一种板式翅片的焊缝检测方法及采用该方法的检测工装技术

本发明专利技术公开了一种板式翅片的焊缝检测方法及采用该方法的检测工装，其方法包括以下个步骤：a、将微型摄像头与待检测板式翅片内孔对应；b、通过等间距间歇性平移待检测板式翅片或微型摄像头，使摄像头从头到尾连续拍摄焊缝的多张高清照片，并将这些照片传输给处理器；c、处理器将接收到的照片进行分析处理并合并成焊缝全景照；d、处理器将焊缝全景照传输到显示器并放大显示，由人工检测判定；或处理器将焊缝全景照与内部存储的合格焊缝数据进行比对以实现自动检测。本发明专利技术设计的方法，相比现有直接利用人工肉眼的检测方法，不仅大大简化了检测步骤，最主要的是能有效提升检测效率，提高检测的准确度，可满足板式翅片的大批量工业化加工的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种板式翅片的焊缝检测方法及采用该方法的检测工装
本专利技术涉及EGR冷却器板式翅片，具体为一种板式翅片的焊缝检测方法及采用该方法的检测工装。
技术介绍
为保证EGR冷却器的正常工作，必须保证废气通路和冷却水通路的绝对隔绝，在使用中一旦发生废气通路的密封失效，就会导致冷却水通过废气通道进入发动机而发生故障，严重时会造成发动机的报废。在现有的EGR冷却器中，有一种冷却翅片的结构是板式的。在装配时，多个板式翅片通过两侧的法兰定位而呈间隔层叠设置，装配后的翅片内孔为废气通路，相邻翅片之间的间隙构成冷却水的通路。在此，以上板式翅片是由一张薄金属片弯折加工而成，弯折后两连接边的内侧通过激光焊接而实现无缝连接。但在实际中，因存在加工误差、激光头使用损耗等问题，其会导致板式翅片的激光焊接存在虚焊或焊接不完全的情况，而这会严重影响板式翅片的密封性。为消除焊接隐患，需要对焊接完成的板式翅片进行后期检测，以将焊缝不合格的产品挑选出来。但实际中，因焊缝位于板式翅片的内孔侧，而内孔宽度一般不超过5mm，这使得直接通过人工用肉眼来检测是很困难的，且存在检测效率低，检测准确性低的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术设计了一种板式翅片的焊缝检测方法，其通过微型摄像头连续拍摄多张焊缝的照片，而后将这些照片合并形成焊缝全景照，并利用全景照的焊缝宽度来判定焊接是否合格，其相比现有由人工肉眼直接检测的方法，具有检测简便，检测效率和准确度高的特点。本专利技术的第二个目的是提供一种用于以上方法实施的检测工装，其可直接实现以上焊缝检测方法的工业化实施。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种板式翅片的焊缝检测方法，其特征在于：包括以下几个步骤：a、将微型摄像头与待检测板式翅片内孔对应，并使微型摄像头镜头正对焊缝侧；b、通过等间距间歇性平移待检测板式翅片或微型摄像头，使摄像头从头到尾连续拍摄焊缝的多张照片，并将这些拍摄的照片通过数据线传输给处理器；c、处理器将接收到的照片进行分析处理并合并成焊缝全景照；d、处理器将焊缝全景照传输到显示器放大显示，由人工以肉眼方式进行检测判定；或处理器将焊缝全景照与内部存储的合格焊缝图片数据进行比对以进行自动检测。一种用于板式翅片的焊缝检测工装，其特征在于：包括一用于夹持待检测板式翅片的夹具和一微型摄像头；所述夹具的两夹头安装在一横向连接板上，两夹头之间夹持着待检测板式翅片；所述横向连接板的尾端与一横向往复移动机构连接；所述微型摄像头固定在一安装座上，安装座通过一横向连杆与固定座连接；所述微型摄像头位置与夹持后待检测板式翅片的内孔对应，微型摄像头的镜头朝向板式翅片内孔中的焊缝侧设置；所述横向往复移动机构的动作带动待检测板式翅片横向间歇平移而使微型摄像头从板式翅片内孔中穿过；同时微型摄像头通过数据线将拍摄的照片传输给外界的处理器，处理器对接收到的照片进行分析处理并合成焊缝全景照，处理器将该焊缝全景照与内部存储的正常焊缝数据比对以进行判定或直接将焊缝全景照发送到显示器显示出来。一种用于板式翅片的焊缝检测工装，其特征在于：包括一用于夹持待检测板式翅片的夹具和一微型摄像头；所述夹具的两夹头安装在一横向连接板上，两夹头之间夹持着待检测板式翅片；所述横向连接板的尾端固定在一连接座上；所述微型摄像头安装在一安装座上，安装座通过一横向连杆与一横向往复移动机构连接；所述微型摄像头位置与夹持后待检测板式翅片的内孔对应，微型摄像头的镜头朝向板式翅片内孔中的焊缝侧设置；所述横向往复移动机构的动作带动微型摄像头横向间歇平移而从板式翅片内孔中穿过；同时微型摄像头通过数据线将拍摄的照片传输给外界的处理器，处理器对接收到的照片进行分析处理并合成焊缝全景照，处理器将该焊缝全景照与内部存储的正常焊缝数据比对以进行自动判定或直接将焊缝全景照发送到显示器显示出来。更具体的，上述横向往复移动机构为伸缩气缸结构或伸缩油缸结构或丝杆滑块结构；所述丝杆滑块结构的滑块安装在一横向滑轨上，滑块通过连杆与所述横向连接板固连或与横向连杆固连，整个滑块可在丝杆带动下沿横向滑轨移动，所述丝杆的转动由步进电机带动。更具体的，上述安装微型摄像头的安装座上设有LED背光灯。更具体的，上述夹持后的待检测板式翅片和微型摄像头的外侧罩设有工装外罩。本专利技术设计的焊缝检测方法，其通过待检测板式翅片或微型摄像头的横向间隙平移，使微型摄像头从板式翅片的内孔中穿过，在此移动过程中，摄像头对内孔中的焊缝从头到尾连续拍摄多种高清照片，而后将这些照片传输到处理器合并形成焊缝全景照，并利用焊缝全景照的焊缝宽度来判定焊接是否合格，其相比现有直接利用人工肉眼的检测方法，不仅大大简化了检测步骤，最主要的是能有效提升检测效率，提高检测的准确度，可满足板式翅片的大批量工业化加工的需要。附图说明图1、本专利技术焊缝检测工装的结构示意图；图2、本专利技术焊缝检测工装的第二种实施方式。具体实施方式一种板式翅片的焊缝检测方法，其包括以下几个步骤：a、将微型摄像头与待检测板式翅片内孔对应，并使微型摄像头镜头正对焊缝侧。为获得更佳的照片拍摄效果，尽量选用超过600W分辨率的摄像头。b、通过等间距间歇性平移待检测板式翅片或微型摄像头，使摄像头从头到尾连续拍摄焊缝的多张高清照片，并将这些拍摄的高清照片通过数据线传输给处理器。以上待检测板式翅片或微型摄像头的移动速度、移动距离和移动次数根据焊缝宽度、摄像头参数、周围环境因素来确定，摄像头每移动一步拍摄一张焊缝的高分辨率的高清照片。c、处理器将接收到的照片进行分析处理并合并成焊缝全景照。d、处理器将焊缝全景照传输到显示器并放大显示，由人工以肉眼方式进行检测判定；或处理器将焊缝全景照与内部存储的合格焊缝数据进行比对以实现自动检测。本专利技术设计的焊缝检测方法，相比现有直接利用人工肉眼的检测方法，不仅大大简化了检测步骤，最主要的是能有效提升检测效率，提高检测的准确度，可满足板式翅片的大批量工业化加工的需要。在此，为进一步说明本专利技术的检测方法，本专利技术提供了该检测方法的专用检测工装。如图1所示，为一种用于板式翅片的焊缝检测工装，其包括一用于夹持待检测板式翅片1的夹具2和一微型摄像头3。所述夹具2的两夹头安装在一横向连接板4上，两夹头之间夹持着待检测板式翅片1。所述横向连接板4的尾端与一横向往复移动机构5连接。所示横向往复移动机构5为伸缩气缸结构或伸缩油缸结构或丝杆滑块结构，在实际中也可采用齿轮齿条的传动机构，只要能实现横向连接板4的横向往复移动即可。在本图示中，所述横向往复移动机构5为一丝杆滑块结构，该结构的滑块51安装在一横向滑轨52上，滑块51通过连杆53与所述横向连接板4固连，整个滑块51可在丝杆54带动下沿横向滑轨52移动，所述丝杆54的转动由步进电机55带动。所述微型摄像头3固定在一安装座31上，安装座31通过一横向连杆32与固定座33连接。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板式翅片的焊缝检测方法，其特征在于：包括以下几个步骤：/na、将微型摄像头与待检测板式翅片内孔对应，并使微型摄像头镜头正对焊缝侧；/nb、通过等间距间歇性平移待检测板式翅片或微型摄像头，使摄像头从头到尾连续拍摄焊缝的多张照片，并将这些拍摄的照片通过数据线传输给处理器；/nc、处理器将接收到的照片进行分析处理并合并成焊缝全景照；/nd、处理器将焊缝全景照传输到显示器放大显示，由人工以肉眼方式进行检测判定；或处理器将焊缝全景照与内部存储的合格焊缝图片数据进行比对以进行自动检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种板式翅片的焊缝检测方法，其特征在于：包括以下几个步骤：
a、将微型摄像头与待检测板式翅片内孔对应，并使微型摄像头镜头正对焊缝侧；
b、通过等间距间歇性平移待检测板式翅片或微型摄像头，使摄像头从头到尾连续拍摄焊缝的多张照片，并将这些拍摄的照片通过数据线传输给处理器；
c、处理器将接收到的照片进行分析处理并合并成焊缝全景照；
d、处理器将焊缝全景照传输到显示器放大显示，由人工以肉眼方式进行检测判定；或处理器将焊缝全景照与内部存储的合格焊缝图片数据进行比对以进行自动检测。


2.一种采用权利要求1所述焊缝检测方法的检测工装，其特征在于：包括一用于夹持待检测板式翅片的夹具和一微型摄像头；所述夹具的两夹头安装在一横向连接板上，两夹头之间夹持着待检测板式翅片；所述横向连接板的尾端与一横向往复移动机构连接；所述微型摄像头固定在一安装座上，安装座通过一横向连杆与固定座连接；所述微型摄像头位置与夹持后待检测板式翅片的内孔对应，微型摄像头的镜头朝向板式翅片内孔中的焊缝侧设置；所述横向往复移动机构的动作带动待检测板式翅片横向间歇平移而使微型摄像头从板式翅片内孔中穿过；同时微型摄像头通过数据线将拍摄的照片传输给外界的处理器，处理器对接收到的照片进行分析处理并合成焊缝全景照，处理器将该焊缝全景照与内部存储的正常焊缝数据比对以进行判定或直接将焊缝全景照发送到显示器显示出来。

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【专利技术属性】
技术研发人员：林雪平，
申请(专利权)人：浙江力驰雷奥环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33