自装卸式垃圾车制造技术

本实用新型专利技术公开的一种自装卸式垃圾车，包括车体和收集装置，车体包括垃圾接收装置，收集装置包括：导轨，包括上升导轨段和位于上升导轨段上方的曲线导轨段；挂桶机构，包括压桶单元和挂桶单元，压桶单元包括可转动且可滑动地连接在导轨上的第一端和与第一端相对的第二端，第二端为自由端，挂桶单元与压桶单元相对滑动连接；导向机构包括可转动且可滑动地连接在导轨上的第一端和与挂桶单元铰接的第二端；驱动机构，用于驱动挂桶单元向靠近压桶单元的第一端的方向滑动；锁止机构，在挂桶机构位于上升导轨段时，锁止机构处于解锁状态，挂桶单元可相对压桶单元滑动；锁止机构可切换至锁止状态，在锁止状态，挂桶单元相对压桶单元锁止。

【技术实现步骤摘要】
自装卸式垃圾车
本技术涉及垃圾车领域，特别涉及一种自装卸式垃圾车。
技术介绍
自装卸式垃圾车主要用于城镇垃圾收集与运转，随着我国经济水平的发展和人民的消费水平的提高，生活垃圾增长迅速，大量的垃圾产生要求垃圾运输有较为高效的方法，而自装卸式垃圾车是一种可以通过自身携带的收集装置自动举升垃圾桶和自动卸料的垃圾运输车辆，能减轻环卫工人劳动强度，节约管理运营费用。收集装置在提升垃圾桶过程中会出现以下问题：垃圾桶在翻转倾倒垃圾或者垃圾桶倾倒垃圾过后回位过程中，压桶机构偶尔会出现与挂桶机构相对滑动以致松动，压不紧垃圾桶，导致垃圾桶脱落，垃圾桶脱落容易摔坏垃圾桶，造成二次污染，也可能对自装卸式垃圾车操作人员安全造成威胁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自装卸式垃圾车，该自装卸式垃圾车的收集装置翻转垃圾桶倾倒垃圾或者从垃圾桶倾倒垃圾后回位过程中，可以对压桶机构与挂桶机构进行锁止，提高收集装置在倾倒垃圾桶和回位垃圾桶时的安全性和可靠性。本技术公开一种自装卸式垃圾车，包括车体和收集装置，所述车体包括垃圾接收装置，所述收集装置包括：导轨，设在所述车体上，包括上升导轨段和位于所述上升导轨段上方的曲线导轨段，所述上升导轨段用于对提升垃圾桶导向，所述曲线导轨段用于对翻转所述垃圾桶以使所述垃圾桶的桶口朝向所述垃圾接收装置的垃圾入口导向；挂桶机构，包括压桶单元和挂桶单元，所述压桶单元包括可转动且可滑动地连接在所述导轨上的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述压桶单元的第二端为自由端，所述挂桶单元与所述压桶单元相对滑动连接，所述挂桶单元包括用于悬挂所述垃圾桶的挂桶端；导向机构包括可转动且可滑动地连接在所述导轨上的第一端和与所述挂桶单元铰接的第二端；驱动机构，与所述挂桶单元驱动连接，用于驱动所述挂桶单元向靠近所述压桶单元的第一端的方向滑动，以使悬挂在所述挂桶单元上的垃圾桶压紧在所述压桶单元的第一端和所述挂桶端之间，且使所述挂桶机构沿所述导轨移动以提升和翻转所述垃圾桶；所述收集装置还包括具有锁止状态和解锁状态的锁止机构，在所述挂桶机构位于所述上升导轨段时，所述锁止机构处于所述解锁状态，所述挂桶单元可相对所述压桶单元滑动；在所述驱动机构将所述挂桶机构驱动至所述曲线导轨段时，所述锁止机构从所述解锁状态向所述锁止状态切换，在所述锁止状态，所述挂桶单元相对所述压桶单元锁止。在一些实施例中，所述锁止机构包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部和所述第二锁止部其中之一固定连接在所述压桶单元的第一端，其中之另一固定连接在所述导向机构的第二端；所述第一锁止部和所述第二锁止部被配置为：在所述挂桶端靠近所述压桶单元的第一端时，所述第一锁止部和所述第二锁止部相互配合，在所述驱动机构将所述挂桶机构驱动至所述曲线导轨段时，所述导向机构相对所述压桶单元转动带动所述第一锁止部相对所述第二锁止部旋转，使所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。在一些实施例中，所述第一锁止部包括锁止块，所述第二锁止部包括锁止槽，在所述挂桶机构位于上升导轨段时，所述锁止块的外轮廓沿所述挂桶端的滑动方向的尺寸大于所述锁止槽的槽口沿与所述挂桶端的滑动方向垂直的方向的最小尺寸；在所述挂桶端靠近所述压桶单元的第一端时，所述锁止块通过所述锁止槽的槽口进入所述锁止槽，通过进入所述锁止槽中的锁止块相对所述锁止槽旋转，使所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。在一些实施例中，所述锁止槽包括渐缩型槽口。在一些实施例中，所述渐缩型槽口为V型槽口。在一些实施例中，所述锁止槽包括弧形槽底。在一些实施例中，所述第一锁止部包括与所述导向机构的第二端固定连接的销轴，所述锁止块为设于所述销轴一端的矩形块，在所述挂桶机构位于上升导轨段时，所述矩形块的长度方向沿所述挂桶端的滑动方向，所述第二锁止部包括与所述第一端固定连接的连接板，所述锁止槽设于所述连接板上。在一些实施例中，所述导向机构的第二端上设有与所述销轴配合的销孔，所述第一锁止部还设有用于将所述销轴锁止在所述销孔内的锁止销，所述销轴上设有与所述锁止销配合的锁止销孔。在一些实施例中，所述垃圾接收装置包括可翻转的垃圾门和拉杆，所述垃圾门翻转以打开或关闭所述垃圾接收装置的垃圾入口，所述拉杆两端分别与所述垃圾门和所述挂桶单元铰接，所述驱动机构包括驱动部，所述驱动部用于驱动所述垃圾门翻转以驱动所述挂桶单元。基于本技术提供的自装卸式垃圾车，通过设置锁止机构，可对位于曲线导轨段的挂桶机构的压桶单元和挂桶单元进行锁止，从而有助于避免压桶单元与挂桶单元之间相对滑动，有助于避免处于翻转过程或者回位过程中的垃圾桶脱落，提高自装卸式垃圾车的安全性和可靠性。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的自装卸式垃圾车的部分结构示意图；图2为图1所示的自装卸式垃圾车的I部的局部放大结构示意图；图3为图1所示的自装卸式垃圾车的压桶单元的结构示意图；图4为图1所示的自装卸式垃圾车的挂桶单元的结构示意图；图5为图1所示的自装卸式垃圾车的导向机构的结构示意图；图6为图1所示的自装卸式垃圾车的锁止机构的部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自装卸式垃圾车，包括车体(8)和收集装置，所述车体(8)包括垃圾接收装置(7)，所述收集装置包括：/n导轨(6)，设在所述车体(8)上，包括上升导轨段(61)和位于所述上升导轨段(61)上方的曲线导轨段(62)，所述上升导轨段(61)用于对提升垃圾桶导向，所述曲线导轨段(62)用于对翻转所述垃圾桶以使所述垃圾桶的桶口朝向所述垃圾接收装置(7)的垃圾入口导向；/n挂桶机构，包括压桶单元(3)和挂桶单元(4)，所述压桶单元(3)包括可转动且可滑动地连接在所述导轨(6)上的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述压桶单元(3)的第二端为自由端，所述挂桶单元(4)与所述压桶单元(3)相对滑动连接，所述挂桶单元(4)包括用于悬挂所述垃圾桶的挂桶端；/n导向机构(5)包括可转动且可滑动地连接在所述导轨(6)上的第一端和与所述挂桶单元(4)铰接的第二端；/n驱动机构，与所述挂桶单元(4)驱动连接，用于驱动所述挂桶单元(4)向靠近所述压桶单元(3)的第一端的方向滑动，以使悬挂在所述挂桶单元(4)上的垃圾桶压紧在所述压桶单元(3)的第一端和所述挂桶端之间，且使所述挂桶机构沿所述导轨(6)移动以提升和翻转所述垃圾桶；/n其特征在于，所述收集装置还包括具有锁止状态和解锁状态的锁止机构，在所述挂桶机构位于所述上升导轨段(61)时，所述锁止机构处于所述解锁状态，所述挂桶单元(4)可相对所述压桶单元(3)滑动；在所述驱动机构将所述挂桶机构驱动至所述曲线导轨段(62)时，所述锁止机构从所述解锁状态向所述锁止状态切换，在所述锁止状态，所述挂桶单元(4)相对所述压桶单元(3)锁止。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自装卸式垃圾车，包括车体(8)和收集装置，所述车体(8)包括垃圾接收装置(7)，所述收集装置包括：
导轨(6)，设在所述车体(8)上，包括上升导轨段(61)和位于所述上升导轨段(61)上方的曲线导轨段(62)，所述上升导轨段(61)用于对提升垃圾桶导向，所述曲线导轨段(62)用于对翻转所述垃圾桶以使所述垃圾桶的桶口朝向所述垃圾接收装置(7)的垃圾入口导向；
挂桶机构，包括压桶单元(3)和挂桶单元(4)，所述压桶单元(3)包括可转动且可滑动地连接在所述导轨(6)上的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述压桶单元(3)的第二端为自由端，所述挂桶单元(4)与所述压桶单元(3)相对滑动连接，所述挂桶单元(4)包括用于悬挂所述垃圾桶的挂桶端；
导向机构(5)包括可转动且可滑动地连接在所述导轨(6)上的第一端和与所述挂桶单元(4)铰接的第二端；
驱动机构，与所述挂桶单元(4)驱动连接，用于驱动所述挂桶单元(4)向靠近所述压桶单元(3)的第一端的方向滑动，以使悬挂在所述挂桶单元(4)上的垃圾桶压紧在所述压桶单元(3)的第一端和所述挂桶端之间，且使所述挂桶机构沿所述导轨(6)移动以提升和翻转所述垃圾桶；
其特征在于，所述收集装置还包括具有锁止状态和解锁状态的锁止机构，在所述挂桶机构位于所述上升导轨段(61)时，所述锁止机构处于所述解锁状态，所述挂桶单元(4)可相对所述压桶单元(3)滑动；在所述驱动机构将所述挂桶机构驱动至所述曲线导轨段(62)时，所述锁止机构从所述解锁状态向所述锁止状态切换，在所述锁止状态，所述挂桶单元(4)相对所述压桶单元(3)锁止。


2.如权利要求1所述的自装卸式垃圾车，其特征在于，所述锁止机构包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部和所述第二锁止部其中之一固定连接在所述压桶单元(3)的第一端，其中之另一固定连接在所述导向机构(5)的第二端；所述第一锁止部和所述第二锁止部被配置为：在所述挂桶端靠近所述压桶单元(3)的第一端时，所述第一锁止部和所述第二锁止部相互配合，在所述驱动机构将所述挂桶机构驱动至所述曲线导轨段(62)时，所述导向机构(5)相对所述压桶单元(3)转动带动所述第一锁止部相对所述第二锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，孔德军，张超，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32