汽车车轮定位仪的自动主销测量方法技术

本发明专利技术提供一种自动主销测量方法，包括如下步骤：在启动自动主销测量程序后，实时监控左右轮的转向角度；检测转向角是否大于主销测试准备阈值，若是则进入主销后倾角和主销内倾角测试准备；检测转向角是否大于等于主销测试阈值；若是则对主销后倾角、主销内倾角进行测试；检测转向角是否大于转向前展测试准备阈值；若是则进入转向前展测试准备；检测转向角是否大于等于转向前展测试阈值；若是则进行转向前展测试；检测转向角是否大于最大转向角测试准备阈值；若是则进入最大转向角测试准备；检测转向角是否满足最大转向角测试条件，即当在△Ｔ时间范围内，转向角变化小于△Ａ；若是则将主销后倾角、主销内倾角、转向前展、最大转向角测试值在输出装置上进行显示。以上判定若为否，则重复原相应检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车检测
，具体涉及一种汽车车轮定位仪的 自动主销测量方法。
技术介绍
主销后倾角从汽车的侧面看，主销轴线(或车轮转向轴线)从 垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直 平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面 倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。主销后倾 的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，将因主销后 倾角的存在而产生反方向的车轮转向力矩使车轮自动回正，可保证汽 车直线行驶的稳定性。主销后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但 后倾角不宜过大，否则在转向时会导致转向沉重。主销后倾角是在前 桥连同悬架安装到车架时而形成的。主销内倾角从汽车的正前方看，主销(或转向轴线)的上端略 向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内，主销 轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。车轮在受外力偏离直线行驶 时，前轮会因主销内倾角的作用自动回正。另外，主销内倾还可减少 前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。转向前展当汽车在转弯时，两边的轮胎会形成两个不同大小的圆周，而车子以同心圆的方向转向。从两个前轮前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车四轮定位系统的自动主销测量方法，所述自动主销测量方法包括以下步骤：　　　　（１）将汽车驶于定位跑道上，利用轮夹将标靶固定夹持于待测车轮轮辋上，使得标靶可与待测车轮同步运动；　　　　（２）调整光发射装置和相应图像获取装置及标靶的位置，使光发射装置发出的光线可经标靶靶面反射进入相应图像获取装置。当四轮定位检测装置启动后，系统即会启动光发射装置、图像获取装置以及图像采集和处理装置工作；　　　　（３）启动自动主销测量程序，实时监控左右轮的转向角度；　　　　（４）系统检测转向角是否大于主销测试准备阈值Ａ１，若为否，则回至步骤（４），继续判断转向角是否大于主销测试准备阈值Ａ１；　　　　（５）若步骤...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，周珠亮，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]