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本实用新型公开了一种四连杆横臂悬挂装置，包括底盘连接板、第一水平连杆、避震安装板、电机连接板、车架连接板、第二水平连杆、铜柱、负压减震器、旋转电机、法兰和麦克纳姆轮，底盘连接板的两侧外壁上对称安装固定有第一水平连杆，第一水平连杆之间的外壁上...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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