【技术实现步骤摘要】
自动压延机械手装置
本技术涉及压延机
，特别涉及一种自动压延机械手装置。
技术介绍
目前，大部分压延机压延工件多为人工送料，每台压延机设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低。现有的压延工作方式效率低下，加工后的产品质量不能保证一致性，人工操作工伤率高，人工送料劳动强度大。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种自动压延机械手装置，以降低劳动强度，避免工伤，保证产品质量一致性，提高工作效率。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动压延机械手装置，其特征在于，包括底座、料架、送料机构及夹抓机构，料架设置于所述底座上，用于存储工件及可将叠放的多个工件中分离出一个；送料机构设置于所述底座上，并且位于所述料架的端部，用于输送所述料架上的工件；夹抓机构设置于所述底座上，用于抓取所述送料机构输送的工件到压延机上，进行压延加工。所述料架包括料架连接板、料架集成座、摆料架、分离机构及挡料机构，其中料架...
【技术保护点】
1.一种自动压延机械手装置，其特征在于，包括：/n底座(3)；/n料架(1)，设置于所述底座(3)上，用于存储工件及可将叠放的多个工件中分离出一个；/n送料机构(4)，设置于所述底座(3)上，并且位于所述料架(1)的端部，用于输送所述料架(1)上的工件；/n夹抓机构(2)，设置于所述底座(3)上，用于抓取所述送料机构(4)输送的工件到压延机(6)上，进行压延加工。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动压延机械手装置，其特征在于，包括：
底座(3)；
料架(1)，设置于所述底座(3)上，用于存储工件及可将叠放的多个工件中分离出一个；
送料机构(4)，设置于所述底座(3)上，并且位于所述料架(1)的端部，用于输送所述料架(1)上的工件；
夹抓机构(2)，设置于所述底座(3)上，用于抓取所述送料机构(4)输送的工件到压延机(6)上，进行压延加工。
2.根据权利要求1所述的自动压延机械手装置，其特征在于，所述料架(1)包括料架连接板(1-1)、料架集成座(1-2)、摆料架、分离机构及挡料机构，其中料架集成座(1-2)通过料架连接板(1-1)与所述底座(3)连接，所述摆料架前端向下倾斜地设置于所述料架集成座(1-2)上，摆设于所述摆料架上的工件(5)通过自重下滑；所述料架集成座(1-2)上设有位于所述摆料架前端的分离机构及挡料机构，所述挡料机构用于阻挡所述摆料架上的工件下落，所述分离机构用于限制位于前端的第二个工件(5-2)，从而使第一个工件(5-1)分离。
3.根据权利要求2所述的自动压延机械手装置，其特征在于，所述分离机构和所述挡料机构分别设置于所述摆料架的两侧；
所述分离机构包括分离气缸(1-4)和分离件(1-5)，其中分离气缸(1-4)设置于所述料架集成座(1-2)上、且输出端与分离件(1-5)连接，所述分离件(1-5)通过分离气缸(1-4)的驱动伸出至所述第一个工件(5-1)和第二个工件(5-2)之间，从而使所述第一个工件(5-1)通过自重下落；
所述挡料机构包括挡料气缸(1-6)和挡料件(1-7)，其中挡料气缸(1-6)设置于所述料架集成座(1-2)上、且输出端与挡料件(1-7)连接，所述挡料件(1-7)通过挡料气缸(1-6)的驱动伸出或缩回，从而限制工件(5)下落或释放工件(5)。
4.根据权利要求2所述的自动压延机械手装置，其特征在于，所述摆料架通过多个平行设置的摆料光轴(1-3)组合而成。
5.根据权利要求1所述的自动压延机械手装置，其特征在于，所述夹抓机构(2)包括二维移动机构及设置于所述二维移动机构上的抓取夹手(2-1)。
6.根据权利要求5所述的自动压延机械手装置，其特征在于，所述抓取夹手(2-1)包括夹抓件(2-1-1)、手臂轴(2-1-2)、顶起部件(2-1-4)、顶起气缸(2-1-5)、转动气缸Ⅰ(2-1-6)及夹抓复位弹簧(2-1-3)，其中转动气缸Ⅰ(2-1-6)设置于所述二维移动机构上、且输出端与所述手臂轴(2-1-2)连接，所述夹抓件(2-1-1)和顶起气缸(2-1-5)均设置于所述手臂轴(2-1-2)上，所述顶起气缸(2-1-5)用于驱动所述夹抓件(2-1-1)闭合...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，杨佳，李钧洋，孙耘赫，吕省颀，鞠文彬，王禹，曹德龙，张晓帅，卢灼，赵洪涛，
申请(专利权)人：辽宁汇智机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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