一种轮胎运输车定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轮胎运输车定位系统，主要包括控制器、停车接近开关以及两个横向延伸的导轨，两个导轨之间为物流车停放区，停车接近开关对应物流车停放区的停车位，通过导轨限制物流车只能定向前进或后退，两个导轨之间的地面上设有推车机，在通过牵引车将物流车牵引至两个导轨之间后，可通过推车机推动物流车横向前进，当物流车移至停车位时，物流车触发停车接近开关，控制器控制推车机自动停止，使物流车准确停至停车位，便于机械手准确抓取轮胎，机械手完成抓取作业后，再通过推车机将物流车推出轨道即可；综上所述，本实用新型专利技术提供的轮胎运输车定位系统，能够实现轮胎运输车的自动定位，定位精度和效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎运输车定位系统
本技术涉及轮胎输送转运
，特别是涉及一种轮胎运输车定位系统。此外，本技术还涉及一种包括上述。
技术介绍
目前，叉车轮胎生产线中将轮胎从线下搬运至输送线上时，基本上先用工装小车将轮胎运至输送线旁，再以人工将轮胎搬运至传送带上。随着物流业的蓬勃发展，叉车的需求不断增加，使得工厂生产自动化程度需要不断提升，则轮胎的机械手自动抓取必将取代人工搬运，以解放劳动力。轮胎运输车的定位是机械手抓取的前提条件，传统的机械定位自动抓取机械手，对于轮胎运输车的定位精度要求非常高，目前的定位方式主要是人工辅助机械定位，即人工将轮胎运输车推动指定上件位置，并用机械装置固定限位，但人工介入推轮胎运输车进行定位，劳动强度大，工作效率低。因此如何解决人工辅助机械定位轮胎运输车劳动强度大、工作效率低等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮胎运输车定位系统，能够实现轮胎运输车的自动定位，定位精度和效率较高。为解决上述技术问题，本技术提供一种轮胎运输车定位系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎运输车定位系统，其特征在于，包括控制器、两个横向延伸的导轨(1)以及用于被物流车触发的停车接近开关(3)，两个所述导轨(1)之间为物流车停放区，所述物流车停放区包括停放入口、停车位和停放出口，两个所述导轨(1)之间的地面上设有用于将物流车由停放入口推至停放出口的推车机(5)，所述推车机(5)和所述停车接近开关(3)均与所述控制器相连，当所述停车接近开关(3)被触发时，所述控制器控制所述推车机(5)停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎运输车定位系统，其特征在于，包括控制器、两个横向延伸的导轨(1)以及用于被物流车触发的停车接近开关(3)，两个所述导轨(1)之间为物流车停放区，所述物流车停放区包括停放入口、停车位和停放出口，两个所述导轨(1)之间的地面上设有用于将物流车由停放入口推至停放出口的推车机(5)，所述推车机(5)和所述停车接近开关(3)均与所述控制器相连，当所述停车接近开关(3)被触发时，所述控制器控制所述推车机(5)停止运行。


2.根据权利要求1所述的轮胎运输车定位系统，其特征在于，还包括指示灯(7)、用于被物流车触发的入口接近开关(2)和出口接近开关(4)，所述指示灯(7)、所述入口接近开关(2)及所述出口接近开关(4)均与所述控制器相连，当所述入口接近开关(2)被触发时，所述指示灯(7)指示物流车进入停放入口，当所述出口接近开关(4)被物流车触发时，所述指示灯(7)指示物流车移至停放出口，所述推车机(5)停止推动物流车。


3.根据权利要求2所述的轮胎运输车定位系统，其特征在于，所述推车机(5)包括横向延伸的拖链(52)、带动所述拖链(52)循环运转的链轮以及驱动所述链轮的电机(51)，所述拖链(52)上安装有用于与物流车连接的推动部(53)。


4.根据权利要求3所述的轮胎运输车定位系统，其特征在于，所述推动部(53)包括前后间隔设置的两个推头，所述推头包括互呈夹角的底板和立板，所述推头的弯折处与所述拖链(52)铰接，所述底板抵在所述拖链(52)上，且前侧的所述推头仅能够绕铰接轴向后侧翻转，后侧的所述推头仅能够绕铰接轴向前侧翻转，以使物流车上的拖行销轴能够卡入在两个所述推头之间。


5.根据权利要求4所述的轮胎运输车定位系统，其特征在于，所述拖链(52)上设有两个所述推动部(53)，所述拖链(52)的两端分别为所述推动部(53)的起始位和结束位，一个所述推动部(53)位于起始位时，另一个所述推动部(53)位于结束位，所述推车机(5)还包括用于被所述推动部(53)触发的推车接近开关(54)，所述推车接近开关(54)被触发时，所述指示灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪侣，柴智，何斌，魏建，丁利锋，瞿成，张晋民，童可嘉，林辉，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33