一种移液管枪头装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移液管枪头装盒装置，包括安装平台，以及设置在所述安装平台上的三轴移载组件，拾取组件，物料平台，给料组件和送盒组件，给料组件中各料道同时输送移液管枪头，移液管枪头进入物料平台的料槽中，并在料槽中排列成多排多列的矩阵形式；拾取组件在三轴移载组件的带动下将锥形吸头插入移液管中，进行抽真空，移液管吸头在负压作用下被拾取组件吸取；送盒组件将包装盒送至物料平台另一侧，拾取组件将移液管枪头插入包装盒中后泄压，移液管枪头被放置于包装盒内。本实用新型专利技术能够自动对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种移液管枪头装盒装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种移液管枪头装盒装置。
技术介绍
移液管枪头可配合移液管在多个领域使用，使用过程中将容器内的液体提取出使用或是移至指定地点，常用于生物、化学实验室，一次性枪头是移液器最常用的部件之一，一次性枪头放置在专用的包装盒中，主要依靠人工进行装箱，现有的人力安装由于枪头头较为精密、细小，且容易受到破坏，人力安装时会造成不必要的损失，移液器枪头装载器一次性盛放的数量有限，并且一个个安装费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种移液管枪头装盒装置，能够自动对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种移液管枪头装盒装置，包括安装平台，以及设置在所述安装平台上的三轴移载组件，所述三轴移载组件通过移载支架架设在所述安装平台上；拾取组件，所述拾取组件与所述三轴移载组件相连，所述拾取组件下方设置有若干呈矩阵排列的锥形吸头；物料平台，所述物料平台位于所述安装平台中部，所述物料平台包括第一直线给料器和承载板，所述承载板支撑在所述第一直线给料器上，所述承载板上设置有与所述吸头列数对应的料槽，所述料槽一端开口另一端封闭；给料组件，所述给料组件设置于所述料槽的开口端，所述给料组件包括与所述料槽一一对应的料道，所述料道下方连接有第二直线给料器；送盒组件，所述送盒组件设置于所述料槽另一端，所述送盒组件包括同步带，所述同步带通过传送支架架设在所述安装平台上。<br>进一步的，所述拾取组件通过拾取安装架与所述三轴移载组件相连，吸头连接架设置于所述拾取安装架下方，每排所述锥形吸头通过安装板相连，所述安装板通过安装轴串联于所述吸头连接架内。进一步的，所述安装板内设置有吸气通道，所述锥形吸头端部侧面设置有与外界连通的吸气孔，所述吸气通道连通所述吸气孔。进一步的，所述拾取安装架一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸伸入所述拾取安装架内并抵接所述安装板。进一步的，所述承载板的封闭端通过第一导向轴连接有推料安装板，所述推料安装板顶部连接有伸入所述料槽的推杆，推料气缸安装于所述推料安装板外侧，所述推料气缸的推杆连接所述承载板。进一步的，所述承载板上方设置有挡料板，所述挡料板上设置有与所述料槽对应的挡槽，所述挡料板与活动板相连，所述活动板通过第二导向轴与挡料架相连，所述挡料紧架一侧连接有挡料气缸，所述挡料气缸的推杆连接所述活动板。进一步的，所述第二直线给料器设置有两个，每个所述第二直线给料器上平行设置有两条所述料道，两个所述直线给料器上的料道相交设置。进一步的，所述料道上方设置有限位安装块，限位板通过所述限位安装块设置于所述料道中部上方。进一步的，所述同步带之间设置有阻挡气缸和若干光电传感器，所述光电传感器设置于所述阻挡气缸前方。进一步的，所述阻挡气缸前方的传送支架一侧设置有一对压料气缸，所述压料气缸指向所述传送支架另一侧。本技术的一种移液管枪头装盒装置与现有技术相比的有益效果是，能够自动对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的拾取组件结构示意图；图3是本技术的锥形吸头结构示意图；图4是本技术的物料平台结构示意图；图5是本技术的挡料板结构示意图；图6是本技术的给料组件结构示意图；图7是本技术的送盒组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，为本技术的一种移液管枪头装盒装置的实施例示意图，包括安装平台10，以及设置在所述安装平台10上的三轴移载组件20，所述三轴移载组件20通过移载支架21架设在所述安装平台10上；拾取组件30，所述拾取组件30与所述三轴移载组件20相连，所述拾取组件30下方设置有若干呈矩阵排列的锥形吸头31；物料平台40，所述物料平台40位于所述安装平台10中部，所述物料平台40包括第一直线给料器41和承载板42，所述承载板42支撑在所述第一直线给料器41上，所述承载板42上设置有与所述吸头列数对应的料槽43，所述料槽43一端开口另一端封闭；给料组件50，所述给料组件50设置于所述料槽43的开口端，所述给料组件50包括与所述料槽43一一对应的料道51，所述料道51下方连接有第二直线给料器52；送盒组件60，所述送盒组件60设置于所述料槽43另一端，所述送盒组件60包括同步带61，所述同步带61通过传送支架62架设在所述安装平台10上。本实施例中，给料组件50中各料道51同时输送移液管枪头，移液管枪头进入物料平台40的料槽43中，并在料槽43中排列成多排多列的矩阵形式；拾取组件30在三轴移载组件20的带动下将锥形吸头31插入移液管中，进行抽真空，移液管吸头在负压作用下被拾取组件30吸取；送盒组件60将包装盒送至物料平台40另一侧，拾取组件30将移液管枪头插入包装盒中后泄压，移液管枪头被放置于包装盒内。参照图2所示，所述拾取组件30通过拾取安装架32与所述三轴移载组件20相连，吸头连接架33设置于所述拾取安装架32下方，方便拾取下方的移液管枪头。每排所述锥形吸头31通过安装板34相连，所述安装板34通过安装轴35串联于所述吸头连接架33内。从而使锥形吸头31能够按矩阵型排列。为保证每排移液管枪头之间的间距保持设定的间距，所述拾取安装架32一侧连接有夹紧气缸36，所述夹紧气缸36伸入所述拾取安装架32内并抵接所述安装板34。夹紧气缸36将各安装板34压紧，使得工作过程中，安装板34位置不会发生移动，无法对锥形吸头31的位置造成影响，进而保证锥形吸头31与物料平台40上的移液管枪头匹配。进一步的，参照图3所示，所述安装板34内设置有吸气通道，所述锥形吸头31端部侧面设置有与外界连通的吸气孔37，所述吸气通道连通所述吸气孔37。移液管枪头为锥形管且端部设有吸孔，即不可能对移液管枪头内部进行吸真空，本实施例中采用锥形吸头31方便插入锥形管，同时将吸气孔37设置在锥形吸头31侧面由于锥形吸头31侧面贴近移液管枪头内表面，因此抽吸时能够在锥形吸头31与移液管内表面之间形成负压，从而拾起移液管枪头。参照图4所示，所述承载板42的封闭端通过第一导向轴连接有推料安装板，所述推料安装板顶部连接有伸入所述料槽43的推杆46，推料气缸45安装于所述推料安装板外侧，所述推料气缸45的推杆46连接所述承载板42。当移液管枪头从料道51进入料槽43，无法保证每个料槽43内移液管枪头数量的一致以及排列的整齐紧凑，为防止承载板42上的移液管枪头无法与锥形吸头31一一匹配，因此，本实施中设置有推杆46。当料槽43内装满后，推料气缸45将推杆46推出，由于推杆46伸入料槽43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液管枪头装盒装置，其特征在于，包括安装平台，以及设置在所述安装平台上的/n三轴移载组件，所述三轴移载组件通过移载支架架设在所述安装平台上；/n拾取组件，所述拾取组件与所述三轴移载组件相连，所述拾取组件下方设置有若干呈矩阵排列的锥形吸头；/n物料平台，所述物料平台位于所述安装平台中部，所述物料平台包括第一直线给料器和承载板，所述承载板支撑在所述第一直线给料器上，所述承载板上设置有与所述吸头列数对应的料槽，所述料槽一端开口另一端封闭；/n给料组件，所述给料组件设置于所述料槽的开口端，所述给料组件包括与所述料槽一一对应的料道，所述料道下方连接有第二直线给料器；/n送盒组件，所述送盒组件设置于所述料槽另一端，所述送盒组件包括同步带，所述同步带通过传送支架架设在所述安装平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种移液管枪头装盒装置，其特征在于，包括安装平台，以及设置在所述安装平台上的
三轴移载组件，所述三轴移载组件通过移载支架架设在所述安装平台上；
拾取组件，所述拾取组件与所述三轴移载组件相连，所述拾取组件下方设置有若干呈矩阵排列的锥形吸头；
物料平台，所述物料平台位于所述安装平台中部，所述物料平台包括第一直线给料器和承载板，所述承载板支撑在所述第一直线给料器上，所述承载板上设置有与所述吸头列数对应的料槽，所述料槽一端开口另一端封闭；
给料组件，所述给料组件设置于所述料槽的开口端，所述给料组件包括与所述料槽一一对应的料道，所述料道下方连接有第二直线给料器；
送盒组件，所述送盒组件设置于所述料槽另一端，所述送盒组件包括同步带，所述同步带通过传送支架架设在所述安装平台上。


2.如权利要求1所述的一种移液管枪头装盒装置，其特征在于，所述拾取组件通过拾取安装架与所述三轴移载组件相连，吸头连接架设置于所述拾取安装架下方，每排所述锥形吸头通过安装板相连，所述安装板通过安装轴串联于所述吸头连接架内。


3.如权利要求2所述的一种移液管枪头装盒装置，其特征在于，所述安装板内设置有吸气通道，所述锥形吸头端部侧面设置有与外界连通的吸气孔，所述吸气通道连通所述吸气孔。


4.如权利要求2所述的一种移液管枪头装盒装置，其特征在于，所述拾取安装架一侧连接有夹紧气缸，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，李建伟，姚祖武，梁一鸣，
申请(专利权)人：苏州杉贝自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32