用于识别与机动车辆邻近的至少一个对象的方法以及控制装置和机动车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于识别与机动车辆(10)邻近的至少一个对象(18)的方法(V)，其中通过控制装置(12)借助摄像机(11)采集至少一个摄像机图像(17)，其中摄像机(11)的采集区域(14)对准机动车辆(10)的外部区域(15)并且部分或完全地对准机动车辆(10)的外表面(16)。本发明专利技术提出，对于独立态检查，在至少一个摄像机图像(17)中通过控制装置(12)的图像分析装置(23)检查是否成像了机动车辆(10)的至少一个预定的固有结构(27)，并且对于通过图像分析装置(23)不能找到至少一个固有结构(27)的情况，产生禁止信号(20)，该禁止信号指示有对象(18)与所述机动车辆(10)邻近。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别与机动车辆邻近的至少一个对象的方法以及控制装置和机动车辆
本专利技术涉及一种用于识别与机动车辆邻近的至少一个对象的方法。因此，借助该方法可识别对象是否倚靠在机动车辆上或者是否接触到机动车辆。本专利技术还包括控制装置，借助该控制装置可执行根据本专利技术的方法，本专利技术还包括具有该控制装置的机动车辆。
技术介绍
机动车辆由机动的自动驾驶仪(Autopilot)自主或自动引导的自动驾驶功能必须能够独立地识别在停车时间之后是否可以开动或起动。为此，尤其要确保，没有物体和/或人员直接倚靠在机动车辆上。如果自动驾驶仪要开动，则可能会对这些对象造成损害。自动驾驶仪的这种自动驾驶功能的实例是所谓的停车场领航仪(Parkhauspilot)，其可以实现，在没有车辆乘员(乘客)、特别是没有驾驶员的情况下，基于呼叫信号或者启动信号从停车场驶出并且驶向用户。从现有技术中已知，机动车辆可借助至少一个摄像机(照相机)来监视其周围环境或其外部区域。例如，从US2001/0019356A1已知，机动车辆可借助摄像机来识别其他道路使用者以及停放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别与机动车辆(10)邻近的至少一个对象(18)的方法(V)，其中通过控制装置(12)借助摄像机(11)采集至少一个摄像机图像(17)，其中所述摄像机(11)的采集区域(14)对准所述机动车辆(10)的外部区域(15)并且部分或完全地对准所述机动车辆(10)的外表面(16)，/n其特征在于，/n对于独立态检查，在至少一个摄像机图像(17)中通过所述控制装置(12)的图像分析装置(23)检查是否成像了所述机动车辆(10)的至少一个预定的固有结构(27)，并且对于通过所述图像分析装置(23)不能找到至少一个固有结构(27)的情况，产生禁止信号(20)，所述禁止信号指示有对象(18)与所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171219 DE 102017223160.21.一种用于识别与机动车辆(10)邻近的至少一个对象(18)的方法(V)，其中通过控制装置(12)借助摄像机(11)采集至少一个摄像机图像(17)，其中所述摄像机(11)的采集区域(14)对准所述机动车辆(10)的外部区域(15)并且部分或完全地对准所述机动车辆(10)的外表面(16)，
其特征在于，
对于独立态检查，在至少一个摄像机图像(17)中通过所述控制装置(12)的图像分析装置(23)检查是否成像了所述机动车辆(10)的至少一个预定的固有结构(27)，并且对于通过所述图像分析装置(23)不能找到至少一个固有结构(27)的情况，产生禁止信号(20)，所述禁止信号指示有对象(18)与所述机动车辆(10)邻近。


2.根据权利要求1所述的方法(V)，其中通过所述图像分析装置(23)在至少一个摄像机图像(17)中寻找作为固有结构(27)的所述机动车辆(10)的预定的外部轮廓(28)。


3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(V)，其中通过所述图像分析装置(23)寻找作为固有结构(27)的具有至少一个预定的光学特性的预定的机动车辆表面和/或所述机动车辆(10)的至少一个预定的构件。


4.根据权利要求3所述的方法(V)，其中作为所述光学特性，在至少一个摄像机图像(17)的预定的子区域中寻找至少一种预定的颜色和/或至少一个预定的对比度。


5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(V)...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y阿尔纳拉奥伊，S施利克尔，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE