一种船舶用稳定水下探测仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种船舶用稳定水下探测仪，其包括水下基台和潜航器，水下基台设置与船舶底部且固定连接有收纳电机，收纳盘与水下基台转动连接，收纳盘上收纳有连接线索，连接线索包括包覆管道和保护绳套，潜航器的底部设有机构舱，机构舱内设有沉浮装置，潜航器上设有若干推进器，潜航器底部设有透明仓，透明仓内的潜航器外壁上转动连接有转动座，转动座上固定连接有摄像机。本实用新型专利技术具有将水下探测器与船舶底部稳定连接，并通过连接线索为水下探测器持续的传输电力，从而持续、稳定的对船舶所在位置的水体环境进行检测，并通过连接线缆减少了水下探测器在水体激烈动荡中丢失的可能性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶用稳定水下探测仪
本技术涉及水下探测的
，尤其是涉及一种船舶用稳定水下探测仪。
技术介绍
水下探测器：是视频水下探测器管道探测器水下监控器等设备水下监视器的统称，在海洋科研考察的考察船航行过程中，有时需要对水下的环境进行考察、记录，在某些特定的海域，例如寒冷海域等时，潜水员无法下水长时间探测，从而通过水下探测器代替潜水员进行探测。部分水下探测器带有动力系统，可通过遥控等方式进行操控。公告号为CN208383866U的中国专利公开了一种水下探测器，该水下探测器包括：探测器主体、第一推进器、第二推进器、通讯装置，探测器主体为圆柱形结构，在所述探测器主体中设置多个探测器，第一推进器、第二推进器设置于探测器的侧面。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该探测器在使用过程中自身搭载的能源有限，在长时间的考察工作中，工作人员需要在船舶上反复将探测器从水中吊起充能，难以长时间持续的对水下环境进行检测和监控。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种船舶用稳定水下探测仪。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种船舶用稳定水下探测仪，包括水下基台和潜航器，所述水下基台设置与船舶底部且内设有空腔，所述空腔内固定连接有收纳电机，所述收纳电机的电机轴穿出空腔并固定连接有收纳盘，所述收纳盘与水下基台转动连接，所述收纳盘上收纳有连接线索，所述连接线索一端与收纳盘的周向侧壁固定连接，所述连接线索包括包覆管道和保护绳套，所述包覆管道内设有输电线及控制导线，所述保护绳套位于包覆管道外侧，所述连接线索与潜航器固定连接，所述潜航器的底部设有机构舱，所述机构舱内设有沉浮装置，所述潜航器上设有若干推进器，所述潜航器底部设有透明仓，所述透明仓内的潜航器外壁上转动连接有转动座，所述潜航器上设有转动电机，所述转动电机的电机轴与转动座固定连接，所述转动座上固定连接有摄像机。通过采用上述技术方案，通过将水下基台设置在船舶底部，水下几台上的收纳盘上收纳有连接线索，通过连接线索将潜航器与收纳盘连接，从而在船舶航行过程中牵引潜航器随船舶共同前行，同时减少了潜航器由于失去控制而在水下遗失的可能性，当需要潜航器对水底环境进行探测时，工作人员在船舶内操控潜航器在水底航行，并通过摄像机对水底环境进行探测，同时操控收纳盘转动使连接线索配合航行器运动进行收放，同时包覆管道内的输电线持续的为潜航器提供电力，控制导线将控制信号传递给潜航器并将探测的视频信号传输到船舶内，潜航器上设有推进器和沉浮装置，使潜航器可依靠自身动力在距离船舶的一定范围内自由运动探测，从而持续、稳定的对船舶所在的水体环境底部进行探测。本技术进一步设置为：所述水下基台上位于收纳盘的下方设有连接架，所述连接架上转动连接有两固定框，两所述固定框通过嵌设在连接架中的电机驱动，两所述固定框向相互靠近或远离的方向转动，两所述固定框相互靠近的侧壁上固定连接有电磁吸盘。通过采用上述技术方案，通过设置连接架和固定框，当完成探测工作后，工作人员操控潜航器，使潜航器航行到连接架下方，同时收纳盘将连接线索收紧，而后通过连接架上的固定电机操作固定框对潜航器进行夹持，同时电磁吸盘与潜航器的外壁贴近，电磁吸盘启动后对潜航器进行吸附固定，从而减少了潜航器在水体动荡的情况下与船舶底部发生碰撞、和损坏的可能性。本技术进一步设置为：所述沉浮装置包括伺服液压缸，所述伺服液压缸固定来呢及额在机构舱的内侧壁上，所述机构舱内固定连接有沉浮活塞，所述沉浮活塞的活塞杆与伺服液压缸的活塞杆同轴且固定连接，所述沉浮活塞开口端贯穿机构舱侧壁并与潜航器外侧连通。通过采用上述技术方案，通过设置液压缸和活塞的配合，当液压缸的活塞杆缩回时，沉浮活塞将海水经由开口端吸入活塞内，使潜航器下沉；当液压缸的活塞杆伸出时，沉浮活塞将海水排出潜航器外，从而使潜航器上升，实现了潜航器自身的沉浮控制。本技术进一步设置为：所述机构仓内设有电控多通阀，所述电控多通阀的若干出水管上均连接有负压样品瓶，所述电控多通阀的入水管伸出潜航器。通过采用上述技术方案，通过设置负压样品瓶，当电控多通阀控制某出水管与入水管连通时，负压样品瓶自动将海水样品吸入其中，船舶靠岸或停泊时，工作人员控制潜航器付出水面，并通过搬运装置将潜航器搬运至船上或岸上，将样品取出并更换新的负压样品瓶。本技术进一步设置为：所述透明仓内摄像机的两侧均设有照明灯。通过采用上述技术方案，通过设置照明灯，当水体亮度较低时，通过照明灯提升探测范围内的亮度，便于检测和观察，提升了装置的实用性。本技术进一步设置为：所述潜航器上设有雷达。通过采用上述技术方案，当水体环境中可见度较低时，通过雷达探测周围环境中的障碍物，便于探测器在能见度较低的水体当中进行探测。本技术进一步设置为：所述潜航器的外壳设置为纺锤形。通过采用上述技术方案,通过将潜航器的外形设置呈纺锤形，减少了潜航器在航行过程中受到的阻力，使潜航器的动作更为灵活,同时减少了水流对潜航器航行的干扰，使其拍摄画面更为稳定。本技术进一步设置为：所述潜航器底端固定连接有重锤。通过采用上述技术方案，由于重锤设置在潜航器的底部，从而使潜航器的重心位于潜航器侧，减少了潜航器在航行过程中发生侧翻偏转的可能性，从而进一步提升了拍摄画面的稳定性。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.将水下探测器与船舶底部稳定连接，并通过连接线索为水下探测器持续的传输电力，从而持续、稳定的对船舶所在位置的水体环境进行检测，并通过连接线缆减少了水下探测器在水体激烈动荡中丢失的可能性；2.通过镭射纸连接架和固定框，将当无需探测仪对水体进行环境进行监测时，将水下探测器移动至连接架正下方，并通过收纳盘将连接线索拉紧，两固定框向相互靠近的方向靠拢并将潜航器固定，从而减少了潜航器在船舶航行过程中与船体或其他物体发生碰撞而损坏的可能性；3.通过设置电控多通阀和负压样品瓶，实现了潜航器对水体进行采样，提升了装置的实用性。附图说明图1是本实施例用于体现装置整体结构的示意图。图2本实施例用于体现固定电机和收纳电机位置的结构示意图。图3是本实施例用于体现机构舱内部结构的示意图。图4是图3中A部分的局部放大示意图。图5是用于体现透明仓内部摄像机结构位置的爆炸结构示意图。图6是用于体现连接线索截面结构的示意图。图中，1、水下基台；11、空腔；111、收纳电机；12、收纳盘；13、连接线索；131、包覆管道；132、输电线；133、控制导线；134、保护绳套；14、连接架；141、固定框；142、固定电机；143、电磁吸盘；2、潜航器；21、机构舱；211、沉浮装置；2111、伺服液压缸；2112、沉浮活塞；3、推进器；4、透明仓；41、转动电机；42、转动座；43、摄像机；44、照明灯；5、电控多通阀；51、负压样品瓶；6、雷达；7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶用稳定水下探测仪，其特征在于：包括水下基台(1)和潜航器(2)，所述水下基台(1)设置与船舶底部且内设有空腔(11)，所述空腔(11)内固定连接有收纳电机(111)，所述收纳电机(111)的电机轴穿出空腔(11)并固定连接有收纳盘(12)，所述收纳盘(12)与水下基台(1)转动连接，所述收纳盘(12)上收纳有连接线索(13)，所述连接线索(13)一端与收纳盘(12)的周向侧壁固定连接，所述连接线索(13)包括包覆管道(131)和保护绳套(134)，所述包覆管道(131)内设有输电线(132)及控制导线(133)，所述保护绳套(134)位于包覆管道(131)外侧，所述连接线索(13)与潜航器(2)固定连接，所述潜航器(2)的底部设有机构舱(21)，所述机构舱(21)内设有沉浮装置(211)，所述潜航器(2)上设有若干推进器(3)，所述潜航器(2)底部设有透明仓(4)，所述透明仓(4)内的潜航器(2)外壁上转动连接有转动座(42)，所述潜航器(2)上设有转动电机(41)，所述转动电机(41)的电机轴与转动座(42)固定连接，所述转动座(42)上固定连接有摄像机(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶用稳定水下探测仪，其特征在于：包括水下基台(1)和潜航器(2)，所述水下基台(1)设置与船舶底部且内设有空腔(11)，所述空腔(11)内固定连接有收纳电机(111)，所述收纳电机(111)的电机轴穿出空腔(11)并固定连接有收纳盘(12)，所述收纳盘(12)与水下基台(1)转动连接，所述收纳盘(12)上收纳有连接线索(13)，所述连接线索(13)一端与收纳盘(12)的周向侧壁固定连接，所述连接线索(13)包括包覆管道(131)和保护绳套(134)，所述包覆管道(131)内设有输电线(132)及控制导线(133)，所述保护绳套(134)位于包覆管道(131)外侧，所述连接线索(13)与潜航器(2)固定连接，所述潜航器(2)的底部设有机构舱(21)，所述机构舱(21)内设有沉浮装置(211)，所述潜航器(2)上设有若干推进器(3)，所述潜航器(2)底部设有透明仓(4)，所述透明仓(4)内的潜航器(2)外壁上转动连接有转动座(42)，所述潜航器(2)上设有转动电机(41)，所述转动电机(41)的电机轴与转动座(42)固定连接，所述转动座(42)上固定连接有摄像机(43)。


2.根据权利要求1所述的一种船舶用稳定水下探测仪，其特征在于：所述水下基台(1)上位于收纳盘(12)的下方设有连接架(14)，所述连接架(14)上转动连接有两固定框(141)，两所述固定框(141)通过嵌设在连接架(14)中的固定电机(142)驱动，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕全，仲高雷，
申请(专利权)人：南京维景数据工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32