电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术的电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，包括壳体，螺旋桨,电源，多个所述螺旋桨以所述壳体从前往后延伸的壳体中心线对称分布，所述电源位于上述壳体中心线上。本实用新型专利技术提供了电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，多个所述螺旋桨以所述壳体从前往后延伸的壳体中心线对称分布，所述电源位于上述壳体中心线上，由于电源的重量较大，在以电源为对称中心的多个螺旋桨同时工作时，电源重量对多个螺旋桨产生的负荷一致，从而使多个螺旋桨对电源的推力保持一致，这样就能使电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人在使用时能够保持平衡性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人
本技术涉及水下机器人
，具体涉及电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人。
技术介绍
随着社会的发展和科学的进步，水下作业越来越多，因此对水下机器人的应用也越来越多，对水下机器人的协调性，操控性，稳定性的要求也越来越高。目前的水下机器人由于重量分布不均衡，在重量分布不均衡的情况下，在动力装置进行输出时，会容易导致平衡性、稳定性差。
技术实现思路
本技术要解决了水下机器人平衡性、稳定性差的技术问题，本技术提供了结构简单、设计合理的电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人。本技术是通过以下技术方案实现的：电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，包括壳体，螺旋桨,电源，多个所述螺旋桨以所述壳体从前往后延伸的壳体中心线对称分布，所述电源位于上述壳体中心线上。如上所述的电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，如上所述的所述螺旋桨包括以上述壳体中心线对称分布在所述壳体上的升降螺旋桨，以及以上述壳体中心线对称分布在所述壳体上的推进螺旋桨，所述电源设于所述升降螺旋桨以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，包括壳体(1)，螺旋桨(2),电源(3)，其特征在于：多个所述螺旋桨(2)以所述壳体(1)从前往后延伸的壳体中心线对称分布，所述电源(3)位于上述壳体中心线上。/n

【技术特征摘要】
1.电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，包括壳体(1)，螺旋桨(2),电源(3)，其特征在于：多个所述螺旋桨(2)以所述壳体(1)从前往后延伸的壳体中心线对称分布，所述电源(3)位于上述壳体中心线上。


2.根据权利要求1所述的电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，其特征在于：所述螺旋桨(2)包括以上述壳体中心线对称分布在所述壳体(1)上的升降螺旋桨(21)，以及以上述壳体中心线对称分布在所述壳体(1)上的推进螺旋桨(22)，所述电源(3)设于所述升降螺旋桨(21)以及所述推进螺旋桨(22)分布位置的重心处。


3.根据权利要求2所述的电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，其特征在于：所述电源(3)的重心与所述壳体(1)的重心重合。


4.根据权利要求1所述的电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，其特征在于：所述电源(3)包括电源壳体(31)，设于所述电源壳体(31)底部上的储电池(32)，以及多个以所述储电池(32)为对称中心设置在所述电源壳体(31)两侧的电源接头(33)。


5.根据权利要求4所述的电源位于多个螺旋桨中心位置的水下机器人，其特征在于：所述电源(3)还包括线路板(34)，所述电源壳体(31)内壁上设有沿所述电源壳体(31)长度方向设置且用于供所述线路板(34)插入固定的卡槽(311)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂雅，夏赛林，
申请(专利权)人：中山市达雅移动照明有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44