【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养殖环境调控领域，特别是涉及一种蟹类立体养殖环境调控方法、系统及设备。
技术介绍
1、温度、溶解氧、ph、氨氮、盐度等是养殖水体环境最重要的几个环境参数，当养殖水体环境参数处于一个最适范围内时，蟹类生长发育才会处于一个更好的状态。随着信息技术的发展，基于计算智能的水体环境精准调控是确保养殖蟹类健康生长，提升养殖效益的关键。
2、养殖蟹环境调控主要有两个方面的需求：一是确保养殖水体环境参数含量始终维持在一个蟹类最适生长的范围内；二是在确保养殖水体环境参数水平适宜的情况下尽可能节约能源。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种蟹类立体养殖环境调控方法、系统及设备，可实现养殖环境的精准稳定调控，并同时可以减少能源的浪费。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种蟹类立体养殖环境调控方法包括：
4、利用采集装置获取t时刻的采集环境参数；
5、将t时刻的采集环境参数输入至系统物理模型中，得到t+1时刻的控
【技术保护点】
1.一种蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，所述蟹类立体养殖环境调控方法包括：
2.根据权利要求1所述的蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，利用采集装置获取t时刻的采集环境参数，之前还包括：
3.根据权利要求1所述的蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，系统物理模型是基于神经网络构建的；系统物理模型用于表征t时刻的采集环境参数和t+1时刻的控制参数的关系。
4.根据权利要求1所述的蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，所述t时刻的参考轨迹的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，所述蟹类立体养殖环境调控方法包括：
2.根据权利要求1所述的蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，利用采集装置获取t时刻的采集环境参数，之前还包括：
3.根据权利要求1所述的蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，系统物理模型是基于神经网络构建的；系统物理模型用于表征t时刻的采集环境参数和t+1时刻的控制参数的关系。
4.根据权利要求1所述的蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，所述t时刻的参考轨迹的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，所述t时刻的预测输出的计算公式为：
6.根据权利要求1所述的蟹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李道亮，徐先宝，王聪，杜壮壮，王柄雄，白壮壮，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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