【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的瓶胚运送设备
本技术涉及注塑技术，特别是涉及一种基于机器人的瓶胚运送设备。
技术介绍
目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。瓶胚吹制的流程先将瓶胚加热，然后瓶胚放入成型模具的型腔中，接着成型模具上方的拉伸组的拉伸杆伸入瓶胚中，将压缩气体从拉伸杆内部的吹气通道吹入瓶胚内进行吹瓶。而且大部分注塑瓶胚和吹制瓶子是由不通厂家分工协作的，这样的生产方式使得瓶胚注塑出来后需要运输到吹瓶厂进行吹瓶，整个过程需要浪费人力物力进行运输，同时由于刚注塑出来的瓶胚是具有一定的余温的，然而经过运输后，瓶胚会冷却，到吹瓶厂时，需要重新进行加热瓶胚，一般常见的吹瓶机都是应用超长的加热系统来烤瓶胚，以达到材质的熔点，然后吹瓶，这样耗时长且非常耗能，生产效率低，成本高，同时刚注塑出来带有余温的瓶胚的余热被浪费掉了，这与现在国家提倡的节能减排相违背，经济效益小。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状，提供一种基于机器人的瓶胚运送设备。本技术采用的技术方案为：一种基于机器人的...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的瓶胚运送设备，其特征在于，包括：注塑机、机器人运输机构、运输板及吹瓶机，所述机器人运输机构的两端分别对接所述注塑机及所述吹瓶机，所述运输板设置在所述机器人运输机构上，用于整齐承装所述注塑机注塑成型的瓶胚，所述机器人运输机构用于带动所述运输板在所述注塑机与所述吹瓶机之间往复运动，所述机器人运输机构包括底座、旋转油缸、第一铰接件、第一连接臂、第二连接臂、运输板固定件、三角臂、第一伸缩油缸及第二伸缩油缸；所述旋转油缸设置在所述底座上，所述第一铰接件与所述旋转油缸的活动端固定，所述第一连接臂一端与所述第一铰接件铰接，另一端与所述第二连接臂一端铰接，第二连接臂另一...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的瓶胚运送设备，其特征在于，包括：注塑机、机器人运输机构、运输板及吹瓶机，所述机器人运输机构的两端分别对接所述注塑机及所述吹瓶机，所述运输板设置在所述机器人运输机构上，用于整齐承装所述注塑机注塑成型的瓶胚，所述机器人运输机构用于带动所述运输板在所述注塑机与所述吹瓶机之间往复运动，所述机器人运输机构包括底座、旋转油缸、第一铰接件、第一连接臂、第二连接臂、运输板固定件、三角臂、第一伸缩油缸及第二伸缩油缸；所述旋转油缸设置在所述底座上，所述第一铰接件与所述旋转油缸的活动端固定，所述第一连接臂一端与所述第一铰接件铰接，另一端与所述第二连接臂一端铰接，第二连接臂另一端与所述运输板固定件铰接，所述三角臂与所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的铰接点铰接，所述第一伸缩油缸的固定端与所述第一铰接件铰接，所述第一伸缩油缸的活动端与所述三角臂铰接，所述第二伸缩油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦伟，仉好，霍庚茁，
申请(专利权)人：武汉合康新能电机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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