一种消防灭火机器人水带脱离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防灭火机器人水带脱离装置，包括消防机器人机体和推杆电机固定座，所述消防机器人机体上安装有两个推杆电机固定座，推杆电机固定座上安装有推杆电机，两个推杆电机的顶部均连接环形滑块，环形滑块还与消防水带接口相连接，本实用新型专利技术的有益效果是：采用推杆电机+激光测距的闭环方案来实现，通过控制推杆电机的正转，使得推杆伸长，带动环形滑块挤压水带接口，使其脱落。(1)推杆输出推力大且输出稳定，不会脱离失败；(2)冲击小，安静且不易损坏，使用寿命长；(3)闭环控制，可精准推杆伸缩长度，根据实际安装调准伸出长度。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人水带脱离装置
本技术涉及消防领域，具体是一种消防灭火机器人水带脱离装置。
技术介绍
目前市场上的消防机器人多为远距离无线遥控控制，一般需要提前人工接上供水用水带，然后通过无线控制将机器人行驶到火场附近进行工作。但当需要临时拆卸远程工作机器人上的水带时，消防人员就需要走到机器人处手动拆除，或者将机器人开回到后方，然后手动拆除水带。这两者方案都存在效率问题，而且前者消防人员需要靠近火场，这更增大了消防人员的安全风险。市场上现有的方案是使用电磁铁方案，通过接通电磁线圈，产生排斥力，从而推动磁极相反的磁片运动，撞击水带接口，使其脱落。该方案的缺点是：(1)弹出的磁片的冲击力不稳定，当水带增压后，接口压力大时，可能出现脱离失败的的状况。(2)通过撞击方式实现水带脱离，撞击噪音大，容易造成器件损伤，减短了器件使用寿命。(3)开环控制，无法精准控制环形滑块弹出的距离。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种消防灭火机器人水带脱离装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防灭火机器人水带脱离装置，包括消防机器人机体和推杆电机固定座，所述消防机器人机体上安装有两个推杆电机固定座，推杆电机固定座上安装有推杆电机，两个推杆电机的顶部均连接环形滑块，环形滑块还与消防水带接口相连接。作为本技术的进一步方案：所述推杆电机固定座、推杆电机和环形滑块的外部设有装置外罩。作为本技术的进一步方案：所述推杆电机固定座上安装有激光测距传感器。作为本技术的进一步方案：所述推杆电机固定座与推杆电机采用活动销子的方式连接。作为本技术的进一步方案：所述推杆电机采用步进电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用推杆电机+激光测距的闭环方案来实现，通过控制推杆电机的正转，使得推杆伸长，带动环形滑块挤压水带接口，使其脱落。(1)推杆输出推力大且输出稳定，不会脱离失败；(2)冲击小，安静且不易损坏，使用寿命长；(3)闭环控制，可精准推杆伸缩长度，根据实际安装调准伸出长度。附图说明图1为本技术的结构图。图中：1-消防机器人机体、2-激光测距传感器、3-推杆电机固定座、4-推杆电机、5-装置外罩、6-环形滑块、7-消防水带接口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1，本技术实施例中，一种消防灭火机器人水带脱离装置，包括消防机器人机体1和推杆电机固定座3，所述消防机器人机体1上安装有两个推杆电机固定座3，推杆电机固定座3上安装有推杆电机4，两个推杆电机4的顶部均连接环形滑块6，环形滑块6还与消防水带接口7相连接。推杆电机固定座3与推杆电机4采用活动销子的方式连接，适合于加装与各种类型的消防机器人上，使用时，通过无线遥控器方式控制消防机器人给模块的推杆电机4供电，使电机正向转动，从而使得推杆伸长，带动环形滑块5挤压消防水带接口7，使其脱落。当完成水带脱离过程后，反向给电机供电，使推杆恢复原有长度。实施例2：在实施例1的基础上，推杆电机固定座3上安装有激光测距传感器2，在电机运行过程中激光测距传感器2负责实时测量推杆伸长的距离。当推杆长度达到我们设置的距离后，停止电机转动，保证整个过程稳定可控。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防灭火机器人水带脱离装置，包括消防机器人机体(1)和推杆电机固定座(3)，其特征在于，所述消防机器人机体(1)上安装有两个推杆电机固定座(3)，推杆电机固定座(3)上安装有推杆电机(4)，两个推杆电机(4)的顶部均连接环形滑块(6)，环形滑块(6)还与消防水带接口(7)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人水带脱离装置，包括消防机器人机体(1)和推杆电机固定座(3)，其特征在于，所述消防机器人机体(1)上安装有两个推杆电机固定座(3)，推杆电机固定座(3)上安装有推杆电机(4)，两个推杆电机(4)的顶部均连接环形滑块(6)，环形滑块(6)还与消防水带接口(7)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人水带脱离装置，其特征在于，所述推杆电机固定座(3)、推杆电机(4)和环形滑块(6)的外部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：童彪，
申请(专利权)人：深圳市贝特尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44