绳驱动换向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳驱动换向机构，所述绳驱动换向机构包括：若干第一安装件，所述第一安装件包括第一支撑体及安装于第一支撑体上的第一滚轮，所述第一滚轮上设有用于收容驱动绳的第一凹槽；第二安装件，所述第二安装件包括第二支撑体及安装于第二支撑体上的若干第二滚轮，所述第二滚轮上设有用于收容驱动绳的第二凹槽；所述驱动绳安装于任意一个第一安装件的第一滚轮和第二安装件的任意一个第二滚轮之间。本实用新型专利技术中的绳驱动换向机构结构简单、布置紧凑且安装方便，占用空间小，同时具有较高的换向灵活性，能够实现多个驱动绳的换向，适用于电动汽车自动充电机械臂等技术领域。

Rope-driven commutation mechanism

【技术实现步骤摘要】
绳驱动换向机构
本技术涉及绳驱动结构
，特别是涉及一种绳驱动换向机构。
技术介绍
随着自动泊车技术的成熟，可自主泊车的电动汽车已经开始应用，对自动快速充电装置的需求越来越迫切。目前自动充电装置中，通常将充电枪头安装于驱动绳驱动的机械臂上方，通过驱动绳来驱动机械臂进行转动，从而实现充电枪头的初始姿态和充电位姿的变化。现有技术中绳驱动结构需通过换向机构进行换向，但换向机构结构较为复杂，具有占用空间大、换向不灵活等缺点。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种绳驱动换向机构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种绳驱动换向机构。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种绳驱动换向机构，所述绳驱动换向机构包括：若干第一安装件，所述第一安装件包括第一支撑体及安装于第一支撑体上的第一滚轮，所述第一滚轮上设有用于收容驱动绳的第一凹槽；第二安装件，所述第二安装件包括第二支撑体及安装于第二支撑体上的若干第二滚轮，所述第二滚轮上设有用于收容驱动绳的第二凹槽；所述驱动绳安装于任意一个第一安装件的第一滚轮和第二安装件的任意一个第二滚轮之间。作为本技术的进一步改进，所述第一支撑体内嵌设有安装轴，所述安装轴上安装有第一轴承，所述第一滚轮通过第一轴承旋转安装于安装轴上。作为本技术的进一步改进，所述安装轴上第一轴承的两侧设有若干限位环，所述限位环用于第一轴承及第一滚轮进行限位。作为本技术的进一步改进，所述第二支撑件内嵌设有若干相对设置的第二轴承，所述第二滚轮通过第二轴承旋转安装于第二支撑体上。作为本技术的进一步改进，所述第一滚轮上的第一凹槽和第二滚轮上的第二凹槽之间的平面夹角为0°～30°。作为本技术的进一步改进，所述第一滚轮上的第一凹槽和第二滚轮上的第二凹槽之间的平面为共面设置。作为本技术的进一步改进，所述第二支撑体上的多个第二滚轮在水平高度上高度相等。作为本技术的进一步改进，所述第二支撑体上的多个第二滚轮在水平高度上高度不等。本技术的有益效果是：本技术中的绳驱动换向机构结构简单、布置紧凑且安装方便，占用空间小，同时具有较高的换向灵活性，能够实现多个驱动绳的换向，适用于电动汽车自动充电机械臂等
附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例中绳驱动换向机构的侧视结构示意图；图2为本技术一具体实施例中绳驱动换向机构的俯视结构示意图；图3为本技术一具体实施例中第一安装件的剖面结构示意图；图4为本技术一具体实施例中第二安装件的剖面结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本文使用的例如“左”、“左侧”、“右”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“左侧”的单元将位于其他单元或特征“右侧”。因此，示例性术语“左侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。本技术公开了一种绳驱动换向机构，其包括：若干第一安装件，第一安装件包括第一支撑体及安装于第一支撑体上的第一滚轮，第一滚轮上设有用于收容驱动绳的第一凹槽；第二安装件，第二安装件包括第二支撑体及安装于第二支撑体上的若干第二滚轮，第二滚轮上设有用于收容驱动绳的第二凹槽；驱动绳安装于任意一个第一安装件的第一滚轮和第二安装件的任意一个第二滚轮之间。以下结合具体实施例对本技术作详细说明。参图1-图4所示，本技术一具体实施例中公开了绳驱动换向机构，包括：多个第一安装件10，第一安装件10包括第一支撑体11及安装于第一支撑体上的第一滚轮12，第一滚轮12上设有用于收容驱动绳30的第一凹槽121；第二安装件20，第二安装件20包括第二支撑体21及安装于第二支撑体上的多个第二滚轮22，第二滚轮22上设有用于收容驱动绳30的第二凹槽221；驱动绳30安装于任意一个第一安装件10的第一滚轮12和第二安装件20的任意一个第二滚轮22之间。第一滚轮12和第二滚轮22作为驱动绳的导轨，第一凹槽121和第二凹槽221能够对驱动绳30起到限位作用。参图3所示，对本实施例中的第一安装件10进行详细说明。第一支撑体11相对间隔且对称分布，第一支撑体11内嵌设有安装轴13，安装轴13上安装有第一轴承14，第一滚轮12通过第一轴承14旋转安装于安装轴13上。进一步地，安装轴13上第一轴承的两侧设有若干限位环15，限位环15用于第一轴承14及第一滚轮12进行限位。参图4所示，对本实施例中的第二安装件20进行详细说明。第二支撑体21相对间隔且对称分布，第二支撑件21内嵌设有若干相对设置的第二轴承23，第二滚轮22通过第二轴承23旋转安装于第二支撑体21上。结合图1、图2所示，本实施例中以三个第一安装件10为例进行说明，每个第一安装件10上安装有一个第一滚轮12，对应地，第二安装件20上安装有三个第二滚轮22，每个第一安装件10和第二安装件20上的一个第二滚轮22相对应设置，用于驱动一根驱动绳30。优选地，第一滚轮12上的第一凹槽121和第二滚轮22上的第二凹槽221之间的平面夹角为0°～30°，如本实施例中中间位置第一安装件上的第一滚轮和第二安装件上的第二滚轮之间的夹角为0°(共面设置)，另外两个位置第一安装件上的第一滚轮和第二安装件上的第二滚轮之间的夹角为30°。另外，第二安装件20上安装有三个第二滚轮22，三个第二滚轮22的水平高度不等。本实施例中的驱动绳首先从一个第一安装件10的上方进入，通过第一滚轮12后引入第二安装件20，并通过第二安装件20上的一个第二滚轮22后从上方引出。应当理解的是，在其他实施例中第一安装件和第二滚轮的数量可以设置为其他数量，第一安装件和第二安装件的位置关系也可以呈其他角度，第二滚轮在第二安装件上也可以为等高设置，此处不再一一进行赘述。由以上技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术中的绳驱动换向机构结构简单、布置紧凑且安装方便，占用空间小，同时具有较高的换向灵活性，能够实现多个驱动绳的换向，适用于电动汽车自动充电机械臂等
对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳驱动换向机构，其特征在于，所述绳驱动换向机构包括：若干第一安装件，所述第一安装件包括第一支撑体及安装于第一支撑体上的第一滚轮，所述第一滚轮上设有用于收容驱动绳的第一凹槽；第二安装件，所述第二安装件包括第二支撑体及安装于第二支撑体上的若干第二滚轮，所述第二滚轮上设有用于收容驱动绳的第二凹槽；所述驱动绳安装于任意一个第一安装件的第一滚轮和第二安装件的任意一个第二滚轮之间。

【技术特征摘要】
1.一种绳驱动换向机构，其特征在于，所述绳驱动换向机构包括：若干第一安装件，所述第一安装件包括第一支撑体及安装于第一支撑体上的第一滚轮，所述第一滚轮上设有用于收容驱动绳的第一凹槽；第二安装件，所述第二安装件包括第二支撑体及安装于第二支撑体上的若干第二滚轮，所述第二滚轮上设有用于收容驱动绳的第二凹槽；所述驱动绳安装于任意一个第一安装件的第一滚轮和第二安装件的任意一个第二滚轮之间。2.根据权利要求1所述的绳驱动换向机构，其特征在于，所述第一支撑体内嵌设有安装轴，所述安装轴上安装有第一轴承，所述第一滚轮通过第一轴承旋转安装于安装轴上。3.根据权利要求2所述的绳驱动换向机构，其特征在于，所述安装轴上第一轴承的两侧设有若干限位环，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄士春，刘小龙，
申请(专利权)人：享奕自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31