一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线，该上下料机包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置固定设置在传送装置一端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。将对接定位装置安装在传送装置一端，通过移动料车和对接定位装置，可以设置自动上料传送线、自动下料传送线以及自动上下料传送线。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线
本技术涉及自动化生产设备
，特别涉及一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线。
技术介绍
随着生产制造技术的不断发展，以及用工成本越来越高的压力，自动化技术得到不断地广泛应用，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是行程连续的。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。在自动化生产线中，为了在多个加工设备之间形成稳定地流水线，一般会采用传送带等自动上下料设备形成流水线，工件在传送带进行传送，一般通过机械手、吸盘或者人工将工件放置到传送带上，或者采用机械手、吸盘或人工将传送带上工件放置到收料箱，从而实现传送带中工件的上下料工序，这样的上下料方式不适用于板状结构的夹具或者工件从传送带上进行快速上下料，而且现有的工件在上下料之前或者之后，一般只能通过人工通过收料箱来进行搬运，或者采用叉车等设备进行辅助搬运，能够适用的场景有限，限制了自动化生产线的推广以及生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线，能够设置在自动传送线前端和/或后端，从而实现自动化的上下料。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种上下料机，包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置固定设置在传送装置一端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。进一步的，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应所述移动料车的料车机架设置有气缸锁紧机构；所述对接定位装置上对应所述移动料车设置有接近开关。具体的，所述气缸锁紧机构包括固定在所述定位机架上的机构座板、安装在所述机构座板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接一活动座板，所述活动座板上设置有与料车机架配合的卡勾。可选的，所述活动座板与所述机构座板的两侧分别设置有导向杆。进一步的，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。进一步的，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。进一步的，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。可选的，所述移动料车的底部设置有若干万向轮。基于同一专利技术构思，本技术还提供了一种自动上料传送线，包括上述上下料机以及若干传送装置，沿着传送方向，所述传送装置的前端穿设在所述料车机架内，位于所述托板的正下方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板的宽度；或所述上下料机设置在所述传送装置的前端，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；沿着传送方向，所述料车机架上对应所述传送带设置有上料推料机构。基于同一专利技术构思，本技术还提供了一种自动下料传送线，包括上述上下料机以及若干传送装置，沿着传送方向，所述传送装置的末端穿设在所述料车机架内，位于所述托板的正下方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板的宽度；所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端；或所述上下料机设置在所述传送装置的末端，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送机架靠近所述上下料机的一端设置有下料推料机构，所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端。基于同一专利技术构思，本技术还提供了一种自动上下料传送线，包括一组所述上下料机以及若干传送装置，所述传送装置形成上下料传送线，所述上下料传送线的前端和末端分别穿设在一料车机架内，使得所述托板位于所述上下料传送线的正上方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板，所述上下料传送线后端的所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端；或者所述上下料传送线的前端和末端分别设置有所述上下料机，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述上下料传送线前端的所述料车机架上对应所述传送带设置有上料推料机构；所述传送机架靠近后端的所述上下料机设置有下料推料机构，所述上下料传送线后端的所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端。采用上述技术方案，将对接定位装置安装在传送带一端，人工将移动料车推动到定位机架内，当接近开关感应到移动料车推入到预设位置时，气缸锁紧机构启动并锁紧料车机架，电控部分同时自动对接或人工对接，当进行上料时(移动料车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料机，其特征在于，包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置固定设置在传送装置一端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料机，其特征在于，包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置固定设置在传送装置一端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。


2.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应所述移动料车的料车机架设置有气缸锁紧机构；所述对接定位装置上对应所述移动料车设置有接近开关。


3.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。


4.根据权利要求3所述的上下料机，其特征在于，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。


5.根据权利要求3所述的上下料机，其特征在于，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。


6.一种自动上料传送线，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的上下料机以及若干传送装置，沿着传送方向，所述传送装置的前端穿设在所述料车机架内，位于所述托板的正下方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板的宽度；
或所述上下料机设置在所述传送装置的前端，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；沿着传送方向，所述料车机架上对应所述传送带设置有上料推料机构。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟，刘飞，游志聪，
申请(专利权)人：东莞美景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44