【技术实现步骤摘要】
一种信息处理方法、控制设备和被控设备
本专利技术涉及电子
,尤其涉及一种信息处理方法、控制设备和被控设备。
技术介绍
玩具车、无人机、机器人等被控设备通过控制设备(例如手柄)来控制。控制设备往往设置有摇杆或者方向键等方向控制装置,以便于用户遥控被控设备的行进方向。然而,被控设备的参考方向与控制设备的朝向不一致是实际操作中很常见的情况,此种情况下用户必须准确换算二者之间的方向偏差才能控制被控设备朝向预期方向行进。举例来说,请参考图1,图1中的手柄为控制设备,玩具车为被控设备。现有技术中玩具车的参考方向是以车头为基准,车头正方向为前,车头负方向为后,车头两侧则相应为左和右。图1中车头方向朝右,手柄方向上,若要图1中的玩具车向图1右下方向行进,用户自行确定出二者方向的偏差后,需要向左方推动手柄的摇杆。可见,在现有技术中,控制设备与被控设备间的方向偏差依赖于用户自己计算。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种信息处理方法、控制设备和被控设备,用于实现了自动确定控制设备与被控设备方向偏差的 ...
【技术保护点】
1.一种信息处理方法,其特征在于,应用于控制设备,所述方法包括:/n获取所述控制设备的第一方向信息;/n向所述控制设备对应的、可移动的被控设备发送所述第一方向信息,以使得所述被控设备获取所述被控设备的第二方向信息,并基于所述第一方向信息和所述第二方向信息,确定所述控制设备与所述被控设备间的方向偏差信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法,其特征在于,应用于控制设备,所述方法包括:
获取所述控制设备的第一方向信息;
向所述控制设备对应的、可移动的被控设备发送所述第一方向信息,以使得所述被控设备获取所述被控设备的第二方向信息,并基于所述第一方向信息和所述第二方向信息,确定所述控制设备与所述被控设备间的方向偏差信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述控制设备的第一方向信息,包括:
获取所述控制设备的第一姿态信息;
接收所述被控设备的第二姿态信息;
基于所述第一姿态信息和所述第二姿态信息,计算所述第一方向信息。
3.一种信息处理方法,其特征在于,应用于可移动的被控设备,所述方法包括:
接收与所述被控设备对应的控制设备发送的第一方向信息,所述第一方向信息由所述控制设备获取;
获取所述被控设备的第二方向信息;
基于所述第一方向信息和所述第二方向信息,确定所述控制设备与所述被控设备间的方向偏差信息。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述确定所述控制设备与所述被控设备间的方向偏差信息之后,所述方法还包括:
判断所述方向偏差信息是否表示所述被控设备的第二方向与所述控制设备的第一方向一致;
如果所述方向偏差信息表示所述第二方向与所述第一方向不一致,更新所述第二方向信息与所述第一方向信息一致。
5.一种控制设备,其特征在于,包括:
...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐龙,杨帆,李晨,
申请(专利权)人:北京奇虎科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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