具有辅助操作系统的叉车技术方案

本公开涉及具有辅助操作系统的叉车。该叉车包括叉车臂和操作舱。该叉车还包括叉车辅助操作系统，该辅助操作系统包括：摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处；和与摄像头通信耦接的电子设备，其具有显示器并被配置为实时显示由摄像头拍摄的画面。该叉车的辅助操作系统可以帮助操作员对叉车臂进行准确定位，避免损坏叉车臂或被叉物体。

【技术实现步骤摘要】
具有辅助操作系统的叉车
本公开涉及叉车，更具体地，涉及具有辅助操作系统的叉车、叉车的辅助操作系统以及相关的操作方法。
技术介绍
操作员在操作叉车时，难以精确地操作叉车臂进入较小的插入口，例如小的缝隙，从而容易因为操作的不准确而导致叉车臂或被叉物等的损坏。
技术实现思路
根据本公开的实施例，提供一种叉车，包括叉车臂和操作舱，其中，该叉车还包括叉车辅助操作系统，该辅助操作系统包括：摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处；和与摄像头通信耦接的电子设备，其具有显示器并被配置为实时显示由摄像头拍摄的画面。根据本公开的实施例，叉车臂的末端内部设置有用于容置所述摄像头的腔并且所述腔具有在所述末端的端面上的开口。根据本公开的实施例，所述开口为圆形或方形。根据本公开的实施例，所述开口设置在所述叉车臂末端的端面的中央。根据本公开的实施例，所述摄像头在叉车臂末端的端面的中央处安装在叉车臂末端上。根据本公开的实施例，所述摄像头具有保护构件，保护构件的边缘不超出叉车臂末端的端面的边缘。根据本公开的实施例，所述摄像头通过以下连接构件安装在所述叉车臂末端处：黏胶层；卡扣结构；和螺丝紧固构件。根据本公开的实施例，所述电子设备包括触摸敏感表面。附图说明图1A是根据本公开实施例的具有辅助操作系统的叉车的示意图。图1B示出根据本公开实施例的安装了摄像头的叉车臂的示意图。图2A是根据本公开实施例的用于安装摄像头的叉车臂的示意图。图2B是根据本公开实施例的安装了摄像头的叉车臂的示意图。图3示出根据本公开实施例的由电子设备执行的叉车辅助操作方法的示例性流程图。图4A-4H示出根据本公开实施例的与由电子设备执行的叉车辅助操作方法有关的示例性图形用户界面。图5是示出可以实现根据本公开实施例的电子设备的一般硬件环境的示意图。具体实施方式提供以下描述以使得本领域的技术人员能够实现和使用所述实施例，并且以下描述是以特定应用程序及其要求的上下文提供的。各种修改形式对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，并且本文中所限定的一般性原则可应用于其他实施例和应用程序，而不脱离所述实施例的实质和范围。因此，所述实施例不限于所示出的实施例，而是要被赋予符合本文所公开的原理和特征的最宽泛的范围。在本公开中，用户界面可以是用来实施各种特征、处理或工作流的一个或多个图形用户界面(UI)的示例。这些GUI能够呈现在多种电子设备上，包括但不局限于膝上型计算机、桌面计算机、计算机终端、电视系统、平板计算机、电子书阅读器以及智能电话。一个或多个这些电子设备可以包含有触摸敏感表面。该触摸敏感表面能够处理多个同时的输入点，包括处理关于每个输入点的压力、程度或位置的数据。该处理能够便于使用多个手指的手势，包括收拢和扫动。当在本公开提到“选择”GUI中的用户界面元素时，这些术语被理解为包括使用鼠标或其他输入设备在用户界面元素上点击或“悬停”，或者使用一个或多个手指或手写笔在用户界面元素上触摸、敲击或做手势。用户界面元素可以是虚拟的按钮、菜单、选择器、开关、滑块、清除器、旋钮、缩略图、链接、图标、放射状按钮、复选框以及任何其他用来从用户接收输入或给用户提供反馈的机制。概述本公开涉及一种用于叉车的辅助操作系统，该辅助操作系统包括安装在叉车的叉车臂末端的中央处的摄像头和与摄像头耦接的电子设备，摄像头拍摄叉车臂末端前方的图像，电子设备获取并显示摄像头拍摄的图像，帮助叉车的操作员观察叉车臂的定位，并依此对叉车臂进行操作来将叉车臂准确定位到与插入口对准的位置。该电子设备具有用户界面，操作员可以经由用户界面来与电子设备交互，从而借助本公开提供的辅助操作系统更好地操作叉车臂。图1A是根据本公开实施例的具有辅助操作系统的叉车100的示意图。如图1A所示，叉车100包括操作舱102和叉车臂104。叉车100还包括辅助操作系统，该辅助操作系统包括安装在叉车臂104的末端的摄像头106和例如安装在操作舱102内或一般由操作员在操作舱内使用的电子设备108。摄像头106可以拍摄叉车臂末端前方的图像，电子设备108可以实时显示由摄像头106拍摄的图像。操作员可以根据电子设备所实时显示的叉车臂104的末端前方的图像/画面，来更好地操作叉车臂进行工作，降低损坏被叉物体的风险。摄像头106可以是能够用来进行拍摄并适合安装在叉车臂104的末端处的任何摄像装置。摄像头106可以配备例如WiFi或蓝牙模块以便与电子设备进行无线连接。叉车上的叉车臂可以是一个或多个，每个叉车臂上可以安装一个摄像头。在本实施例中，为了方便描述，以叉车具有左右两个并排的叉车臂并且每个叉车臂上安装一个摄像头为例进行描述。图1B示出摄像头1061和1062安装在叉车的左右两个叉车臂上的示意图。在一些实施例中，电子设备108可以是叉车内部集成的电子设备。在另一些实施例中，电子设备108可以是安装到叉车操作舱内适当位置的电子设备。电子设备108可以是独立的电子设备或电子设备，一般由操作员在操作舱内使用。电子设备108可以具有显示器和一个或多个处理器。电子设备108可以是安装了相关的辅助操作应用程序的任何电子设备。电子设备108和摄像头106可以有线连接，也可以无线连接。电子设备108和摄像头106中的一者或多者可以包括相关的信号处理单元(未示出)，或者与独立的信号处理单元关联。信号处理单元例如将摄像头106的输出信号处理成由电子设备108显示的显示信号。信号处理单元也可以是叉车中集成的处理单元。信号处理单元例如可以是处理器等具有数据处理能力的器件。图2A是根据本公开实施例的用于安装摄像头的叉车臂的示意图。图2A例示一个叉车臂104。如图2A所示，在叉车臂104的末端的内部设置有一腔202，用于容置/安装摄像头。腔202在叉车臂104的末端的端面中央具有一个开口201。该开口201设置在端面中央，使得摄像头拍摄的画面的中心点在叉车臂向正前方的中心行进线上。这里假设叉车臂的截面是一致的长方形，但是实际情况下，叉车臂的截面可能不是一致的长方形，则本领域技术人员可以理解，只要使得安装好的摄像头的拍摄中心尽量在叉车臂向正前方的中心行进线上即可。这能够通过简单的结构设计，实现良好的操作效果。在图2A中，示出开口201的形状为长方形。本领域技术人员可以理解，开口201的形状也可以是圆形或任何其他适合的形状。图2B是根据本公开实施例的在叉车臂上安装摄像头的另一示例的示意图。如图2B所示，摄像头106还可以安装在叉车臂末端的端面上。例如摄像头106在叉车臂末端的端面的中央处安装在叉车臂末端上。摄像头106可以具有保护构件(未示出)，保护构件的边缘不超出叉车臂末端的端面的边缘，以避免叉车臂106进行操作时损坏摄像头。本领域技术人员可以理解，摄像头106可以以本领域公知的各种方式安装/固定在腔202内或叉车臂104的末端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车，包括叉车臂和操作舱，其特征在于，该叉车还包括叉车辅助操作系统，该辅助操作系统包括：/n摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处；和/n与摄像头通信耦接的电子设备，其具有显示器并被配置为实时显示由摄像头拍摄的画面。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车，包括叉车臂和操作舱，其特征在于，该叉车还包括叉车辅助操作系统，该辅助操作系统包括：
摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处；和
与摄像头通信耦接的电子设备，其具有显示器并被配置为实时显示由摄像头拍摄的画面。


2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，叉车臂的末端内部设置有用于容置所述摄像头的腔并且所述腔具有在所述末端的端面上的开口。


3.如权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述开口为圆形或方形。


4.如权利要求2中所述的叉车，其特征在于，所述开口设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东珉，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21