一种导线涂覆机器人用的挤料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种导线涂覆机器人用的挤料装置，其包括可拆卸涂料桶、固定安装架、挤压组件和推料电机，所述的挤压组件包括传动丝杆和推料塞，传动丝杆穿透后肋板插入到固定安装架内并通过轴承连接到后肋板上，推料塞固定安装在传动丝杆插入到固定安装架内的一端上，推料电机设置在后肋板靠外的一则且位于两根传动丝杆之间，推料电机通过齿轮传动连接到传动丝杆上，通过将推料电机、传动丝杆和相互之间的传动齿轮设置在固定安装架的另一侧，与涂料桶的位置错开，缩小了固定安装架的体积，降低了重量和用料，同时电机配合丝杆传动，能够精准控制挤出的涂料量，本实用新型专利技术提供的挤料装置具有体积小、重量低、挤料精准和容易控制的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种导线涂覆机器人用的挤料装置
本技术属于架空裸导线绝缘涂覆设备领域，尤其涉及一种导线涂覆机器人用的挤料装置。
技术介绍
架空裸电线长时间处于室外，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等会对架空裸电线造成一定的破坏，而且裸露的电力线容易造成触电事故，需要对架空裸导线进行绝缘漆涂覆作业来保护架空裸电线。目前架空裸电线绝缘漆涂覆机器人所采用的挤料装置多采用气缸或油缸等进行推料，但气缸或油缸的推力和行程会根据压力的变化而变化，很难精准控制，导致挤出的涂料量不均匀，影响涂覆质量。而且现有的挤料装置中的推料动力源与涂料罐并排设置且设置在涂料罐中间，造成两个涂料罐之间必须要存在一定的距离，间接增加了安装架的体积，增加了机器人的整体重量，也造成了一定的制造材料的浪费。
技术实现思路
基于现有技术存在上述问题，本技术提供一种导线涂覆机器人用的挤料装置，其包括可拆卸涂料桶、固定安装架、挤压组件和推料电机，所述的挤压组件包括传动丝杆和推料塞，传动丝杆穿透后肋板插入到固定安装架内并通过轴承连接到后肋板上，推料塞固定安装在传动丝杆插入到固定安装架内的一端上，推料电机设置在后肋板靠外的一则且位于两根传动丝杆之间，推料电机通过齿轮传动连接到传动丝杆上，通过将推料电机、传动丝杆和相互之间的传动齿轮设置在固定安装架的另一侧，与涂料桶的位置错开，缩小了固定安装架的体积，降低了重量和用料，同时电机配合丝杆传动，能够精准控制挤出的涂料量，本技术提供的挤料装置具有体积小、重量低、挤料精准和容易控制的优点。本技术通过以下详细技术方案达到上述目的：一种导线涂覆机器人用的挤料装置，其包括可拆卸涂料桶、固定安装架、挤压组件和推料电机；所述的可拆卸涂料桶具有两个且两个并排排列；所述的固定安装架包括前肋板、后肋板和若干肋板支撑杆，所述的前肋板设置在可拆卸涂料桶的涂料出口端，所述的后肋板设置在可拆卸涂料桶的桶底端，两块肋板相对设置且所述的肋板支撑杆设置在两块肋板之间，若干肋板支撑杆均匀的分布在两个可拆卸涂料桶的四周，肋板支撑杆的两端分别固定在两块肋板上并支撑固定两块肋板形成固定安装架；所述的挤压组件包括传动丝杆和推料塞，所述的传动丝杆穿透后肋板插入到固定安装架内并通过轴承连接到后肋板上，所述的推料塞固定安装在传动丝杆插入到固定安装架内的一端上且推料塞与可拆卸涂料桶的活塞对应，所述的挤压组件具有两套分别对应两个可拆卸涂料桶，两套挤压组件中的传动丝杆的螺纹旋转方向相反；所述的推料电机设置在后肋板靠外的一则且位于两根传动丝杆之间，推料电机的动力输出轴通过轴承转动连接到后肋板上，推料电机的动力输出轴上固定设置有一个齿轮，两根传动丝杆通过丝杆螺母各转动连接有一个齿轮，推料电机的齿轮分别与位于两侧的传动丝杆上的齿轮啮合。其中，所述的一种导线涂覆机器人用的挤料装置还包括齿轮罩，所述的齿轮罩固定安装在后肋板靠外的一侧，将三个齿轮覆盖遮挡，齿轮罩的设置能够对齿轮的运动进行保护，防止外界的沙尘等落入到齿轮中，影响齿轮的传动。其中，所述的一种导线涂覆机器人用的挤料装置还包括限位支撑块，所述的限位支撑块呈U型，限位支撑块的两端分别固定连接到两根传动丝杆远离后肋板的一端，限位支撑块的U型的深度大于推料电机的半径，限位支撑块的设置更能限制传动丝杆的移动距离，防止传动丝杆超行程移动从而在后肋板上脱出。其中，所述的前肋板对应可拆卸涂料桶处设置有料桶端盖，所述的料桶端盖可拆卸的安装到前肋板，所述的料桶端盖设置有放射状的镂空结构。镂空结构的设置能减轻挤料装置的重量，减少机器人的负重。其中，所述的可拆卸涂料桶的活塞外表面设置有加强筋，提高活塞的强度，使活塞能承受更大的推力。本技术具有的有益效果：1、采用电机、齿轮和丝杆的配合对涂料罐进行推料，能更加精准的控制涂料挤出的量，使涂覆更加均匀，质量更好。2、将推料电机、传动丝杆和两者之间的齿轮设置在后肋板靠外的一侧，使推料电机无需占用两个涂料桶之间的空间，缩小了两个涂料桶之间的距离，从而缩小固定安装架的体积，减少制造材料，降低生产成本。附图说明图1，一种导线涂覆机器人用的挤料装置的立体结构示意图。图2，一种导线涂覆机器人用的挤料装置另一角度的立体结构示意图。图3，可拆卸涂料桶的立体结构示意图。图4，一种导线涂覆机器人用的挤料装置（隐藏涂料桶）立体结构示意图。图5，一种导线涂覆机器人用的挤料装置立体结构示意图，为了方便展示推料塞的结构，隐藏了部分遮挡结构。图6，实施例中的导线涂覆机器人用的挤料装置的其中一种安装方法。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的描述。如附图1-5所示的一种导线涂覆机器人用的挤料装置，其包括可拆卸涂料桶1、固定安装架2、挤压组件3、推料电机4和齿轮罩5；所述的可拆卸涂料桶1具有两个且两个并排排列；所述的固定安装架2包括前肋板21、后肋板22和若干肋板支撑杆23，所述的前肋板21设置在可拆卸涂料桶1的涂料出口端，所述的后肋板22设置在可拆卸涂料桶1的桶底端，两块肋板相对设置且所述的肋板支撑杆23设置在两块肋板之间，若干肋板支撑杆23均匀的分布在两个可拆卸涂料桶1的四周，肋板支撑杆23的两端分别固定在两块肋板上并支撑固定两块肋板形成固定安装架2；所述的挤压组件3包括传动丝杆31、推料塞32和限位支撑块33，所述的传动丝杆31穿透后肋板22插入到固定安装架2内并通过轴承连接到后肋板22上，所述的推料塞32固定安装在传动丝杆31插入到固定安装架2内的一端上且推料塞32与可拆卸涂料桶1的活塞对应，所述的挤压组件3具有两套分别对应两个可拆卸涂料桶1，两套挤压组件3中的传动丝杆31的螺纹旋转方向相反，所述的限位支撑块33呈U型，限位支撑块33的两端分别固定连接到两根传动丝杆31远离后肋板22的一端，限位支撑块33的U型的深度大于推料电机4的半径；所述的推料电机4设置在后肋板22靠外的一则且位于两根传动丝杆31之间，推料电机4的动力输出轴通过轴承转动连接到后肋板22上，推料电机4的动力输出轴上固定设置有一个齿轮，两根传动丝杆31通过丝杆螺母各转动连接有一个齿轮，推料电机4的齿轮分别与位于两侧的传动丝杆31上的齿轮啮合；所述的齿轮罩5固定安装在后肋板22靠外的一侧，将三个齿轮覆盖遮挡。作为优选实施例，所述的前肋板21对应可拆卸涂料桶1处设置有料桶端盖211，所述的料桶端盖211可拆卸的安装到前肋板21，所述的料桶端盖211设置有放射状的镂空结构。作为优选实施例，所述的可拆卸涂料桶1的活塞外表面设置有加强筋11。如图6所示上述的挤料装置需要配合完整的涂覆机器人使用，可以安装在机器人的底部，通过使用涂料输料管将涂料桶的出口和涂料喷头连接，即可实现架空裸导线自动涂覆作业，且挤料装置的重量降低了，能够降低整个机器人的负重。以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导线涂覆机器人用的挤料装置，其特征在于，其包括可拆卸涂料桶（1）、固定安装架（2）、挤压组件（3）和推料电机（4）；所述的可拆卸涂料桶（1）具有两个且两个并排排列；所述的固定安装架（2）包括前肋板（21）、后肋板（22）和若干肋板支撑杆（23），所述的前肋板（21）设置在可拆卸涂料桶（1）的涂料出口端，所述的后肋板（22）设置在可拆卸涂料桶（1）的桶底端，两块肋板相对设置且所述的肋板支撑杆（23）设置在两块肋板之间，若干肋板支撑杆（23）均匀的分布在两个可拆卸涂料桶（1）的四周，肋板支撑杆（23）的两端分别固定在两块肋板上并支撑固定两块肋板形成固定安装架（2）；所述的挤压组件（3）包括传动丝杆（31）和推料塞（32），所述的传动丝杆（31）穿透后肋板（22）插入到固定安装架（2）内并通过轴承连接到后肋板（22）上，所述的推料塞（32）固定安装在传动丝杆（31）插入到固定安装架（2）内的一端上且推料塞（32）与可拆卸涂料桶（1）的活塞对应，所述的挤压组件（3）具有两套分别对应两个可拆卸涂料桶（1），两套挤压组件（3）中的传动丝杆（31）的螺纹旋转方向相反；所述的推料电机（4）设置在后肋板（22）靠外的一则且位于两根传动丝杆（31）之间，推料电机（4）的动力输出轴通过轴承转动连接到后肋板（22）上，推料电机（4）的动力输出轴上固定设置有一个齿轮，两根传动丝杆（31）通过丝杆螺母各转动连接有一个齿轮，推料电机（4）的齿轮分别与位于两侧的传动丝杆（31）上的齿轮啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种导线涂覆机器人用的挤料装置，其特征在于，其包括可拆卸涂料桶（1）、固定安装架（2）、挤压组件（3）和推料电机（4）；所述的可拆卸涂料桶（1）具有两个且两个并排排列；所述的固定安装架（2）包括前肋板（21）、后肋板（22）和若干肋板支撑杆（23），所述的前肋板（21）设置在可拆卸涂料桶（1）的涂料出口端，所述的后肋板（22）设置在可拆卸涂料桶（1）的桶底端，两块肋板相对设置且所述的肋板支撑杆（23）设置在两块肋板之间，若干肋板支撑杆（23）均匀的分布在两个可拆卸涂料桶（1）的四周，肋板支撑杆（23）的两端分别固定在两块肋板上并支撑固定两块肋板形成固定安装架（2）；所述的挤压组件（3）包括传动丝杆（31）和推料塞（32），所述的传动丝杆（31）穿透后肋板（22）插入到固定安装架（2）内并通过轴承连接到后肋板（22）上，所述的推料塞（32）固定安装在传动丝杆（31）插入到固定安装架（2）内的一端上且推料塞（32）与可拆卸涂料桶（1）的活塞对应，所述的挤压组件（3）具有两套分别对应两个可拆卸涂料桶（1），两套挤压组件（3）中的传动丝杆（31）的螺纹旋转方向相反；所述的推料电机（4）设置在后肋板（22）靠外的一则且位于两根传动丝杆（31）之间，推料电机（4）的动力输出轴通过轴承转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万青，赖彬昌，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44