一种用于扫雷用的破拆机器人制造技术

本实用新型专利技术属于扫雷技术领域，尤其为一种用于扫雷用的破拆机器人，包括控制单元，控制单元的侧面固定连接悬臂，悬臂远离控制单元的一端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有螺旋桨，控制单元的底部设置有箱体，箱体的侧面固定连接有降落支撑腿，降落支撑腿的上方且位于箱体的侧面设置有气缸，气缸的表面设置有微型气泵。本实用新型专利技术，在投放完成后，无人机飞离检测的雷区，对炸药进行遥控引爆，从而完成排雷工作，大大提高了排雷工作的安全性，能够适用于复杂地形，远程扫雷，避免地雷爆炸造成人员伤亡或破拆机器人损坏，而且由于无人机无需返回进行机械臂更换操作，从而大幅度提高了排雷的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫雷用的破拆机器人
本技术涉及扫雷
，具体为一种用于扫雷用的破拆机器人。
技术介绍
扫雷是指搜索和清除地雷、水雷及其他爆炸物的行动，通常是在己方占领和收复的地区内进行。在未来战争中，参战各方还会大量使用地雷、水雷及其他爆炸物，因此扫雷依然是一项繁重的任务。为使扫雷作业得以顺利进行，各国都在努力寻求新的扫雷途径，如研制综合扫雷车、直升机扫雷系统、遥控扫雷机器人、面状(液态、气雾状、粉末状)扫雷装置，以及使用化学方法扫雷等。当前扫雷采用人工扫雷和机械扫雷为主，人工扫雷即以手工方法使地雷、水雷及未爆炸的炸弹等爆炸物失效，或将其移走、销毁，人工进行排雷，成本高、风险大、速度慢；机械扫雷是使用机械扫雷器扫雷，对防步兵地雷场，有时也可使用履带式车辆、压路机等碾压扫除。扫雷机器人仅适用于扫除装有磁感应引信的爆炸物，同时也会受一些地形条件的限制，只能在平原地区开展扫排雷工作，地雷意外爆炸还可能损坏扫排雷机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于扫雷用的破拆机器人，解决了
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于扫雷用的破拆机器人，包括控制单元，所述控制单元的侧面固定连接悬臂，所述悬臂远离控制单元的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述控制单元的底部设置有箱体，所述箱体的侧面固定连接有降落支撑腿，所述降落支撑腿的上方且位于箱体的侧面设置有气缸，所述气缸的表面设置有微型气泵，且气缸的底部活动连接活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端固定连接有探测仪，所述箱体的内部设置有安装腔，所述安装腔的顶部固定安装有微型推杆，且安装腔的两内侧壁固定连接有侧板，所述侧板上活动连接有伸缩架，所述伸缩架远离侧板的一端设置有连接板，所述连接板远离伸缩架的一端设置有机械爪。作为本技术的一种优选技术方案，所述悬臂的数量六组，且六组悬臂呈圆形分布在控制单元的外表面。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制单元的内部设置有蓄电池和控制器，所述驱动电机通过导线与蓄电池的输入端电性连接，且蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的内部设置有远程控制模块。作为本技术的一种优选技术方案，所述螺旋桨的材质为碳纤维材料，且螺旋桨通过铆接与驱动电机的输出轴固定。作为本技术的一种优选技术方案，所述降落支撑腿的数量为四组，且四组降落支撑腿与地面接触的一端固定连接有支撑垫。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制单元的前端外表面设置有成像仪，所述成像仪的输入端与控制器的远程控制模块电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部横向安装有安装板，所述箱体的底部开设有与安装板尺寸大小相匹配的通孔，所述伸缩架与安装板的正面活动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述微型气泵与气缸相连通，所述探测仪、微型气泵、微型推杆的输入端均通过导线与控制单元的内部控制器电性连接。与现有技术相比，本技术提供了一种用于扫雷用的破拆机器人，具备以下有益效果：1、该用于扫雷用的破拆机器人，通过设置的箱体、微型推杆、侧板、安装腔、通孔、伸缩架、连接板、凹槽、安装板、机械爪的配合使用，当扫雷地点被确定以后，将无人机飞至地雷区域的正上方，可以控制微型推杆，带动伸缩架通过通孔将携带小型炸弹的机械爪下落至地雷的上方位置，将微型炸弹丢至引爆点，完成排雷的过程，在投放完成后，无人机飞离检测的雷区，对炸药进行遥控引爆，从而完成排雷工作，大大提高了排雷工作的安全性，能够适用于复杂地形，远程扫雷，避免地雷爆炸造成人员伤亡或破拆机器人损坏；2、该用于扫雷用的破拆机器人，通过设置的悬臂、驱动电机、螺旋桨、微型气泵、气缸、活塞杆、探测仪的配合使用，可以控制驱动电机的启动，通过螺旋桨的升力将无人机飞至指定排雷地点，启动微型气泵，由气缸推动活塞杆将探测仪推至近地面处，完成扫雷的地点确定工作，由于无人机无需返回进行机械臂更换操作，从而大幅度提高了排雷的效率。附图说明图1为本技术一种用于扫雷用的破拆机器人的整体结构示意图；图2为本技术一种用于扫雷用的破拆机器人的伸缩机构的示意图；图3为本技术一种用于扫雷用的破拆机器人的正视图；图4为本技术一种用于扫雷用的破拆机器人的连接板结构示意图；图5为本技术一种用于扫雷用的破拆机器人的俯视图。图中：1、控制单元；2、悬臂；3、驱动电机；4、螺旋桨；5、降落支撑腿；6、微型气泵；7、气缸；8、活塞杆；9、探测仪；10、箱体；11、微型推杆；12、侧板；13、安装腔；14、通孔；15、伸缩架；16、连接板；161、凹槽；162、安装板；17、机械爪；18、成像仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本实施方案中：一种用于扫雷用的破拆机器人，包括控制单元1，控制单元1的侧面固定连接悬臂2，悬臂2远离控制单元1的一端设置有驱动电机3，型号为PBL3635024，可以为无人机提供动力，驱动电机3的输出轴固定连接有螺旋桨4，可以为无人机提供升力，控制单元1的底部设置有箱体10，箱体10的侧面固定连接有降落支撑腿5，降落支撑腿5的上方且位于箱体10的侧面设置有气缸7，气缸7的表面设置有微型气泵6，型号为VAP2300，且气缸7的底部活动连接活塞杆8，活塞杆8远离气缸7的一端固定连接有探测仪9，型号为MD8，箱体10的内部设置有安装腔13，安装腔13的顶部固定安装有微型推杆11，且安装腔13的两内侧壁固定连接有侧板12，侧板12上活动连接有伸缩架15，伸缩架15远离侧板12的一端设置有连接板16，连接板16远离伸缩架15的一端设置有机械爪17，当扫雷地点被确定以后，将无人机飞至地雷区域的正上方，可以控制微型推杆11，带动伸缩架15通过通孔14将携带小型炸弹的机械爪17下落至地雷的上方位置，将微型炸弹丢至引爆点，完成排雷的过程，在投放完成后，无人机飞离检测的雷区，对炸药进行遥控引爆，从而完成排雷工作，大大提高了排雷工作的安全性，能够适用于复杂地形，远程扫雷，避免地雷爆炸造成人员伤亡或破拆机器人损坏。本实施例中，悬臂2的数量六组，且六组悬臂2呈圆形分布在控制单元1的外表面；控制单元1的内部设置有蓄电池和控制器，驱动电机3通过导线与蓄电池的输入端电性连接，可以为驱动电机3提供电力运行，且蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的内部设置有远程控制模块，可以远程控制无人机完成扫雷工作；螺旋桨4的材质为碳纤维材料，减轻无人机的重量，能够有效的隔绝树枝、电线等异物带来的干扰，且螺旋桨4通过铆接与驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫雷用的破拆机器人，包括控制单元(1)，其特征在于：所述控制单元(1)的侧面固定连接悬臂(2)，所述悬臂(2)远离控制单元(1)的一端设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有螺旋桨(4)，所述控制单元(1)的底部设置有箱体(10)，所述箱体(10)的侧面固定连接有降落支撑腿(5)，所述降落支撑腿(5)的上方且位于箱体(10)的侧面设置有气缸(7)，所述气缸(7)的表面设置有微型气泵(6)，且气缸(7)的底部活动连接活塞杆(8)，所述活塞杆(8)远离气缸(7)的一端固定连接有探测仪(9)，所述箱体(10)的内部设置有安装腔(13)，所述安装腔(13)的顶部固定安装有微型推杆(11)，且安装腔(13)的两内侧壁固定连接有侧板(12)，所述侧板(12)上活动连接有伸缩架(15)，所述伸缩架(15)远离侧板(12)的一端设置有连接板(16)，所述连接板(16)远离伸缩架(15)的一端设置有机械爪(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于扫雷用的破拆机器人，包括控制单元(1)，其特征在于：所述控制单元(1)的侧面固定连接悬臂(2)，所述悬臂(2)远离控制单元(1)的一端设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有螺旋桨(4)，所述控制单元(1)的底部设置有箱体(10)，所述箱体(10)的侧面固定连接有降落支撑腿(5)，所述降落支撑腿(5)的上方且位于箱体(10)的侧面设置有气缸(7)，所述气缸(7)的表面设置有微型气泵(6)，且气缸(7)的底部活动连接活塞杆(8)，所述活塞杆(8)远离气缸(7)的一端固定连接有探测仪(9)，所述箱体(10)的内部设置有安装腔(13)，所述安装腔(13)的顶部固定安装有微型推杆(11)，且安装腔(13)的两内侧壁固定连接有侧板(12)，所述侧板(12)上活动连接有伸缩架(15)，所述伸缩架(15)远离侧板(12)的一端设置有连接板(16)，所述连接板(16)远离伸缩架(15)的一端设置有机械爪(17)。


2.根据权利要求1所述的一种用于扫雷用的破拆机器人，其特征在于：所述悬臂(2)的数量六组，且六组悬臂(2)呈圆形分布在控制单元(1)的外表面。


3.根据权利要求1所述的一种用于扫雷用的破拆机器人，其特征在于：所述控制单元(1)的内部设置有蓄电池和控制器，所述驱动电机(3)通过导线与蓄电池的输入端电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭怀江，赵亚南，严家兴，刘昊天，
申请(专利权)人：上海宝四机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31