一种垃圾车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种垃圾车，包括：车头和车身，所述车头与所述车身连接并用于牵引所述车身；所述车头内设有驾驶室；所述车身包括垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱具有朝上的敞口；机械手和牵引机构，所述机械手用于夹紧垃圾桶，所述牵引机构用于带动所述机械手移动将垃圾桶内的垃圾自所述敞口倒入所述垃圾收纳箱中；辅助系统，所述辅助系统包括摄像头、测距传感器、显示屏和控制器；所述摄像头、测距传感器和显示屏均与控制器电连接。本实用新型专利技术的有益效果是，这种垃圾车能够通过摄像头和测距传感器确定垃圾桶是否在机械手的夹取范围内，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾车
本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种垃圾车。
技术介绍
垃圾车是用于将垃圾桶内的垃圾收集到自身垃圾收纳箱中的一种专用车辆，现有技术中的垃圾车的收集方式基本都是人工将垃圾桶放置到挂桶装置上，然后启动上升按钮，将垃圾倒入箱体内，倾倒完成后再按下降按钮，将垃圾桶下降到地面，这样的垃圾车自动化程度低，操作繁琐。因此，有必要对现有的技术进行改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的垃圾车自动化程度低，操作繁琐的问题。本技术提供了一种垃圾车来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾车，包括：车头和车身，所述车头与所述车身连接并用于牵引所述车身；所述车头内设有驾驶室；所述车身包括垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱具有朝上的敞口；机械手和牵引机构，所述机械手设置在所述车身的一侧；所述机械手用于夹紧垃圾桶，所述牵引机构用于带动所述机械手移动以将垃圾桶内的垃圾自所述敞口倒入所述垃圾收纳箱中；辅助系统，所述辅助系统包括摄像头、测距传感器、显示屏和控制器；所述摄像头、测距传感器和显示屏均与控制器电连接；所述摄像头和所述测距传感器安装于所述车身并且与所述机械手位于所述车身的同一侧；所述显示屏上设有辅助线，所述显示屏安装于所述驾驶室内；所述测距传感器的个数为两个，所述测距传感器靠近所述车身的底部边缘设置，两个所述测距传感器在水平方向上间隔设置。作为优选，所述牵引机构包括导向机构和动力机构；所述导向机构包括两个相对设置的导轨；两个所述导轨的背面通过横板固定连接；所述导轨的相对面上凹陷有第一导向槽和第二导向槽；所述第一导向槽的上端向所述导轨的背面弯折形成第一弯折段，所述第一导向槽的下端向所述导轨的背面弯折形成第二弯折段；所述第二导向槽呈圆弧形，所述第二导向槽的一端与所述第一弯折段连通，所述第二导向槽的圆心位于所述第一弯折段的靠近端部的位置；所述导向机构还包括第一固定管和第二固定管，所述第二固定管的高度低于所述第一固定管的高度；所述第一固定管焊接固定于所述垃圾收纳箱的外侧壁，所述第一固定管靠近所述敞口的边缘，所述第二固定管焊接固定于所述垃圾收纳箱的外侧壁；所述第一固定管上焊接固定有两个第一固定座，两个所述第一固定座分别与两个所述导轨铰接于所述第一弯折段处；所述第二固定管上固定有两个第二固定座，每个所述导轨上均设有第三固定座，两个所述第三固定座分别对应两个所述第二固定座；所述第三固定座和对应的所述第二固定座之间还设有第一油缸，所述第一油缸的缸体铰接于所述第二固定座，所述第一油缸的伸缩杆的端部铰接于所述第三固定座；所述机械手包括两组相背设置的滚轮，每组滚轮包括两个所述滚轮；每组所述滚轮对应一个所述导轨，每组所述滚轮滑动配合在对应的所述第一导向槽中；所述动力机构用于带动所述机械手沿着所述第一导向槽滑动；所述摄像头固定于所述垃圾收纳箱的外侧壁，一根导轨相对于所述摄像头更靠近所述车头，另一根导轨相对于所述摄像头远离所述车头；所述测距传感器的高度低于所述摄像头的高度，一个所述测距传感器相对于所述导向机构更靠近所述车头，另一个所述测距传感器相对于所述导向机构更远离所述车头。作为优选，所述机械手包括固定架和抓臂；所述固定架包括第一固定板、第二固定板和第三固定板；所述第二固定板和所述第三固定板均垂直于所述第一固定板，所述第二固定板和所述第三固定板间隔设置并且均与所述第一固定板固定连接；所述滚轮安装于所述第一固定板上；所述抓臂的第一端部具有向其内侧弯曲的第三弯折段，所述抓臂的第二端部具有向其内侧弯曲的第四弯折段，所述第三弯折段的端部具有齿轮，所述齿轮开设有与其同轴线的第一通孔；所述抓臂的内侧面上凹陷有容纳槽，所述容纳槽中装配有橡胶块；两个所述抓臂的齿轮互相啮合并且均位于所述第二固定板和所述第三固定板之间，所述齿轮的轴线垂直于所述第二固定板和所述第三固定板；所述第二固定板的对应其中一个所述齿轮的所述第一通孔的位置开设有第二通孔，所述第二固定板和所述第三固定板的对应另一个所述齿轮的所述第一通孔的位置开设有第三通孔；所述机械手还包括摆动油缸，所述摆动油缸的缸体固定于所述第二固定板，所述摆动油缸的旋转轴穿过所述第二通孔并插入对应的所述齿轮的所述第一通孔中固定；销轴穿过另一个所述齿轮的所述第一通孔和对应的所述第三通孔将所述齿轮铰接于所述第二固定板和所述第三固定板上。作为优选，所述动力机构包括顶盖，所述顶盖位于所述敞口上方；所述顶盖的远离所述导向机构的一侧与所述垃圾收纳箱的靠近所述敞口的边缘处铰接；所述顶盖的靠近所述导向机构的一侧伸出有两个伸出部；所述第二固定板上固定有两个第四固定座；两个所述第四固定座分别对应两个所述伸出部；所述第四固定座和对应的所述伸出部之间设有连杆，所述连杆的一端与所述伸出部铰接，另一端与所述第四固定座铰接；所述垃圾收纳箱的顶部还固定有两个第五固定座，两个所述第五固定座分别位于所述敞口的靠近所述车头和远离所述车头的一侧；两个第二油缸的缸体分别铰接于所述第五固定座，两个所述第二油缸的伸缩杆的端部分别与所述顶盖的靠近所述车头的边缘和远离所述车头的边缘铰接。作为优选，所述车身包括承载板，所述承载板的顶部设有所述垃圾收纳箱，所述承载板的底部安装有车轮；所述测距传感器安装于所述承载板的侧面。作为优选，两个所述测距传感器之间间隔的距离略小于垃圾桶的宽度，所述测距传感器为超声波传感器且测量范围为0.3米至3米。本技术的有益效果是，这种垃圾车能够通过摄像头和测距传感器确定垃圾桶是否在机械手的夹取范围内，当垃圾桶位于机械手的夹取范围内的时候，机械手与牵引机构配合将垃圾桶内的垃圾自敞口倒入垃圾收纳箱内，自动化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种垃圾车的结构示意图。图2是本技术一种垃圾车的工作状态的示意图。图3是本技术一种垃圾车的局部结构示意图。图4是本技术一种垃圾车的导向机构的结构示意图。图5是本技术一种垃圾车的机械手的结构示意图。图6是本技术一种垃圾车的抓臂的结构示意图。图7是本技术一种垃圾车的固定架的结构示意图。图8是本技术一种垃圾车的辅助系统的连接示意图。图中1、车头，2、车身，201、垃圾收纳箱，202、承载板，203、车轮，3、机械手，301、滚轮，303、第一固定板，304、第二固定板，3041、第二通孔，3042、第四固定座，305、第三固定板，3051、第三通孔，306、抓臂，3061、第三弯折段，3062、第四弯折段，3063、齿轮，3064、第一通孔，3065、容纳槽，307、摆动油缸，4、导向机构，401、导轨，4011、第三固定座，402、横板，403、第一导向槽，4031、第一弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾车，其特征在于，包括：/n车头和车身，所述车头与所述车身连接并用于牵引所述车身；所述车头内设有驾驶室；所述车身包括垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱具有朝上的敞口；/n机械手和牵引机构，所述机械手设置在所述车身的一侧；所述机械手用于夹紧垃圾桶，所述牵引机构用于带动所述机械手移动以将垃圾桶内的垃圾自所述敞口倒入所述垃圾收纳箱中；/n辅助系统，所述辅助系统包括摄像头、测距传感器、显示屏和控制器；所述摄像头、测距传感器和显示屏均与控制器电连接；/n所述摄像头和所述测距传感器安装于所述车身并且与所述机械手位于所述车身的同一侧；所述显示屏上设有辅助线，所述显示屏安装于所述驾驶室内；/n所述测距传感器的个数为两个，所述测距传感器靠近所述车身的底部边缘设置，两个所述测距传感器在水平方向上间隔设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾车，其特征在于，包括：
车头和车身，所述车头与所述车身连接并用于牵引所述车身；所述车头内设有驾驶室；所述车身包括垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱具有朝上的敞口；
机械手和牵引机构，所述机械手设置在所述车身的一侧；所述机械手用于夹紧垃圾桶，所述牵引机构用于带动所述机械手移动以将垃圾桶内的垃圾自所述敞口倒入所述垃圾收纳箱中；
辅助系统，所述辅助系统包括摄像头、测距传感器、显示屏和控制器；所述摄像头、测距传感器和显示屏均与控制器电连接；
所述摄像头和所述测距传感器安装于所述车身并且与所述机械手位于所述车身的同一侧；所述显示屏上设有辅助线，所述显示屏安装于所述驾驶室内；
所述测距传感器的个数为两个，所述测距传感器靠近所述车身的底部边缘设置，两个所述测距传感器在水平方向上间隔设置。


2.如权利要求1所述的一种垃圾车，其特征在于：
所述牵引机构包括导向机构和动力机构；
所述导向机构包括两个相对设置的导轨；两个所述导轨的背面通过横板固定连接；所述导轨的相对面上凹陷有第一导向槽和第二导向槽；
所述第一导向槽的上端向所述导轨的背面弯折形成第一弯折段，所述第一导向槽的下端向所述导轨的背面弯折形成第二弯折段；
所述第二导向槽呈圆弧形，所述第二导向槽的一端与所述第一弯折段连通，所述第二导向槽的圆心位于所述第一弯折段的靠近端部的位置；
所述导向机构还包括第一固定管和第二固定管，所述第二固定管的高度低于所述第一固定管的高度；
所述第一固定管焊接固定于所述垃圾收纳箱的外侧壁，所述第一固定管靠近所述敞口的边缘，所述第二固定管焊接固定于所述垃圾收纳箱的外侧壁；所述第一固定管上焊接固定有两个第一固定座，两个所述第一固定座分别与两个所述导轨铰接于所述第一弯折段处；所述第二固定管上固定有两个第二固定座，每个所述导轨上均设有第三固定座，两个所述第三固定座分别对应两个所述第二固定座；
所述第三固定座和对应的所述第二固定座之间还设有第一油缸，所述第一油缸的缸体铰接于所述第二固定座，所述第一油缸的伸缩杆的端部铰接于所述第三固定座；
所述机械手包括两组相背设置的滚轮，每组滚轮包括两个所述滚轮；每组所述滚轮对应一个所述导轨，每组所述滚轮滑动配合在对应的所述第一导向槽中；
所述动力机构用于带动所述机械手沿着所述第一导向槽滑动；
所述摄像头固定于所述垃圾收纳箱的外侧壁，一根导轨相对于所述摄像头更靠近所述车头，另一根导轨相对于所述摄像头远离所述车头；
所述测距传感器的高度低于所述摄像头的高度，一个所述测距传感器相对于所述导向机构更靠近所述车头，另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁星桃，陈军，孙洪良，
申请(专利权)人：江苏悦达专用车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32