海底直线开关式驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海底直线开关式驱动器，包括外筒总成、内筒、半导体制冷组件、PET材料、弹簧筒总成和位置传感器；所述的外筒总成包括外筒和端盖，外筒固定在端盖上，外筒底部设有位置传感器；弹簧筒总成安装在外筒内，弹簧筒总成包括弹簧筒和弹簧，弹簧置于弹簧筒与外筒总成之间；弹簧筒的底部设有驱动杆I，驱动杆I插装在外筒底部的通孔内；内筒安装在弹簧筒内，内筒与端盖连接，内筒内设有PET材料和活塞，PET材料的两端分别与端盖和活塞接触；活塞连接的活塞杆穿过内筒底部通孔与弹簧筒底部接触；半导体制冷组件安装在内筒的外壁上。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、操作简便，适用于海底不同深度下直线驱动场合。

【技术实现步骤摘要】
海底直线开关式驱动器
本技术涉及一种直线驱动器，特别涉及一种海底直线开关式驱动器。
技术介绍
由于海底特殊的高压、低温环境，要求海底直线驱动器结构简单，操作方便，重量轻。目前直接用于海底的直线驱动器较少，目前最常用的是液压驱动方式，如公布号CN203906981U的中国专利文献公开的一种直线开关式水下驱动器，其通过液压和机械同时控制阀门的开启和关闭，但其必须依靠水下液压源和控制阀等部件组成一个完整的液压系统。也有使用电机驱动方式，如公布号CN102434701B的中国专利文献公开的用于深海的采样阀直线驱动装置，其通过采用螺纹传动把电机轴的旋转运动转化为直线运动，以满足开启直线驱动阀的要求，但其结构及装配过程复杂。公布号CN102434701B的中国专利文献公开的一种基于相变材料的水下直线驱动器，利用热敏电阻加热芯加热相变材料使其融化，从而产生体积膨账的特性实现直线驱动，但热敏电阻加热芯只能控制器加热过程，相变材料冷却过程却无法控制，活塞缩回需要等待相变材料自然冷却，从而导致回缩驱动滞后现象，无法满足需要频繁驱动目标设备快速开启和关闭的场合。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种结构简单、紧凑、操作简便的海底直线开关式驱动器，它采用半导体制冷片对PET材料加热或冷却实现直线驱动，可以调节驱动器关闭或开启的快慢，实现自动控制。本技术采用的技术方案是：一种海底直线开关式驱动器，其特征在于：包括外筒总成、内筒、半导体制冷组件、PET材料、弹簧筒总成和位置传感器；所述的外筒总成包括外筒和端盖，外筒的开口端固定在端盖上，外筒底部设有一通孔和位置传感器；所述的弹簧筒总成安装在外筒内，弹簧筒总成包括弹簧筒和弹簧，弹簧置于弹簧筒与外筒总成之间；弹簧筒的底部设有驱动杆I，驱动杆I插装在外筒底部的通孔内；所述的内筒安装在弹簧筒内，内筒的一端与端盖连接，内筒内设有PET材料和活塞，PET材料的两端分别与端盖和活塞接触；活塞连接有活塞杆，活塞杆穿过内筒底部通孔与弹簧筒底部接触；所述的半导体制冷组件安装在内筒的外壁上。上述的海底直线开关式驱动器中，所述的外筒总成的外筒侧壁上开有多个进水口，进水口外端与内端中心处分别设有一个水密接头。上述的海底直线开关式驱动器中，所述的内筒外壁上通过导热硅胶粘接有多组半导体制冷片组件；所述的半导体制冷片组件包括多级半导体制冷片和多个电极座，半导体制冷片包括多个导热板及两散热片，导热板成弧形，多个导热板平行设置，两端通过两散热片加紧，相邻的导热板之间的接触面上涂有导热硅脂；每级半导体制冷片分别安装在电极座上，各电极座之间通过电线串联，连接后的电极座的一端通过水密缆Ⅰ与水密接头连接。上述的海底直线开关式驱动器中，所述的位置传感器固定在外筒内腔的底部，弹簧筒底部对应于位置传感器设有磁铁座，磁铁座上设有磁铁。上述的海底直线开关式驱动器中，所述内筒与端盖之间设有密封圈；所述活塞与内筒内壁之间设有密封圈；所述活塞杆上设有密封圈；所述弹簧筒的驱动杆与外筒设有密封圈；所述活塞轴与内筒底部设有密封圈。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：（1）本技术通过利用半导体制冷组件对PET材料加热或冷却，使得PET材料膨胀或收缩以实现直线驱动，可以调节驱动器关闭或开启的快慢，实现驱动器自动控制；（2）本技术结构简单，紧凑，成本低；仅仅需要对半导体制冷组件的电流进行控制，操作方便。附图说明图1为本技术的使用前结构示意图。图2为本技术的使用后结构示意图。图3为本技术的半导体制冷组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-2所示，本技术包括外筒总成、内筒、两个半导体制冷组件5、PET材料13、弹簧筒总成和位置传感器11。所述的外筒总成包括外筒4和端盖1，外筒4的开口端通过螺栓18固定在端盖1上，外筒4底部上设有位置传感器11和一通孔；位置传感器11固定在外筒4内底部。外筒4侧壁上设有多个进水口3，进水口3的外端与内端中心处分别设有一个水密接头2。所述的弹簧筒总成安装在外筒4内，弹簧筒总成包括弹簧筒9和弹簧7，弹簧筒的开口端朝向端盖1，弹簧筒与外筒4之间设有弹簧7。弹簧筒底部设有驱动杆，驱动杆插装在外筒4底部的通孔内。弹簧筒9上对应于位置传感器11设有磁铁座6，磁铁座6上设有磁铁。所述的内筒安装在弹簧筒9内，通过螺栓19与端盖1连接，内筒内设有PET材料13和活塞12；PET材料13的两端分别与端盖1和活塞12接触。活塞12连接有活塞杆，活塞杆穿过内筒底部的通孔与弹簧筒底部接触。所述的两个半导体制冷组件5安装在内筒总成外壁上。所述的半导体制冷片组件5通过导热硅胶与内筒的外壁粘接，半导体制冷片组件5包括多级半导体制冷片507、电线503、多个电极座501，半导体制冷片507包括多个导热板506与两散热片505，导热板506和散热片505呈半圆环形，多个导热板505平行设置，相邻的导热板505的接触面之间涂有导热硅脂，多个导热板505的两端通过两散热片505夹紧。每级半导体制冷片507分别通过联接螺母504与各电极座501连接，各电极座501之间通过电线503进行串联，串联后的电极座通过水密缆Ⅰ15与水密接头2连接。所述内筒10与端盖1之间设有密封圈17；所述活塞12与内筒10之间设有密封圈14；所述弹簧筒9的驱动杆与外筒4设有密封圈8；所述活塞杆与内筒底部10设有密封圈16。本技术的使用方法，具体操作步骤如下：（1）通过水密接头2给半导体制冷组件5供电，控制半导体制冷片507中的工作电流来控制加热功率，加热PET材料13使其膨胀变形，推动活塞12移动，活塞12推动弹簧筒9移动，弹簧7处于压缩状态；当活塞12与内筒10底部之间的距离小于位置传感器11预定距离时，控制半导体制冷组件5的工作电流减少至零，停止加热。（2）使用完成后，改变半导体制冷组件5工作电流方向，对PET材料13制冷，使其快速恢复到起始状态，活塞12在弹簧7的弹力作用下回到原位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底直线开关式驱动器，其特征在于：包括外筒总成、内筒、半导体制冷组件、PET材料、弹簧筒总成和位置传感器；所述的外筒总成包括外筒和端盖，外筒的开口端固定在端盖上，外筒底部设有一通孔和位置传感器；所述的弹簧筒总成安装在外筒内，弹簧筒总成包括弹簧筒和弹簧，弹簧置于弹簧筒与外筒总成之间；弹簧筒的底部设有驱动杆I，驱动杆I插装在外筒底部的通孔内；所述的内筒安装在弹簧筒内，内筒的一端与端盖连接，内筒内设有PET材料和活塞，PET材料的两端分别与端盖和活塞接触；活塞连接有活塞杆，活塞杆穿过内筒底部通孔与弹簧筒底部接触；所述的半导体制冷组件安装在内筒的外壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种海底直线开关式驱动器，其特征在于：包括外筒总成、内筒、半导体制冷组件、PET材料、弹簧筒总成和位置传感器；所述的外筒总成包括外筒和端盖，外筒的开口端固定在端盖上，外筒底部设有一通孔和位置传感器；所述的弹簧筒总成安装在外筒内，弹簧筒总成包括弹簧筒和弹簧，弹簧置于弹簧筒与外筒总成之间；弹簧筒的底部设有驱动杆I，驱动杆I插装在外筒底部的通孔内；所述的内筒安装在弹簧筒内，内筒的一端与端盖连接，内筒内设有PET材料和活塞，PET材料的两端分别与端盖和活塞接触；活塞连接有活塞杆，活塞杆穿过内筒底部通孔与弹簧筒底部接触；所述的半导体制冷组件安装在内筒的外壁上。


2.根据权利要求1所述的海底直线开关式驱动器，其特征在于：所述的外筒总成的外筒侧壁上开有多个进水口，进水口外端与内端中心处分别设有一个水密接头。


3.根据权利要求2所述的海底直线开关式...

【专利技术属性】
技术研发人员：金永平，刘广平，彭佑多，万步炎，刘平，谢焜，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43