸2伸展至最大尺寸时，连杆装置7抬起，处于初始状态；气缸2收缩时，驱动连杆装置7放下，管钩10通过球型导向件9确定负载精确位置，锁定负载，并且通过拉伸弹簧8使管钩10处于回弹限位状态，避免负载脱落。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高负载的防脱落拖曳结构，包括气缸固定架(1)、气缸(2)、鱼眼球轴承(3)、远离死点支架(4)、限位片(5)、限位支架(6)、连杆装置(7)、拉伸弹簧(8)、球型导向件(9)和管钩(10)，其特征在于：所述气缸(2)的尾部通过气缸固定架(1)固定安装，且气缸(2)的输出端通过鱼眼球轴承(3)与远离死点支架(4)连接，所述远离死点支架(4)固定安装在连杆装置(7)一端，且连杆装置(7)转动安装在限位片(5)上，所述连杆装置(7)的另一端通过销轴与管钩(10)连接，且管钩(10)的一端安装有球型导向件(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高负载的防脱落拖曳结构，包括气缸固定架(1)、气缸(2)、鱼眼球轴承(3)、远离死点支架(4)、限位片(5)、限位支架(6)、连杆装置(7)、拉伸弹簧(8)、球型导向件(9)和管钩(10)，其特征在于：所述气缸(2)的尾部通过气缸固定架(1)固定安装，且气缸(2)的输出端通过鱼眼球轴承(3)与远离死点支架(4)连接，所述远离死点支架(4)固定安装在连杆装置(7)一端，且连杆装置(7)转动安装在限位片(5)上，所述连杆装置(7)的另一端通过销轴与管钩(10)连接，且管钩(10)的一端安装有球型导向件(9)。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁毓锋，罗兴，彭巍，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21