自动抓枪机构及自动充电装置制造方法及图纸

一种自动抓枪机构，其包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体及用于抓取充电枪本体的抓取结构，所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体上的锁止杆及与锁止杆连接的压簧及吸合板，所述抓取机构包括电磁铁及锁止杆压板，所述抓取结构向充电枪本体运动时，所述锁止杆压板压起锁止杆以解锁充电枪本体，所述电磁铁通电时，所述电磁铁与吸合板吸合以完成充电枪本体的抓取动作。一种自动充电装置，其包括上述的自动抓枪机构。该自动抓枪机构及自动充电装置通过电磁铁吸合实现自动抓取充电枪本体，结构简单成本低。

【技术实现步骤摘要】
自动抓枪机构及自动充电装置
本技术属于充电枪
，尤其涉及一种自动抓枪机构及自动充电装置。
技术介绍
随着自动泊车技术的成熟，可自主泊车的电动汽车已经开始应用，对自动快速充电装置的需求越来越迫切。目前自动充电装置中，都是采用一对一的方式，即一套充电装置给一辆电动汽车进行充电服务，如果采用一对多的方式，即一套充电装置给多辆电动汽车进行充电服务，那么装置必须能够精确、可重复抓取充电枪。因此，有必要提供一种新型结构的自动抓枪机构及自动充电装置，以适应市场的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动抓枪机构及自动充电装置，结构简单、使用方便。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动抓枪机构，其包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体及用于抓取充电枪本体的抓取结构，所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体上的锁止杆及与锁止杆连接的压簧及吸合板，所述抓取结构包括电磁铁及锁止杆压板，所述抓取结构向充电枪本体运动时，锁止杆压板压起锁止杆以解锁充电枪本体，所述电磁铁通电时，所述电磁铁与吸合板吸合以完成充电枪本体的抓取动作。进一步的，所述抓取结构固定在一个机械臂上。进一步的，所述充电枪本体设有导向槽，所述抓取结构设有导向柱，所述抓取结构向充电枪本体运动时，所述导向柱与导向槽配合。进一步的，所述自动抓枪机构为后侧抓枪形式。进一步的，所述充电枪本体包括位于前方的第一端及位于后方且与第一端位置相背的第二端，所述抓取结构位于第二端的外部，当需要抓取充电枪本体时，所述抓取结构朝向所述第二端运动。进一步的，所述自动抓枪机构还包括设于充电枪本体上的位姿判定机构，当所述位姿判定机构检测到抓取结构运动到位时，所述锁止杆被锁止杆压板压起。进一步的，所述位姿判定机构为行程开关。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动充电装置，其包括充电器，所述充电装置具有上述的自动抓枪机构。从上述技术方案可以看出，本技术实施例的自动抓枪机构结构简单、使用方便。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术自动抓枪机构及自动充电装置通过电磁铁吸合实现自动抓取充电枪本体，结构简单成本低。2、本技术自动抓枪机构及自动充电装置可以进行充电枪本体的自动抓取和解锁，实现了充电枪本体的可重复抓取。3、本技术自动抓枪机构及自动充电装置采用一套自动充电机械臂可应用于多个车位的自动充电，大幅度降低了单个车位的成本。附图说明图1是本技术自动抓枪机构的结构示意图。图2是本技术自动抓枪机构中锁止杆锁止状态的示意图。图3是本技术自动抓枪机构中锁止杆解锁状态的示意图。其中：1-充电枪本体、11-第一端、12-第二端、2-锁止杆、3-枪线、4-吸合板、5-导向柱、6-电磁铁、7-锁止杆压板、8-压簧。具体实施方式本技术公开了一种自动抓枪机构，通过电磁铁吸合实现自动抓取充电枪本体，结构简单成本低。如图1至图3所示，本技术的自动抓枪机构，包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体1、枪线3及用于抓取充电枪本体1的抓取结构。所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体1上的锁止杆2及与锁止杆2连接的压簧8及吸合板4。所述抓取结构包括电磁铁6及锁止杆压板7，所述抓取结构向充电枪本体1运动时，锁止杆压板7压起锁止杆2以解锁充电枪本体1，所述电磁铁6通电时，所述电磁铁6与吸合板4吸合以完成充电枪本体1的抓取动作。通过电磁铁吸合实现自动抓取充电枪本体，结构简单成本低。所述抓取结构固定在一个机械臂上。一套自动充电机械臂可应用于多个车位的自动充电，大幅度降低了单个车位的成本。如图1所示，所述充电枪本体1设有导向槽(未图示)，所述抓取结构设有导向柱5，所述抓取结构向充电枪本体1运动时，所述导向柱5与导向槽配合。如图1所示，所述自动抓枪机构为后侧抓枪形式。所述充电枪本体1包括位于前方的第一端11及位于后方且与第一端11位置相背的第二端12，所述抓取结构位于第二端12的外部，当需要抓取充电枪本体1时，所述抓取结构朝向所述第二端12运动。所述自动抓枪机构还包括设于充电枪本体1上的位姿判定机构，当所述位姿判定机构检测到抓取结构运动到位时，所述锁止杆被锁止杆压板压起。在一个实施例中，所述位姿判定机构为行程开关。本技术还提供一种自动充电装置，其包括充电器，所述充电装置具有上述的自动抓枪机构。本技术自动抓枪的工作过程是：所述充电枪本体1放置于枪座上，抓取结构固定于机械臂上，当需要抓取充电枪时，所述机械臂带动抓取结构向充电枪本体1运动，所述导向柱5进入所述导向槽，同时所述锁止杆压板7压下所述锁止杆2，当行程开关检测到抓取结构运动到位，此时所述锁止杆2被压起，所述充电枪本体1与枪座解锁，所述电磁铁6通电，与所述吸合板4吸合，此时机械臂带动充电枪本体从枪座中退出，抓取动作完成。此自动抓枪机构可以进行充电枪的自动抓取和解锁，实现了充电枪的可重复抓取；一套自动充电机械臂可应用于多个车位的自动充电，大幅度降低了单个车位的成本。本技术实施例的自动抓枪机构结构简单、使用方便。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术自动抓枪机构通过电磁铁吸合实现自动抓取充电枪本体，结构简单成本低。2、本技术自动抓枪机构可以进行充电枪本体的自动抓取和解锁，实现了充电枪本体的可重复抓取。3、本技术自动抓枪机构采用一套自动充电机械臂可应用于多个车位的自动充电，大幅度降低了单个车位的成本。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓枪机构，其包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体及用于抓取充电枪本体的抓取结构，其特征在于，所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体上的锁止杆及与锁止杆连接的压簧及吸合板，所述抓取结构包括电磁铁及锁止杆压板，所述抓取结构向充电枪本体运动后，所述锁止杆压板压起锁止杆以解锁充电枪本体，所述电磁铁通电时，所述电磁铁与吸合板吸合以完成充电枪本体的抓取动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓枪机构，其包括枪座、放置于枪座上的充电枪本体及用于抓取充电枪本体的抓取结构，其特征在于，所述自动抓枪机构还包括固定在充电枪本体上的锁止杆及与锁止杆连接的压簧及吸合板，所述抓取结构包括电磁铁及锁止杆压板，所述抓取结构向充电枪本体运动后，所述锁止杆压板压起锁止杆以解锁充电枪本体，所述电磁铁通电时，所述电磁铁与吸合板吸合以完成充电枪本体的抓取动作。


2.根据权利要求1所述的自动抓枪机构，其特征在于：所述抓取结构固定在一个机械臂上。


3.根据权利要求1所述的自动抓枪机构，其特征在于：所述充电枪本体设有导向槽，所述抓取结构设有导向柱，所述抓取结构向充电枪本体运动时，所述导向柱与导向槽配合。


4.根据权利要求1所述的自动抓枪机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄士春，刘小龙，
申请(专利权)人：享奕自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31