一种智能伺服钢支撑系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能伺服钢支撑系统，包括支撑筒、鞍座、自锁千斤顶、液压泵站、PLC智能控制监测仪、静力水准仪、液压传感器、位移传感器和倾角传感器，自锁千斤顶为双作用机械自锁千斤顶，该自锁千斤顶上设有鞍座和位移传感器，自锁千斤顶内设有液压传感器，所述自锁千斤顶的顶部设有支撑筒，若干个前述的千斤顶和一个液压泵站组成一个支撑组，N个支撑组连接到PLC智能控制监测仪，在需要顶升的平台上设置有多个静力水准仪和倾角传感器，所述液压传感器、位移传感器、静力水准仪、倾角传感器通过导线与PLC智能控制监测仪连接。采用双作用机械自锁顶，调试拆卸方便，该系统轴力和位移控制精度高、同步性高、反应迅速、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能伺服钢支撑系统
本技术属于钢结构支撑
，尤其涉及一种智能伺服钢支撑系统。
技术介绍
在传统的钢结构支撑作业中，钢支撑的轴力和位移通过人手动操作液压泵站来控制和调节千斤顶，机械自锁顶都是单作用，通过弹簧或外力缩回，故障率高调试麻烦，千斤顶行程需反复调整，通过人工观察压力表的数值来调节轴力的大小，造成轴力控制不精确、不及时，需人工24小进进行观察调整，现场沟通繁琐，费时费力，效率低、精度低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种智能伺服钢支撑系统，采用双作用机械自锁顶，调试拆卸方便，该系统轴力和位移控制精度高、同步性高、反应迅速、效率高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能伺服钢支撑系统，包括支撑筒、鞍座、自锁千斤顶、液压泵站、PLC智能控制监测仪、静力水准仪、液压传感器、位移传感器和倾角传感器，自锁千斤顶为双作用机械自锁千斤顶，该自锁千斤顶上设有鞍座和位移传感器，自锁千斤顶内设有液压传感器，所述自锁千斤顶的顶部设有支撑筒，若干个前述的千斤顶和一个液压泵站组成一个支撑组，N个支撑组连接到PLC智能控制监测仪，在需要顶升的平台上设置有多个静力水准仪和倾角传感器，所述液压传感器、位移传感器、静力水准仪、倾角传感器通过导线与PLC智能控制监测仪连接。在上述技术方案中，所述自锁千斤顶的顶部设有压感测力传感器，该压感测力传感器通过导线连接到PLC智能控制监测仪。在上述技术方案总中，所述PLC智能控制监测仪包括触摸屏、报警器、操作面板和工控机。在上述技术方案中，所述液压泵站通过变频电机对液压油压力调节。本技术的有益效果是：采用双作用机械自锁顶，调试拆卸方便，该系统轴力和位移控制精度高、同步性高、反应迅速、效率高。附图说明图1为本技术的结构框图。图2为图1中自锁千斤顶的结构示意图。其中：1.支撑筒，2.鞍座，3.自锁千斤顶，4.液压泵站，5.PLC智能控制监测仪，6.静力水准仪，7.倾角传感器，8.需要顶升的平台，9.操作面板，10.电源保护分配板，11.报警器，12.触摸屏，13.工控机，14.变频电机，15.电磁阀组，16.液位传感器，17.温度传感器，18.液压传感器，19.位移传感器。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示的一种智能伺服钢支撑系统，包括支撑筒1、鞍座2、自锁千斤顶3、液压泵站4、PLC智能控制监测仪5、静力水准仪6、液压传感器18、位移传感器19和倾角传感器7，自锁千斤顶3为双作用机械自锁千斤顶，该自锁千斤顶3上设有鞍座2和位移传感器，自锁千斤顶3内设有液压传感器18，所述自锁千斤顶3的顶部设有支撑筒1，若干个前述的千斤顶和一个液压泵站4组成一个支撑组，N个支撑组连接到PLC智能控制监测仪5，在需要顶升的平台8上设置有多个静力水准仪6和倾角传感器7，所述液压传感器、位移传感器19、静力水准仪6、倾角传感器7通过导线与PLC智能控制监测5仪连接。通过倾角传感器监测需要顶升的平台的水平度，精度高达0.1mm/m。通过静力水准仪监测需要顶升的平台8的变形和沉降精度高达0.1mm。每个液压泵站包括变频电机14、电磁阀组15、液位传感器16、温度传感器17.在上述技术方案中，所述自锁千斤顶3的顶部设有压感测力传感器(图中未画出)，该压感测力传感器通过导线连接到PLC智能控制监测仪。因为自锁千斤顶3为双作用机械自锁千斤顶，使用的时候可以通过液压传感器来计算千斤顶的支撑力大小，当自锁千斤顶3处于自锁状态时，液压系统可以不工作，降低能耗，因此可以通过压感测力传感器来测量千斤顶支撑力大小。在上述技术方案总中，所述PLC智能控制监测仪包括触摸屏12、报警器11、操作面板9和工控机13。在上述技术方案中，所述液压泵站通过变频电机对液压油压力调节。依靠调节供电的频率来改变电机转速，达到使油泵的流量连续可调的目的。电气控制系统的工控界面软件采用组态软件，主控系统的执行系统采用SIEMENS公司的PLC300可编程控制器，主系统与各泵站之间通PROFIBUS/DP高速工业总线传输，实现千斤顶的同步或单独运行，使得各泵站及主站之间电缆数目大大减少，改善了系统的控制性能，提高了系统的可靠性。系统采用变频调速闭环控制系统，依靠调节供电的频率来改变电机转速，达到使油泵的流量连续可调的目的，配以先进的电控装置和高精度的位移、压力检测系统，再采用闭环PID算法，就可以精确控制千斤顶的升降速度，实现千斤顶的同步顶升，同步下放等功能，同步精度高达0.5mm，通过压力传感器实时监控每个千斤顶的压力，通过压力反算力值，油压控制偏差不大于0.1MPa，总控制台显示每个千斤顶的力值和位移，从而实现对整个顶升平台的监控。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能伺服钢支撑系统，其特征是：包括支撑筒、鞍座、自锁千斤顶、液压泵站、PLC智能控制监测仪、静力水准仪、液压传感器、位移传感器和倾角传感器，自锁千斤顶为双作用机械自锁千斤顶，该自锁千斤顶上设有鞍座和位移传感器，自锁千斤顶内设有液压传感器，所述自锁千斤顶的顶部设有支撑筒，若干个前述的千斤顶和一个液压泵站组成一个支撑组，N个支撑组连接到PLC智能控制监测仪，在需要顶升的平台上设置有多个静力水准仪和倾角传感器，所述液压传感器、位移传感器、静力水准仪、倾角传感器通过导线与PLC智能控制监测仪连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能伺服钢支撑系统，其特征是：包括支撑筒、鞍座、自锁千斤顶、液压泵站、PLC智能控制监测仪、静力水准仪、液压传感器、位移传感器和倾角传感器，自锁千斤顶为双作用机械自锁千斤顶，该自锁千斤顶上设有鞍座和位移传感器，自锁千斤顶内设有液压传感器，所述自锁千斤顶的顶部设有支撑筒，若干个前述的千斤顶和一个液压泵站组成一个支撑组，N个支撑组连接到PLC智能控制监测仪，在需要顶升的平台上设置有多个静力水准仪和倾角传感器，所述液压传感器、位移传感器、静力水准仪、倾角传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：余超，李颖，李海涛，
申请(专利权)人：武汉隆立洋液压工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42