一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，包括机架，机架上装有旋转换位机构和推包机构；所述旋转换位机构包括换位电机、转轴、座板，换位电机带动转轴旋转，座板的中部套在转轴上并形成固连，座板的两侧均设有让位缺口，座板在靠近每个让位缺口处均装有一组撑袋组件，每组撑袋组件包括两个撑袋板和驱动两个撑袋板移动的驱动单元，通过换位电机带动转轴和座板转动使每组撑袋组件在上袋位置和装包位置进行切换，当撑袋组件处于上袋位置时，驱动单元驱动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；当撑住包装袋袋口的撑袋组件处于装包位置时，推包机构把料包推入包装袋。本实用新型专利技术实现了上袋与装包同时作业，包装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置
本技术涉及包装设备制造
，尤其是一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置。
技术介绍
现今，一些颗粒物料如大米、豆类等为了不受环境污染和延长保存期，先对大米、豆类等颗粒物料采用真空包装方式形成料包，然后在料包外面再套上包装袋，以便于运输、销售。料包套袋传统的作业方式是由人工借助简单器具来完成，一般需要两个人配合装包，一个人打开包装袋的袋口，另一个人装包，包装效率低，且操作人员的劳动强度大，包装成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其能实现上袋与装包同时作业，包装效率高，可降低包装成本。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，包括机架，机架上装有旋转换位机构和推包机构；所述旋转换位机构包括换位电机、转轴、座板，换位电机带动转轴旋转，座板的中部套在转轴上并形成固连，座板的两侧均设有让位缺口，座板在靠近每个让位缺口处均装有一组撑袋组件，每组撑袋组件包括两个撑袋板和驱动两个撑袋板移动的驱动单元，通过换位电机带动转轴和座板转动使每组撑袋组件在上袋位置和装包位置进行切换，当撑袋组件处于上袋位置时，驱动单元先驱动两个撑袋板相互靠拢，包装袋的袋口套入后，驱动单元再驱动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；当撑住包装袋袋口的撑袋组件切换位置处于装包位置时，推包机构把料包推入包装袋。进一步，所述驱动单元包括安装在座板上相向设置的两个撑袋气缸和和一组控制阀，机架上装有进气切换气缸、泄气切换气缸，每个撑袋板与一个撑袋气缸的活塞杆固连，每组撑袋组件上的两个撑袋板相互平行；每组控制阀包括一个进气换向阀和一个泄气阀，转轴的中心设有进气通道，每个进气换向阀的进气口通过管道连通所述进气通道，每个进气换向阀还通过气管连通驱动单元上的两个撑袋气缸的气口，每个泄气阀也通过气管连通驱动单元上的两个撑袋气缸的气口；当撑袋组件处于上袋位置时，进气切换气缸的活塞杆伸出触动进气换向阀动作使得上袋位置驱动单元的两个撑袋气缸的活塞杆伸出带动两个撑袋板相互靠拢，包装袋的袋口套入后，进气切换气缸的活塞杆回缩，进气换向阀复位，上袋位置的两个撑袋气缸的活塞杆回缩带动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；当撑住包装袋袋口的撑袋组件处于装包位置时，推包机构把料包推入包装袋后，泄气切换气缸的活塞杆伸出触动泄气阀泄气使得装包位置两个所述撑袋气缸同时泄气，接着推包机构继续把料包和包装袋一起推离两个所述撑袋板。这样可以方便驱动两个所述撑袋板相向移动，且便于控制，提高上袋和推包效率。优选所述让位缺口为U形缺口。便于两个撑袋板的安装。进一步改进，所述撑袋板靠近推包机构一侧均向外弯折。以便于料包导入。优选所述推包机构包括装在机架上的主传动轮和从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带相连接，主传动轮由推包电机带动，同步带上固连一个推动件，推动件把料包推入包装袋。进一步优选所述推动件的推动端经两次弯折形成U形状。便于推包。进一步改进，本装置还包括送袋机构，所述送袋机构包括驱动组件和移袋支架，移袋支架架设在导轨上，导轨固连在机架上，导轨与送袋方向相平行，移袋支架上装有两个同步带轮，两个同步带轮通过一条同步带相连接，两个同步带轮的轴向与导轨相平行，同步带的上侧固连一个上连接件，同步带的下侧固连一个下连接件，上连接件和下连接件上均固连一根与导轨相垂直的撑袋杆，每根撑袋杆的下端固设有一个与导轨相平行的撑袋插板，移袋支架装有一根撑袋杆的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接上连接件；送包装袋时，两个撑袋插板插入包装袋的袋口，然后驱动气缸的活塞杆伸出使得两根撑袋杆带动两个撑袋插板相远离移动撑住包装袋，驱动组件驱动移袋支架、两根撑袋杆、两个撑袋插板及包装袋往上袋位置的撑袋组件移动把包装袋的袋口套入处于上袋位置的撑袋组件的两个撑袋板，然后驱动气缸泄气，移袋支架继续移动使得两个撑袋插板脱离包装袋。这样可以进一步实现自动上袋，进一步提高自动化水平，既提高上袋效率，也提高使用安全性。进一步优选所述驱动组件包括驱动电机、主传动轮、从传动轮和送袋同步带，驱动电机带动主传动轮转动，主传动轮和从传动轮通过送袋同步带相连接，送袋同步带固连所述移袋支架。所述驱动电机可选用伺服电机或步进电机。便于动作控制。进一步改进，本装置还包括送料包机构，所述送料包机构包括输送带，机架在靠近推包机构的输送带上方装有导正组件，导正组件调整料包位置以使得推包机构能够把料包可靠推入包装袋中；所述导正组件包括导正上气缸和双头导正气缸，导正上气缸的活塞杆朝下设置且固连双头导正气缸的壳体，双头导正气缸的两个活塞杆均固连一个导正夹板，双头导正气缸的两个活塞杆同时收缩使得两个导正夹板夹住料包给料包导正位置。这样可以进一步提高自动化水平。再进一步改进，机架在所述输送带进料端上侧设有两个导向板，机架在靠近导向板处设有挡包组件，所述挡包组件包括竖向设置的挡包气缸，挡包气缸的活塞杆朝下设置且固连一个料包阻挡件，挡包气缸的活塞杆伸出时，料包阻挡件挡住料包使得料包停止移动，挡包气缸的活塞杆回缩时，料包阻挡件脱离料包，料包随输送带继续移动。以方便控制料包的输送节奏。再进一步改进，所述机架在所述输送带中部上面还设置有旋包换向机构，旋包换向机构包括旋包上气缸、转向气缸和双头夹包气缸，旋包上气缸的活塞杆朝下设置且固连转向气缸壳体，转向气缸的活塞杆固连双头夹包气缸的壳体，双头夹包气缸的两个活塞杆均固连一个夹包夹板，双头夹包气缸的两个活塞杆同时伸出或同时收缩使得两个夹包夹板能够夹住料包或放松料包。这样便于适应适应不同方向料包的输送，利于推包进入包装袋。本技术由于所述旋转换位机构包括换位电机、转轴、座板，换位电机带动转轴旋转，座板的中部套在转轴上并形成固连，座板的两侧均设有让位缺口，座板在靠近每个让位缺口处均装有一组撑袋组件，每组撑袋组件包括两个撑袋板和驱动两个撑袋板移动的驱动单元，通过换位电机带动转轴和座板转动使每组撑袋组件在上袋位置和装包位置进行切换，当撑袋组件处于上袋位置时，驱动单元先驱动两个撑袋板相互靠拢，包装袋的袋口套入后，驱动单元再驱动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；当撑住包装袋袋口的撑袋组件切换位置处于装包位置时，推包机构把料包推入包装袋。这样通过换位电机带动转轴和座板转动，两个撑袋组件循环相互换位作业，两个撑袋组件可同时工作，一个撑袋组件上袋，另一个撑袋组件与推包机构配合装包。因此本技术能实现上袋与装包同时作业，有效提高了包装效率，降低包装成本。且能大大减少操作人员的数量，降低操作人员的劳动强度。附图说明图1是本技术隐藏部分机架的立体图；图2是本技术旋转换位机构立体图；图3是本技术旋转换位机构另一个角度的立体图；图4是本技术气路控制原理图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，包括机架，其特征在于：机架上装有旋转换位机构和推包机构；/n所述旋转换位机构包括换位电机、转轴、座板，换位电机带动转轴旋转，座板的中部套在转轴上并形成固连，座板的两侧均设有让位缺口，座板在靠近每个让位缺口处均装有一组撑袋组件，每组撑袋组件包括两个撑袋板和驱动两个撑袋板移动的驱动单元，通过换位电机带动转轴和座板转动使每组撑袋组件在上袋位置和装包位置进行切换，当撑袋组件处于上袋位置时，驱动单元先驱动两个撑袋板相互靠拢，包装袋的袋口套入后，驱动单元再驱动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；当撑住包装袋袋口的撑袋组件切换位置处于装包位置时，推包机构把料包推入包装袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，包括机架，其特征在于：机架上装有旋转换位机构和推包机构；
所述旋转换位机构包括换位电机、转轴、座板，换位电机带动转轴旋转，座板的中部套在转轴上并形成固连，座板的两侧均设有让位缺口，座板在靠近每个让位缺口处均装有一组撑袋组件，每组撑袋组件包括两个撑袋板和驱动两个撑袋板移动的驱动单元，通过换位电机带动转轴和座板转动使每组撑袋组件在上袋位置和装包位置进行切换，当撑袋组件处于上袋位置时，驱动单元先驱动两个撑袋板相互靠拢，包装袋的袋口套入后，驱动单元再驱动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；当撑住包装袋袋口的撑袋组件切换位置处于装包位置时，推包机构把料包推入包装袋。


2.根据权利要求1所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：所述驱动单元包括安装在座板上相向设置的两个撑袋气缸和和一组控制阀，机架上装有进气切换气缸、泄气切换气缸，每个撑袋板与一个撑袋气缸的活塞杆固连，每组撑袋组件上的两个撑袋板相互平行；每组控制阀包括一个进气换向阀和一个泄气阀，转轴的中心设有进气通道，每个进气换向阀的进气口通过管道连通所述进气通道，每个进气换向阀还通过气管连通驱动单元上的两个撑袋气缸的气口，每个泄气阀也通过气管连通驱动单元上的两个撑袋气缸的气口；
当撑袋组件处于上袋位置时，进气切换气缸的活塞杆伸出触动进气换向阀动作使得上袋位置驱动单元的两个撑袋气缸的活塞杆伸出带动两个撑袋板相互靠拢，包装袋的袋口套入后，进气切换气缸的活塞杆回缩，进气换向阀复位，上袋位置的两个撑袋气缸的活塞杆回缩带动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；
当撑住包装袋袋口的撑袋组件处于装包位置时，推包机构把料包推入包装袋后，泄气切换气缸的活塞杆伸出触动泄气阀泄气使得装包位置两个所述撑袋气缸同时泄气，接着推包机构继续把料包和包装袋一起推离两个所述撑袋板。


3.根据权利要求1所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：所述让位缺口为U形缺口；所述撑袋板靠近推包机构一侧均向外弯折。


4.根据权利要求1所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：所述推包机构包括装在机架上的主传动轮和从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带相连接，主传动轮由推包电机带动，同步带上固连一个推动件，推动件把料包推入包装袋。


5.根据权利要求4所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：所述推动件的推动端经两次弯折形成U形状。


6.根据权利要求1所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶聪敏，张长乐，陈启贤，吴伟杰，洪志松，
申请(专利权)人：漳州弘敏机电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35