可远程控制的智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可远程控制的智能小车，包括：小车底板、以及安装在小车底板上的控制模块VCU、无线通信模块、电源供电系统、定位模块、小车电机驱动模块、电机和车轮；其中，无线通信模块、电源供电系统、定位模块和小车电机驱动模块均与控制模块VCU连接；无线通信模块包括Zigbee通讯模块和蓝牙模块，Zigbee通讯模块和蓝牙模块连接，进行串口通信；小车电机驱动模块与电机连接。该智能小车通过用户终端实现远程控制小车遥控功能，蓝牙技术具有成本低、功耗小、抗干扰性强等优点，在日常生活中具有广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
可远程控制的智能小车
本技术涉及智能监控和控制
，特别涉及一种可远程控制的智能小车。
技术介绍
目前，农田、交通运输等使用智能小车的地方大多数都无法准确监控小车具体信息，并且无法实现远程控制。传统的Zigbee模块控制终端无法接收小车的信息反馈，无法实现小车的监控。目前所常见的智能控制小车很多都采用由高频电子器件所组成的震荡电路和选频电路进行控制。具有外界干扰大、电路容易相互影响、电子器件精度要求高等缺点。而Zigbee是一种低速、短距离传输的无线网络协议，也是被认为是目前最适合传感器网络接入端的无线通信技术。蓝牙技术具有成本低、功耗小、抗干扰性强等优点，在日常生活中具有广泛应用。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种可远程控制的智能小车，通过移动终端实现小车控制，简单易用，便于特殊情况控制，用户还可以通过无线通讯的方式在终端上看到小车的位置、速度等信息，达到监控目的。为达到上述目的，本技术提出的一种可远程控制的智能小车，包括：小车底板、以及安装在小车底板上的控制模块VCU、无线通信模块、电源供电系统、定位模块、小车电机驱动模块、电机和车轮；其中，所述无线通信模块、所述电源供电系统、所述定位模块和所述小车电机驱动模块均与所述控制模块VCU连接；所述无线通信模块包括Zigbee通讯模块和蓝牙模块，所述Zigbee通讯模块和所述蓝牙模块连接，进行串口通信；所述小车电机驱动模块与所述电机连接。本技术的可远程控制的智能小车，通过用户终端APP实现远程控制小车遥控功能，蓝牙技术具有成本低、功耗小、抗干扰性强等优点，在日常生活中具有广泛应用。Zigbee是一种低速、短距离传输的无线网络协议，也是被认为是目前最适合传感器网络接入端的无线通信技术。用户可以通过终端准确的控制小车运动。可远程控制智能小车的位置信息可发送到用户终端，用户可以实时监测队列位置、速度信息。多适用复杂地形的农田、工厂运输机器人等的底盘。在本技术中，所述Zigbee通讯模块为CC2530芯片。在本技术中，所述电机为直流电机，所述电源供电系统为所述小车电机驱动模块和所述电机供电，通过所述电机驱动所述智能小车运动。在本技术中，所述电源供电系统为可充电的电池或电池组。在本技术中，所述定位模块为GPS定位模块。在本技术中，所述Zigbee模块与所述蓝牙模块通过Tx/Rx串口通讯。在本技术中，所述移动终端包括移动用户终端和固定用户终端，用于实时监控所述智能小车的运行状态。在本技术中，所述上位机用于监控所述移动用户终端和所述固定用户终端，获取所述智能小车运行中的速度和位置。在本技术中，所述智能小车的速度与位置信息通过所述Zigbee通讯模块与所述蓝牙模块的串口通信，再利用所述蓝牙模块发送至所述移动终端，所述上位机通过监控所述移动终端来获取所述智能小车的速度与位置信息，并进行显示。在本技术中，所述移动终端根据获取的所述智能小车的运行状态，对所述智能小车进行调整，发送控制指令，所述控制指令通过所述蓝牙模块进行接收，所述控制指令包括启动、停止、前进、后退、向左转和向右转。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的可远程控制的智能小车模块构造示意图；图2为本技术的可远程控制的智能小车信息传递示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图描述根据本技术实施例提出的可远程控制的智能小车。图1为本技术的可远程控制的智能小车模块构造示意图。如图1所示，该可远程控制的智能小车包括：控制模块VCU1、小车电机驱动模块2、电机3、电源供电系统4、无线通信模块5、定位模块8和车轮10。在本技术中，如图1所示，小车电机驱动模块2、电源供电系统4、无线通信模块5和定位模块8均与控制模块VCU连接。如图1所示，无线通信模块5包括Zigbee通讯模块6和蓝牙模块7，Zigbee通讯模块6和蓝牙模块7连接，进行串口通信，作为一种实现方式，Zigbee模块与蓝牙模块通过Tx/Rx串口通讯。在本技术中，Zigbee通讯模块可以采用CC2530芯片。其中，Zigbee模块可以进行二次开发，使若干个小车可以互相通讯，组成队列，具有一定的灵活性。在本技术中，电源供电系统为可充电的电池或电池组，为整个小车进行供电。作为另一种可实现的方式，电源供电系统可采用太阳能电池板，更加节能环保，并延长智能小车的工作时长。在本技术中，小车电机驱动模块2与电机3连接，电机为直流电机，电源供电系统4为小车电机驱动模块2和电机供电3，通过电机驱动智能小车运动。在本技术中，定位模块8可以为GPS定位模块9，通过该模块对小车进行定位，获取小车的位置信息。进一步地，在本技术中，还包括移动终端，移动终端包括移动用户终端和固定用户终端，实时监控智能小车的运行信息，可以随时掌握智能小车的速度与位置信息。移动用户终端可以为手机等便携终端，固定移动终端可以为计算机等。智能小车通过Zigbee通讯模块与蓝牙模块的串口通信，利用蓝牙模块将小车的速度和位置信息发送到移动终端工用户查询。在本技术中，还包括上位机，上位机监控移动终端，并获取小车的速度和位置，并进行显示。在本技术中，移动终端根据获取的智能小车的运行状态，对智能小车进行调整，发送控制指令，控制指令通过蓝牙模块进行接收，控制指令包括启动、停止、前进、后退、向左转和向右转。通过手机或计算机实现小车控制，简单易用，便于应用于远程救援、危险作业等特殊情况。用户还可以通过无线通讯的方式在终端上对小车进行监控。并且，该智能小车具有Zigbee模块，可远程控制智能小车进行二次通讯，也可为农田作业或者采摘机器人、运输机器人的动力底盘，安装上特殊作业装置后完成特定作业。通过图2对智能小车的运行进行说明，图2为本技术的可远程控制的智能小车信息传递示意图。如图2所示，小车的速度、位置等信息通过Zigbee通讯模块与蓝牙模块的串口通讯，然后通过蓝牙模块与手机进行无线通讯，将速度、位置等信息传输到手机，手机与用户计算机进行4G通讯，将速度、位置等信息传输到用户计算机，实现小车信息监控目的。进一步地，用户根据用户终端显示的位置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程控制的智能小车，其特征在于，包括：小车底板、以及安装在小车底板上的控制模块VCU、无线通信模块、电源供电系统、定位模块、小车电机驱动模块、电机和车轮；/n其中，所述无线通信模块、所述电源供电系统、所述定位模块和所述小车电机驱动模块均与所述控制模块VCU连接；/n所述无线通信模块包括Zigbee通讯模块和蓝牙模块，所述Zigbee通讯模块和所述蓝牙模块连接，进行串口通信；/n所述小车电机驱动模块与所述电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的智能小车，其特征在于，包括：小车底板、以及安装在小车底板上的控制模块VCU、无线通信模块、电源供电系统、定位模块、小车电机驱动模块、电机和车轮；
其中，所述无线通信模块、所述电源供电系统、所述定位模块和所述小车电机驱动模块均与所述控制模块VCU连接；
所述无线通信模块包括Zigbee通讯模块和蓝牙模块，所述Zigbee通讯模块和所述蓝牙模块连接，进行串口通信；
所述小车电机驱动模块与所述电机连接。


2.根据权利要求1所述的可远程控制的智能小车，其特征在于，
所述Zigbee通讯模块为CC2530芯片。


3.根据权利要求1所述的可远程控制的智能小车，其特征在于，
所述电机为直流电机，所述电源供电系统为所述小车电机驱动模块和所述电机供电，通过所述电机驱动所述智能小车运动。


4.根据权利要求1所述的可远程控制的智能小车，其特征在于，
所述电源供电系统为可充电的电池或电池组。


5.根据权利要求1所述的可远程控制的智能小车，其特征在于，
所述定位模块为GPS定位模块。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：江发潮，王昆，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11