一种门窗试验机制造技术

本发明专利技术公开了一种门窗试验机，包括机架、门窗框架、机械手，所述机械手包括转动装置、推动装置和摆动装置，摆动装置包括以安装在门窗框架旁的转动支点为中心摆动的摆臂，该摆臂由直臂和与转动支点连接的支撑臂组成；转动装置包括依次连接的在直臂上安装的第一驱动装置，通过直臂前部与其连接的柔性连接机构带动把手夹旋转；推动装置包括水平旋转架、第二驱动装置、丝杠及套设在丝杠上的联接座，第二驱动装置可通过丝杠、联接座带动摆臂以转动支点为中心摆动。本发明专利技术门窗试验机利用转动装置转动把手，利用推动装置并经摆动装置传动后拉动门窗作９０度的旋转开关动作，同时还可实现上悬开关动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种门窗试验机，尤其涉及一种能够模拟门窗旋转开关动作和上悬开关动作的试验机。
技术介绍
为了测试门窗及其五金件的质量，现有技术中采用门窗试验机来模拟人开启关闭门窗的动作，进行门窗性能试验，将门窗正常启闭的次数作为衡量门窗及其五金件质量的一个指标。中国专利02288594.3中公开了一种旋转门窗试验机，包括机架、气缸以及摇臂，机架上安装门窗枢轴一侧的外侧面设有支架，气缸铰接在支架外侧面的后部，摇臂以可转动的方式水平地设在所述支架前端部；气缸的活塞杆端部与所述摇臂的短臂端铰接，所述摇臂的长臂的端部与门窗拉手之间通过连杆铰接在一起。这种试验机通过活塞杆的伸缩带动摇臂旋转，推拉门窗做旋转动作，但是没有设置旋转门窗把手的装置，不能对该动作进行模拟，因而不能同时模拟旋转开关和上悬开关动作，不能用于对平开上悬门窗的全面测试。中国专利02288595.1中公开了另一种平开上悬门窗的试验机，其机械手由机架上固定的推动装置和转动装置组成。推动装置主要包括第一伺服电机，传动丝杠、带传动丝母的活动轴承座、拖板等，用于完成门窗的小幅度旋转开、关动作。转动装置主要包括固定在拖板上的第二伺服电机、旋转主轴、第一万向节、联杆、第二万向节及把手夹等，用于完成对门窗的把手的旋转动作。这种试验机虽然能够完成对门窗把手的旋转动作和上悬开关的测试，但由于该试验机的机械手位于门窗所在平面的前方，推动装置的轴向垂直于门窗平面，拉动时是向后平移，依靠万向节的扭动实现30度左右的旋转动作，但不能完成对门窗的90度旋转。上述两种门窗试验机都难以真正地实现对门窗旋转开关的模拟，影响了试验的效果。此外，中国专利02288594.3中公开的旋转门窗试验机的机架由门窗框架和支撑框架的两个支腿组成，落地部分通过支座螺固到地面上。这种机架结构只适应于固定位置的安装，如果需要移动进行演示，由于门窗框架较大，搬移就十分不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种门窗试验机，可以实现门窗的90度旋转开关和上悬开关动作。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种门窗试验机，包括机架、门窗框架、固定在所述机架上包括转动装置和推动装置的机械手，其特征在于，所述机械手还包括摆动装置，其中所述摆动装置包括通过第一转动支点固定在机架上的摆臂，该摆臂包括平行于门窗平面的直臂部分和从直臂部分侧面延伸出的与所述第一转动支点连接的支撑臂部分，所述摆臂可以所述第一转动支点为中心摆动；所述转动装置包括依次连接的第一驱动装置、柔性连接机构和把手夹，所述第一驱动装置安装在所述直臂上，通过在所述直臂前部与其连接的所述柔性连接机构带动所述把手夹旋转；所述推动装置包括通过第二转动支点固定在机架上的水平旋转架，安装在所述旋转架上的相互连接的第二驱动装置和丝杠，以及通过丝母套设在所述丝杠上的联接座，所述联接座与所述直臂后端固定连接；所述第一支点在所述门窗框架的枢轴旁并朝向门窗开启一侧，所述第二驱动装置带动所述丝杠旋转时，所述联接座沿丝杠轴向运动，通过相连的所述直臂后端带动所述摆臂以所述第一转动支点为中心摆动，所述水平旋转架同时以所述第二转动支点为中心转动。所述门窗试验机还可具有以下特点所述第一和第二转动支点包括固定在机架上具有垂直套筒的支座，以及通过轴承垂直安装在所述套筒内的转轴，所述支撑臂部分和旋转架分别套接在所述第一、第二转动支点的转轴上。所述门窗试验机还可具有以下特点所述柔性连接机构由分别与所述输出轴和把手夹固连的两个万向节，以及连接所述两个万向节的连接件组成。所述门窗试验机还可具有以下特点所述推动装置还包括限位机构，包含固定在所述旋转架上用于安装所述第二驱动装置和丝杠的摆动座，在所述摆动座轴向上延伸的滑轨，以及套设在所述滑轨上的滑块，所述滑块固定连接到所述联接座上。所述门窗试验机还可具有以下特点所述直臂后端具有一个通孔，一个摆轴穿过该通孔，并在下端通过调心轴承与所述联接座连接。所述门窗试验机还可具有以下特点所述第一驱动装置为顺序连接的电机、联轴器和减速器，通过所述减速器上从所述直臂前部垂直伸出的输出轴与所述柔性连接机构连接。所述门窗试验机还可具有以下特点所述第二驱动装置包括相互连接的电机和联轴器。所述门窗试验机还可具有以下特点所述丝杠的轴向在门窗关闭时垂直于所述直臂。所述门窗试验机还可具有以下特点所述门窗框架也固定在所述机架上，所述机架进一步地固定在一升降小车的升降座上。所述门窗试验机还可具有以下特点所述门窗框架上还安装有可调节位置的副框架。综上所述，将本专利技术门窗试验机的机械手的转动轴固定在门窗的安装枢轴旁，利用转动装置可以转动把手，利用推动装置并经摆动装置传动，因而可以拉动门窗作90度的旋转开关动作，同时还可实现上悬开关动作。真正地实现对门窗旋转开关的模拟，可以取得很好的试验效果。进一步通过将门窗框架也固定在机架上并将机架固定到小车上，使得本专利技术的试验机可以很方便地移动。附图说明图1是本专利技术实施例试验机机械手和机架的主视图；图2是本专利技术实施例试验机机械手和机架的俯视图；图3是本专利技术实施例试验机机械手和机架的右视图；图4是本专利技术实施例试验机机械手、机架、门窗框架和小车组合后的结构图。具体实施例方式如图4所示，本实施例的门窗试验机由机械手1、机架2、门窗框架3和小车4组成。机械手1和门窗框架3安装在机架2上，机架2进一步安装在小车4上。图1、图2和图3所示是本实施例机械手和机架组合在一起的视图。如图所示，机械手1由固定在机架2上的摆动装置、转动装置和推动装置组成。所述机架2由四根型材连接而成的上、下矩形台面101、102及上下矩形台面101、102四角之间的四个连接腿103构成。下矩形台面102的四角还与底部有带安装螺孔的四个支腿104焊接。用于为摆动装置和推动装置提供足够的支点，在机架2的相应位置还设置了固定用的竖杆105和横杆106。不过本专利技术并不对机架的具体结构做限定。如图1所示，所述摆动装置包括摆臂座11、定位套筒12、转动轴13、摆臂14。其中，摆臂座11固定在机架2的上矩形台面101上，一侧与垂直安装的定位套筒12连接为一体，转动轴13套置在定位套筒12两端的滑动轴承121内，上端轴承同时起到轴向定位的作用，请同时参照图2，摆臂14由一体制成或连接而成的前臂141、后臂142和支撑臂143组成，前臂141和后臂142在一条直线上，支撑臂143从前、后臂的结合部延伸而出，并在端部开有垂直方向的第一通孔144，利用该第一通孔144将支撑臂14套入所述转动轴13，并在上端用销钉(未示出)将两者键接，下端则压抵在定位套筒12上端的滑动轴承上，使得摆臂14可以转动轴13为中心摆动。后臂142的端部也在垂直方向上开有第二通孔145，用于和推动装置的连接。如图2所示，所述转动装置由第一电机21、联轴器22、减速箱23、第一万向节24、扭力夹25、第二万向节26和把手夹27组成。其中顺序相连的第一电机21、联轴器22和减速箱23安装在前臂141前部的凹槽中，减速箱23在垂直于前臂141的轴向上输出的传动轴与第一万向节24固连，该传动轴与前臂141的侧壁之间通过轴承定位。第一、第二万向节24、26之间通过扭力夹25连接，共同构成了一种柔性的连接机构，该扭力夹25由夹头251和夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门窗试验机，包括机架、门窗框架、固定在所述机架上包括转动装置和推动装置的机械手，其特征在于，所述机械手还包括摆动装置，其中：所述摆动装置包括通过第一转动支点固定在机架上的摆臂，该摆臂包括平行于门窗平面的直臂部分和从直臂部分侧面延 伸出的与所述第一转动支点连接的支撑臂部分，所述摆臂可以所述第一转动支点为中心摆动；所述转动装置包括依次连接的第一驱动装置、柔性连接机构和把手夹，所述第一驱动装置安装在所述直臂上，通过在所述直臂前部与其连接的所述柔性连接机构带动所述把 手夹旋转；所述推动装置包括通过第二转动支点固定在机架上的水平旋转架，安装在所述旋转架上的相互连接的第二驱动装置和丝杠，以及通过丝母套设在所述丝杠上的联接座，所述联接座与所述直臂后端固定连接；所述第一支点在所述门窗框架的枢轴旁 并朝向门窗开启一侧，所述第二驱动装置带动所述丝杠旋转时，所述联接座沿丝杠轴向运动，通过相连的所述直臂后端带动所述摆臂以所述第一转动支点为中心摆动，所述水平旋转架同时以所述第二转动支点为中心转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩修智，鲍国明，
申请(专利权)人：北新建材集团有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]