一种四连杆横臂悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四连杆横臂悬挂装置，包括底盘连接板、第一水平连杆、避震安装板、电机连接板、车架连接板、第二水平连杆、铜柱、负压减震器、旋转电机、法兰和麦克纳姆轮，底盘连接板的两侧外壁上对称安装固定有第一水平连杆，第一水平连杆之间的外壁上转动安装有电机连接板，电机连接板的顶部两侧外壁上安装固定有避震安装板，电机连接板位于避震安装板之间的顶端外壁上对称转动安装有第二水平连杆；该实用新型专利技术使各个麦轮分别独立安装悬挂系统，悬挂装置采用横臂结构，可以根据地面的高低起伏调整，保证底盘的稳定运行，连杆装置利用平行四边形机构，保证了整个装置调整的稳定性，避免麦克纳姆轮外八字偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆横臂悬挂装置
本技术涉及四连杆横臂悬挂设备
，具体为一种四连杆横臂悬挂装置。
技术介绍
悬挂本意是吊挂；挂念，常指汽车的悬挂系统，悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶，麦克纳姆轮是一种全方位移动轮组，它结构紧凑，运动灵活，安装有四个麦轮就可以让机器人更方便灵活的全向运动，但是由于三点定一个平面，直接安装在底盘上的四个麦轮无法保证同时着地，影响机器人的运行精度，更无法适应各种高低不平的道路，目前大部分基于麦轮的悬挂系统都选用纵臂，由于重力影响，会造成麦轮的外八字偏轴。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四连杆横臂悬挂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种四连杆横臂悬挂装置，包括底盘连接板、第一水平连杆、避震安装板、电机连接板、车架连接板、第二水平连杆、铜柱、负压减震器、旋转电机、法兰和麦克纳姆轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四连杆横臂悬挂装置，包括底盘连接板(1)、第一水平连杆(2)、避震安装板(3)、电机连接板(4)、车架连接板(5)、第二水平连杆(6)、铜柱(7)、负压减震器(8)、旋转电机(9)、法兰(10)和麦克纳姆轮(11)，其特征在于：所述底盘连接板(1)的两侧外壁上对称安装固定有第一水平连杆(2)，所述第一水平连杆(2)之间的外壁上转动安装有电机连接板(4)，所述电机连接板(4)的顶部两侧外壁上安装固定有避震安装板(3)，所述电机连接板(4)位于避震安装板(3)之间的顶端外壁上对称转动安装有第二水平连杆(6)，所述第一水平连杆(2)另一端的两侧外壁上转动安装有车架连接板(5)，所车架连接板(...

【技术特征摘要】
1.一种四连杆横臂悬挂装置，包括底盘连接板(1)、第一水平连杆(2)、避震安装板(3)、电机连接板(4)、车架连接板(5)、第二水平连杆(6)、铜柱(7)、负压减震器(8)、旋转电机(9)、法兰(10)和麦克纳姆轮(11)，其特征在于：所述底盘连接板(1)的两侧外壁上对称安装固定有第一水平连杆(2)，所述第一水平连杆(2)之间的外壁上转动安装有电机连接板(4)，所述电机连接板(4)的顶部两侧外壁上安装固定有避震安装板(3)，所述电机连接板(4)位于避震安装板(3)之间的顶端外壁上对称转动安装有第二水平连杆(6)，所述第一水平连杆(2)另一端的两侧外壁上转动安装有车架连接板(5)，所车架连接板(5)的顶端外壁上转动安装与第二水平连杆(6)之间的外壁上。


2.根据权利要求1所述的一种四连杆横臂悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：付佳骏，钱兢，梁毓锋，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21