【技术实现步骤摘要】
一种六自由度平台系统
本技术涉及六自由度平台,具体地来讲为一种基于传感器的六自由度平台系统。
技术介绍
目前六自由度平台广泛应用于休闲娱乐体验设备,如模拟驾驶、飞翔影院等,现有六自由度平台多是由规定好的运行轨迹或者动作文件进行运动,或者是由算法进行互动式运动,相对来说没有真实的实际体验效果。另外传统的六自由度平台缺乏多种主动互动性,导致使用场景大大受限。
技术实现思路
本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出了一种六自由度平台系统,包括控制器、致动装置、致动控制器、数据采集装置,其中所述致动装置、致动控制器为多套;所述数据采集装置包括至少一个传感器和数据传输装置;所述数据采集装置通过所述数据传输装置同所述控制器无线连接。优选地,所述致动装置为电动缸、液动缸中的任一种。优选地,所述控制器为工控机。优选地,所述数据传输装置为4G、5G模块中的任一种。优选地,所述传感器为三轴陀螺仪、水平传感器、加速度传感器中任一种或任多种的组合。与现有技术相比,本技术提供了一种基于传感器的六自由度平台系统,通过引入以三轴陀螺仪为代表的传感器采集实际设备的三轴坐标,为控制器提供参考,以达到主动交互的更好实现,解决现有六自由度平台的主动交互体验差,可应用场景较为单一的不足。附图说明图1所示为本技术一种实施例的示意图图2所示为本技术一种实施例的数据采集装置示意图具体实施方式现参考附图描述本技术的实施例。如图1所示,本技术为一种 ...
【技术保护点】
1.一种六自由度平台系统,其特征在于:包括控制器、致动装置、致动控制器、数据采集装置,其中所述致动装置、致动控制器为多套;所述数据采集装置包括至少一个传感器和数据传输装置;所述数据采集装置通过所述数据传输装置同所述控制器无线连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种六自由度平台系统,其特征在于:包括控制器、致动装置、致动控制器、数据采集装置,其中所述致动装置、致动控制器为多套;所述数据采集装置包括至少一个传感器和数据传输装置;所述数据采集装置通过所述数据传输装置同所述控制器无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度平台系统,其特征在于:所述致动装置为电动缸、液动缸中的任一种。
技术研发人员:王锐城,刘平,刘亮,
申请(专利权)人:上海钦龙工贸启东有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。