一种枪头自动装盒机制造技术

本发明专利技术提供了一种枪头自动装盒机，包括机架，机架上设有供料装置、传送机构、取放料装置以及用于放置枪头盒的平台机构；传送机构的一端与供料装置连接，另一端设有取料位，传送机构用于将供料装置输出的枪头按顺序排列好并传送至取料位；取放料装置可移动地设置于机架上，取放料装置包括变距取料机构，当取放料装置移动至取料位时，通过变距取料机构获取若干个枪头，并将枪头分隔定距，使得相邻两个枪头之间的距离与枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致；且取放料装置将枪头移送至放料位，并释放枪头以使得枪头能够定位插入枪头盒的插孔内。本发明专利技术解决了现有装盒机对枪头的装盒存在操作量大、结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种枪头自动装盒机
本专利技术涉及装盒设备领域，具体而言，涉及一种枪头自动装盒机。
技术介绍
在生物医疗领域，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头。不同规格的枪头需要有序放置在相应的枪头盒内，才能方便使用。现有技术中一般都是采用手工一个一个插入枪头盒的孔内，其速度慢效率低，非常耗时耗力。虽然目前已有采用机械装盒的装置，但一般是通过取放料机械手将产品一个一个夹持放到装盒台进行包装，不可避免的依然存在操作量大、机械结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种枪头自动装盒机，能够将散乱的移液枪的枪头快速、准确地装进枪头盒里。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种枪头自动装盒机，包括机架，所述机架上设有供料装置、传送机构、取放料装置，以及用于放置枪头盒的平台机构；所述传送机构的一端与所述供料装置连接，另一端设有取料位，所述传送机构用于将所述供料装置输出的枪头按顺序排列好并传送至所述取料位；所述取放料装置可移动地设置于所述机架上，所述取放料装置包括变距取料机构，当所述取放料装置移动至所述取料位时，通过所述变距取料机构获取若干个排列好的所述枪头，并将所述枪头分隔定距，使得相邻两个所述枪头之间的距离与所述枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致；且所述取放料装置将所述枪头移送至放料位，并释放所述枪头以使得所述枪头能够定位插入所述枪头盒的插孔内。进一步地，所述变距取料机构包括滑座，设置于所述滑座上的多个按顺序排列的分距块、带动所述分距块单向等距分离的第一驱动机构，以及设置在每个所述分距块上的吸头结构，所述吸头结构用于获取位于所述取料位的枪头。进一步地，每个所述分距块至少包括一对限位块，每对限位块连接在相邻的两个所述分距块之间；所述第一驱动机构带动多个所述分距块分离时，所述限位块对相邻的两个所述分距块等距限位，以保证多个所述分距块分距时的距离保持一致。进一步地，每个所述限位块均具有固定端与限位端，且所述限位端设有限位孔；每个所述分距块上的两个所述限位块分别通过所述固定端固接于所述分距块的两侧，并分别通过所述限位端上的限位孔与相邻分距块的两侧滑动连接。进一步地，所述取放料装置还包括竖直传动轨道、第二驱动机构、水平传动轨道、第三驱动机构；所述变距取料机构与所述竖直传动轨道连接，所述竖直传动轨道与所述第二驱动机构连接，在所述第二驱动机构的带动下，所述变距取料机构能够沿着竖直传动轨道做升降运动；所述水平传动轨道分别与所述竖直传动轨道、所述第三驱动机构连接，在所述第三驱动机构的带动下，所述变距取料机构与所述竖直传动轨道能够沿着水平传动轨道做平移运动。进一步地，所述竖直传动轨道上沿着其轨道方向设有两个用于检测升降到位的第一传感器，和/或，所述水平传动轨道沿着其轨道方向设有两个用于检测平移到位的第二传感器。进一步地，所述供料装置至少包括一个振动圆盘，所述振动圆盘内设有环绕的环形输送轨道，用于将散装枪头统一按预定的距离输出至所述传送机构。进一步地，所述传送机构至少包括一条直线振动输送轨道，用于将所述供料装置输出的所述枪头按预定的距离直线排列并输送至所述取料位。进一步地，所述平台机构包括圆台，所述圆台上至少设有两个用于放置枪头盒的卡位，两个所述卡位能够轮流切换至与所述放料位对应的位置。进一步地，所述平台机构还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述圆台驱动连接，以带动所述圆台旋转。本专利技术有益效果是，本专利技术提供的枪头自动装盒机，包括机架，机架上设有供料装置、传送机构、取放料装置，以及用于放置枪头盒的平台机构；本专利技术通过供料装置能够将杂乱的枪头产品均匀分隔开后再通过传送机构按预定的距离排列输出至取料位，并通过取放料装置批量获取多个排列输出的枪头产品并投放至枪头盒，取放料操作速度快，工作效率高；另外取放料装置取料后能够通过变距取料机构对多个排列输出的枪头进行分隔定距，使得相邻两个枪头之间的距离与枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致，保证了取放料装置所获取的枪头准确投放入枪头盒内，从而提高了枪头装盒的效率以及准确性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一个具体实施例的枪头自动装盒机的整体示意图；图2示出了本申请中的枪头自动装盒机的取放料装置的具体示意图；图3示出了本申请中的枪头自动装盒机的变距取料机构的具体示意图；图4示出了本申请中的枪头自动装盒机的取放料机构中的部分分距块与限位块的连接关系图；图5示出了本申请中的枪头自动装盒机的平台机构的结构示意图；图6示出了本申请的枪头自动装盒机的平台机构另一角度的结构示意图；图7示出了本申请的枪头自动装盒机的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；101、第一机架；102、第二机架；20、供料装置；30、传送机构；301、传送通道；40、取放料装置；401、变距取料机构；402、第二驱动机构；4021、竖直传动轨道；403、第三驱动机构；404、水平传动轨道；4011、滑座；4012、分距块；4013、吸头结构、4014、第一驱动机构；41、第一传感器；42、第二传感器；50、枪头盒；60、平台机构；601、放料位；602、圆台；603、第四驱动机构；70、取料位；80、限位块；81、固定端；82、限位端；83、限位孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。为了解决现有技术中的装盒机对枪头的装盒存在操作量大、机械结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题，本申请提供了一种能够将散乱的移液枪的枪头快速、准确地装进枪头盒里的枪头自动装盒机。需要说明的是，本申请中的枪头自动装盒机主要是用于对生物医疗领域的移液器的枪头进行装盒。如图1至图7所示，为本专利技术的一实施例的结构示意图。本实施例中的枪头自动装盒机包括机架10，机架10上设有供料装置20、传送机构30、取放料装置40，以及用于放置枪头盒50的平台机构60。传送机构30的一端与供料装置20连接，另一端设有取料位7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护套枪头自动装盒机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有供料装置(20)、传送机构(30)、取放料装置(40)，以及用于放置枪头盒(50)的平台机构(60)；所述传送机构(30)的一端与所述供料装置(20)连接，另一端设有取料位(70)，所述传送机构(30)用于将所述供料装置(20)输出的枪头按顺序排列好并传送至所述取料位(70)；所述取放料装置(40)可移动地设置于所述机架(10)上，所述取放料装置(40)包括变距取料机构(401)，当所述取放料装置(40)移动至所述取料位(70)时，通过所述变距取料机构(401)获取若干个排列好的所述枪头，并将所述枪头分隔定距，使得相邻两个所述枪头之间的距离与所述枪头盒(50)的相邻两个插孔之间的距离一致；且所述取放料装置(40)将所述枪头移送至放料位(601)，并释放所述枪头以使得所述枪头能够定位插入所述枪头盒(50)的插孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种保护套枪头自动装盒机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有供料装置(20)、传送机构(30)、取放料装置(40)，以及用于放置枪头盒(50)的平台机构(60)；所述传送机构(30)的一端与所述供料装置(20)连接，另一端设有取料位(70)，所述传送机构(30)用于将所述供料装置(20)输出的枪头按顺序排列好并传送至所述取料位(70)；所述取放料装置(40)可移动地设置于所述机架(10)上，所述取放料装置(40)包括变距取料机构(401)，当所述取放料装置(40)移动至所述取料位(70)时，通过所述变距取料机构(401)获取若干个排列好的所述枪头，并将所述枪头分隔定距，使得相邻两个所述枪头之间的距离与所述枪头盒(50)的相邻两个插孔之间的距离一致；且所述取放料装置(40)将所述枪头移送至放料位(601)，并释放所述枪头以使得所述枪头能够定位插入所述枪头盒(50)的插孔内。


2.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述变距取料机构(401)包括滑座(4011)，设置于所述滑座(4011)上的多个按顺序排列的分距块(4012)、带动所述分距块(4012)单向等距分离的第一驱动机构(4014)，以及设置在每个所述分距块(4012)上的吸头结构(4013)，所述吸头结构(4013)用于获取位于所述取料位(70)的枪头。


3.根据权利要求2所述的枪头自动装盒机，其特征在于，每个所述分距块(4012)至少包括一对限位块(80)，每对限位块(80)连接在相邻的两个所述分距块(4012)之间；所述第一驱动机构(4014)带动多个所述分距块(4012)分离时，所述限位块(80)对相邻的两个所述分距块(4012)等距限位，以保证多个所述分距块(4012)分距时的距离保持一致。


4.根据权利要求3所述的枪头自动装盒机，其特征在于，每个所述限位块(80)均具有固定端(81)与限位端(82)，且所述限位端(82)设有限位孔(83)；每个所述分距块上的两个所述限位块(80)分别通过所述固定端(81)固接于所述分距块的两侧，并分别通过所述限位端(82)上的限位孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐利勇，
申请(专利权)人：深圳市海智立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44