双充电枪头及自动充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双充电枪头及自动充电系统，所述双充电枪头包括基座、安装于基座上且平行设置的第一枪头和第二枪头、及安装于基座上用于控制第一枪头和/或第二枪头进行充电的控制模块，控制模块用于控制第一枪头与第二枪头的通电和/或伸缩状态，以实现一个枪头的正常充电和两个枪头的快速补电。本发明专利技术的双充电枪头能够实现一个枪头或两个枪头的插接，以满足车辆快速补电或正常充电要求；一套自动充电系统即可实现车辆快速补电和正常充电，降低了整个充电系统的建造及运行成本。

【技术实现步骤摘要】
双充电枪头及自动充电系统
本专利技术涉及电动设备充电
，特别是涉及一种双充电枪头及自动充电系统。
技术介绍
随着电动大巴车越来越广泛用于城市公共交通，国内一线城市普遍规定2020年前将柴油大巴车更换为电动大巴，电动大巴车使用数量越来越多。自动充电系统可以降低车辆运营成本，减小劳动强度，正逐渐开始使用。电动大巴车有两个充电口，停运时，使用一个充电口进行车辆充电；运营休息时段，使用两个充电口进行快速补电。现有技术中采用一个充电口进行正常充电和使用两个充电口进行快速补电需要采用两套不同的自动充电系统，大大提高了充电系统的建造及运行成本。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种双充电枪头及自动充电系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种双充电枪头及自动充电系统，以实现电动汽车的正常充电和快速补电。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种双充电枪头，所述双充电枪头包括基座、安装于基座上且平行设置的第一枪头和第二枪头、及安装于基座上用于控制第一枪头和/或第二枪头进行充电的控制模块，控制模块用于控制第一枪头与第二枪头的通电和/或伸缩状态，以实现一个枪头的正常充电和两个枪头的快速补电。作为本专利技术的进一步改进，所述第一枪头和第二枪头均为非动力枪头，所述控制模块用于控制第一枪头和/或第二充电枪头的通电。作为本专利技术的进一步改进，所述双充电枪头包括：正常充电状态，第一枪头或第二枪头通电；快速补电状态，第一枪头和第二枪头通电。作为本专利技术的进一步改进，所述第一枪头为动力枪头，第二枪头为非动力枪头，所述基座上安装有用于驱动第一枪头伸缩的第一驱动模块，第一驱动模块与控制模块相连，所述控制模块用于控制第一枪头的通电和伸缩状态。作为本专利技术的进一步改进，所述双充电枪头包括：正常充电状态，第一枪头处于收缩状态，且第一枪头不通电，第二枪头通电；快速补电状态，第一枪头处于与第二枪头平齐的伸出状态，且第一枪头通电，第二枪头通电。作为本专利技术的进一步改进，所述第一枪头和第二枪头均为动力枪头，所述基座上安装有用于驱动第一枪头伸缩的第一驱动模块及用于驱动第二枪头伸缩的第二驱动模块，第一驱动模块和第二驱动模块分别与控制模块相连，所述控制模块用于控制第一枪头及第二枪头的通电和伸缩状态。作为本专利技术的进一步改进，所述双充电枪头包括：正常充电状态，第一枪头和第二枪头一个处于收缩状态，另一个处于伸出状态，处于收缩状态的枪头不通电，处于伸出状态的枪头通电；快速补电状态，第一枪头和第二枪头均处于伸出状态，第一枪头和第二枪头均通电。作为本专利技术的进一步改进，所述基座上固定安装有外壳，所述第一枪头及第二枪头全部或部分收容于所述外壳内。本专利技术另一实施例提供的技术方案如下：一种自动充电系统，所述自动充电系统包括机械臂及安装于机械臂末端的双充电枪头，所述双充电枪头为上述的双充电枪头。作为本专利技术的进一步改进，所述机械臂末端上固定安装有安装座，所述双充电枪头的基座与安装座之间安装有柔性模块。本专利技术的有益效果是：本专利技术的双充电枪头能够实现一个枪头或两个枪头的插接，以满足车辆快速补电或正常充电要求；一套自动充电系统即可实现车辆快速补电和正常充电，降低了整个充电系统的建造及运行成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中双充电枪头的结构示意图；图2为本专利技术实施例1中双充电枪头采用第一枪头进行正常充电的结构示意图；图3为本专利技术实施例1中双充电枪头采用第二枪头进行正常充电的结构示意图；图4为本专利技术实施例1中双充电枪头采用第一枪头和第二枪头进行快速补电的结构示意图；图5为本专利技术实施例2中双充电枪头采用第二枪头进行正常充电的结构示意图；图6为本专利技术实施例2中双充电枪头采用第一枪头和第二枪头进行快速补电的结构示意图；图7为本专利技术实施例3中双充电枪头的结构示意图；图8为本专利技术实施例4中自动充电系统未充电状态的结构示意图；图9为本专利技术实施例4中自动充电系统充电状态的结构示意图；图10为本专利技术实施例1中第一驱动模块的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本文使用的例如“左”、“左侧”、“右”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“左侧”的单元将位于其他单元或特征“右侧”。因此，示例性术语“左侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。本专利技术公开了一种双充电枪头，包括基座、安装于基座上且平行设置的第一枪头和第二枪头、及安装于基座上用于控制第一枪头和/或第二枪头进行充电的控制模块，控制模块用于控制第一枪头与第二枪头的通电和/或伸缩状态，以实现一个枪头的正常充电和两个枪头的快速补电。本专利技术还公开了一种自动充电系统，包括机械臂及安装于机械臂末端的双充电枪头。以下结合具体实施例对本专利技术作详细说明。实施例1：参图1所示，本实施例中的双充电枪头，包括基座10、安装于基座上且平行设置的第一枪头31和第二枪头32、及安装于基座上用于控制第一枪头和/或第二枪头进行充电的控制模块40。另外，基座10上还安装有外壳20。控制模块40用于控制第一枪头31与第二枪头32的通电和伸缩状态，以实现一个枪头的正常充电和两个枪头的快速补电。本实施例中的第一枪头31和第二枪头32均为动力枪头，基座上安装有用于驱动第一枪头31伸缩的第一驱动模块51及用于驱动第二枪头32伸缩的第二驱动模块52，第一驱动模块51和第二驱动模块52分别与控制模块40相连，控制模块用于控制第一枪头及第二枪头的通电和伸缩状态。具体地，本实施例中的双充电枪头包括：正常充电状态，第一枪头31和第二枪头32一个处于收缩状态，另一个处于伸出状态，处于收缩状态的枪头不通电，处于伸出状态的枪头通电；快速补电状态，第一枪头31和第二枪头32均处于伸出状态，第一枪头和第二枪头均通电。参图2所示，第一枪头31处于伸出状态，用于和车辆充电口进行耦合充电，参图3所示，第二枪头32处于伸出状态，用于和车辆充电口进行耦合充电。图2、图3所示的状态为一个充电枪头进行工作的正常充电状态。参图4所示，第一枪头31和第二枪头32均处于伸出状态，用于和车辆充电口进行耦合充电。图4所示的状态为两个充电枪头进行工作的快速补电状态。参图10所示为本实施例中第一驱动模块的结构示意图，其包括壳体510、相对设置的前端盖5111和后端盖51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双充电枪头，其特征在于，所述双充电枪头包括基座、安装于基座上且平行设置的第一枪头和第二枪头、及安装于基座上用于控制第一枪头和/或第二枪头进行充电的控制模块，控制模块用于控制第一枪头与第二枪头的通电和/或伸缩状态，以实现一个枪头的正常充电和两个枪头的快速补电。

【技术特征摘要】
1.一种双充电枪头，其特征在于，所述双充电枪头包括基座、安装于基座上且平行设置的第一枪头和第二枪头、及安装于基座上用于控制第一枪头和/或第二枪头进行充电的控制模块，控制模块用于控制第一枪头与第二枪头的通电和/或伸缩状态，以实现一个枪头的正常充电和两个枪头的快速补电。2.根据权利要求1所述的双充电枪头，其特征在于，所述第一枪头和第二枪头均为非动力枪头，所述控制模块用于控制第一枪头和/或第二充电枪头的通电。3.根据权利要求2所述的双充电枪头，其特征在于，所述双充电枪头包括：正常充电状态，第一枪头或第二枪头通电；快速补电状态，第一枪头和第二枪头通电。4.根据权利要求1所述的双充电枪头，其特征在于，所述第一枪头为动力枪头，第二枪头为非动力枪头，所述基座上安装有用于驱动第一枪头伸缩的第一驱动模块，第一驱动模块与控制模块相连，所述控制模块用于控制第一枪头的通电和伸缩状态。5.根据权利要求4所述的双充电枪头，其特征在于，所述双充电枪头包括：正常充电状态，第一枪头处于收缩状态，且第一枪头不通电，第二枪头通电；快速补电状态，第一枪头处于与第二枪头平齐的伸出状态，且第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄士春，朱昊鹏，刘小龙，
申请(专利权)人：享奕自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31