点料机制造技术

本发明专利技术提供了一种点料机。点料机包括移载装置及成像装置。移载装置用于将物料于上料工位、下料工位及成像工位之间进行搬运；成像装置与所述成像工位相对设置，所述成像装置用于获取位于所述成像工位上的物料的图像信息，根据图像信息获取点料信息。移载装置将物料在上料工位、下料工位及成像工位之间自动搬运，有利于实现自动点料。并且，上述点料机通过成像装置可以无需对物料盘的包装进行拆解，即可完成对物料盘内的电子元件进行计数，使整个计数工作，操作简单，计数效率较高。

【技术实现步骤摘要】
点料机
本专利技术涉及一种加工设备，特别涉及一种点料机。
技术介绍
在电子设备的生产过程中，电子设备的多种电阻、晶体管等电子元器件目前大多会通过表面组装技术(SurfaceMountTechnology)SMT技术制作成SMT物料盘进行收纳。SMT物料盘会将大量零件规律地粘贴在物料带上，该物料带卷绕成物料盘的形式。在对SMT物料盘上的物料进行计数清点的时候，操作人员往往需要将SMT物料盘的包装拆散进行点料计数。当点料完成后，仍需要对SMT物料盘的包装进行复原。因此上述点料操作均要消耗大量时间，对物料的个数进行手动点料，操作难度较大。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够实现自动点料、无需拆封物料包装的点料机。一种点料机，包括：移载装置，用于将物料于上料工位、下料工位及成像工位之间进行搬运；成像装置，与所述成像工位相对设置，所述成像装置用于获取位于所述成像工位上的物料的图像信息，根据图像信息获取点料信息。在其中一实施方式中，所述移载装置及所述成像装置设于所述框架内。在其中一实施方式中，所述上料工位及所述下料工位相对设于所述框架的两侧，所述成像工位位于所述上料工位与所述下料工位之间，所述上料工位、下料工位及成像工位呈三角形布置。在其中一实施方式中，所述移载装置包括第一移载装置及第二移载装置，所述第一移载装置靠近所述上料工位设置，所述第一移载装置用于将所述物料从所述上料工位搬运至所述成像工位，所述第二移载装置靠近所述下料工位设置，所述第二移载装置用于将所述物料从所述成像工位搬运至所述下料工位。在其中一实施方式中，还包括主控板，所述移载装置及所述成像装置分别与所述主控板电信号连接，所述主控板控制所述移载装置及所述成像装置交替工作。在其中一实施方式中，还包括信息采集装置，所述信息采集装置设于所述上料工位的一侧，所述信息采集装置用于获取所述物料的物料信息。在其中一实施方式中，所述信息采集装置与所述主控板电信号连接，所述物料的物料信息存储于所述主控板上，并与所述物料的点料信息相对应。在其中一实施方式中，所述成像装置设有可开合的射线屏蔽腔，所述成像工位位于所述射线屏蔽腔内。在其中一实施方式中，所述成像装置包括射线发生器，所述射线发生器开启，所述射线屏蔽腔闭合，所述移载装置停止工作；所述射线发生器关闭，所述射线屏蔽腔打开，所述移载装置开启工作。在其中一实施方式中，所述成像装置还设有警示灯，所述警示灯设置于框架的外侧，所述警示灯用于显示所述射线发生器的工作状态。在其中一实施方式中，还包括显示输出装置，所述显示输出装置用于显示所述移载装置及所述成像装置的工作状态。在其中一实施方式中，还包括至少一个拓展装置，所述拓展装置设于所述上料工位与所述下料工位之间。上述点料机通过移载装置将物料在上述三个工位之间进行搬运，使点料机能够实现自动点料，点料效率较高。并且，移载装置将物料在上料工位、下料工位及成像工位之间搬运，可以节省点料机的空间布局，避免在布置上述工位时，各个工位之间需要无障碍衔接而使点料机占用较大空间。并且，成像装置可以获取位于成像平台上的物料的图像信息，根据图像信息进行计数。上述点料机无需对物料盘的包装进行拆解，也可以完成对物料盘内的电子元件进行计数，使整个计数工作，操作简单，计数效率较高。附图说明图1是本实施方式的点料机具体结构示意图；图2为本实施方式的点料机的拆去框架的结构示意图；图3为图2所示的点料机的俯视图；图4为图2所示的点料机的移载装置的结构示意图；图5为图4所示的移载装置的局部放大图；图6为图4所示的移载装置的另一角度的结构示意图；图7为图4所示的移载装置的另一局部放大图；图8为图2所示的点料机的成像装置的结构示意图；图9为图8所示的成像装置的成像模块的结构示意图；图10为图8所示的成像装置的成像模块与成像升降模块的结构示意图；图11为图2所示的点料机的信息采集装置的结构示意图；图12为图11所示的信息采集装置的另一角度的结构示意图；图13为图11所示的信息采集装置的旋转调节机构的结构示意图；图14为图1所示的点料机的电学模块化示意图。附图标记说明如下：1、移载装置；2、成像装置；3、信息采集装置；4、框架；6、显示输出装置；8、主控板；9、物料盘；101、上料工位；102、下料工位；103、成像工位；105、成像平台；1a、第一移载装置；1b、第二移载装置；11、悬臂；12、夹爪机构；13、旋转机构；121、夹爪；122、夹爪气缸；123、凸柱；124、防滑纹；131、转轴；132、驱动装置；133支撑板；14、升降结构；141、驱动电机；142、丝杆；143、固定板；15、缓冲结构；151、上轴承；152、下轴承；153、下轴承固定件；154、上轴承固定件；155、连接柱；156、弹性件；157、柱体；158、螺帽；16、到位检测单元；161、检测片；162、检测器；163、凹槽；21、射线发生器；22、射线屏蔽罩；23、成像模块；231、成像屏蔽罩；2311、开口端；2312、封闭端；232、成像旋转单元；2321、旋转驱动电机；2322、旋转轴；2323、传动带；2324、支臂；233、扫描仪；24、成像升降模块；241、固定架；2411、定位板；2412、升降导向板；242、升降驱动件；243、连接板；244、导向柱；30、底座；31、固定座；311、第一支臂；312、转轴；313、随动轮；32、光源；33、采集模块；34、调节座；341、第二支臂；342、限位导轨；35、驱动杆；350、伸缩端；351、传动部；36、第一驱动电机；37、导向结构；371、导向槽；372、导向柱；38、旋转调节机构；381、旋转轴；382、第二驱动电机；383、传动带；39、升降模块。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。请参阅图1及图2，一种点料机包括移载装置1、成像装置2及信息采集装置3。移载装置1用于物料在多个工位之间进行移动。当需要采集物料的图像信息的时候，则该物料位于成像工位，通过成像装置2完成成像，根据图像信息可以得到物料的个数。因此上述点料机，可以不需要拆解物料的包装，根据获取的图像信息，即可完成点料计数功能。上述点料机可以实现方便点料，大大提高点料效率。请同时参阅图2及图3，移载装置1用于将物料于上料工位101、下料工位102及成像工位103之间进行搬运。上料工位101及下料工位102分别位于点料机的两侧，成像工位103位于上料工位101与下料工位102之间。上料工位101、下料工位102及成像工位103呈三角形布置。因此，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点料机，其特征在于，包括：/n移载装置，用于将物料于上料工位、下料工位及成像工位之间进行搬运；/n成像装置，与所述成像工位相对设置，所述成像装置用于获取位于所述成像工位上的物料的图像信息，根据所述图像信息获取点料信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种点料机，其特征在于，包括：
移载装置，用于将物料于上料工位、下料工位及成像工位之间进行搬运；
成像装置，与所述成像工位相对设置，所述成像装置用于获取位于所述成像工位上的物料的图像信息，根据所述图像信息获取点料信息。


2.根据权利要求1所述的点料机，其特征在于，还包括框架，所述移载装置及所述成像装置设于所述框架内。


3.根据权利要求2所述的点料机，其特征在于，所述上料工位及所述下料工位相对设于所述框架的两侧，所述成像工位位于所述上料工位与所述下料工位之间，所述上料工位、所述下料工位及所述成像工位呈三角形布置。


4.根据权利要求2所述的点料机，其特征在于，所述移载装置包括第一移载装置及第二移载装置，所述第一移载装置靠近所述上料工位设置，所述第一移载装置用于将所述物料从所述上料工位搬运至所述成像工位，所述第二移载装置靠近所述下料工位设置，所述第二移载装置用于将所述物料从所述成像工位搬运至所述下料工位。


5.根据权利要求1所述的点料机，其特征在于，还包括主控板，所述移载装置及所述成像装置分别与所述主控板电信号连接，所述主控板控制所述移载装置及所述成像装置交替工作。


6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈田青，张平鸽，张洋，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37