一种翻板设备制造技术

本发明专利技术提供一种PCB板加工领域中的翻板设备，该设备包括有机架、轨道传输机构和翻板机构，所述轨道传输机构和翻板机构均固定设置在机架上，所述轨道传输机构上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位，所述翻板机构位置与加工位对应，其特征在于，所述翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴活动组件和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述翻转夹持组件固定设置在三轴运动组件上，所述翻转夹持组件上设置有夹持PCB板的夹持位，所述夹持位与加工位对应。在本发明专利技术中，翻转夹持组件在XYZ方向运动的三轴活动组件配合下，翻转夹持组件可以更灵活的夹持PCB板，不会因PCB板尺寸影响夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种翻板设备
本专利技术属于PCB板加工领域，特别涉及到了一种在PCB板正反两面涂覆加工时对PCB进行翻转的翻板设备的结构。
技术介绍
由于PCB板集成度越来越高，生产工艺要求PCB板正反两面都需要涂覆加工，在正面涂覆完成后需要将电路板翻转180度涂覆反面，这就需要一种能自动翻板的设备，传统的翻板设备结构复杂、操作不便、兼容性差。如专利申请号为“201820761760.8”的对比文件1公开了一种电路板双面涂覆用的翻板装置，其用于将电路板的上板装置和涂覆装置相衔接，且包括机座、绕着水平方向翻转地设置在机座上的翻转架、设置在翻转架上且能够实现电路板水平传送的传送机构、以及用于驱动翻转架翻转的驱动机构，其中传送机构能够将电路板送入涂覆装置和自涂覆装置中取出已完成单面涂覆的电路板；翻转架以180°为一个翻转周期，且每次翻转后的电路板均处于水平状态。本专利技术在涂覆时，先通过翻板装置将电路板向涂覆装置传送，使其完成电路板的单面涂覆后，再将电路板回送至翻板装置进行翻转，然后再次将翻转后的电路板向涂覆装置传送，以实现电路板双面的涂覆。虽然对比文件1的该翻板装置能够实现电路板的180°翻转进而实现双面涂覆，但是仍存在一下问题：①在翻转时需通过包括轨道在内的该装置大部分结构进行翻转从而带动PCB板的翻转，该翻转方式既使得翻转时使该装置的翻转轴受力过大容易损耗、断裂，又使得耗能较大；②该对比文件1的该装置中，在兼容性上仍然存在不足，只能通过调节板来调节适配不同宽窄的PCB板，但是在应对不同长度和厚度时，无法对应进行调整，无法兼容更多尺寸的PCB板的加工；③在该翻板装置中，是通过依靠调节板的调节对PCB板进行夹紧，但仅仅使用该夹紧方式夹持PCB板的时候存在不够稳定的问题，PCB板会在翻转的时候容易出现固定不稳定而容易产生一定的移动，影响涂覆；④调节板的调节通过驱动件来实现的，而驱动件通过转动来实现调节板的左右移动，也就是说，在生产加工的时候，需要进行手动调节驱动件来实现适配PCB板的不同宽度，以及对于PCB板的紧固，在这一过程十分的麻烦不方便，且增加了人工成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种兼容性好，能够兼容更多尺寸且夹持PCB板的稳定性更高的PCB板的夹持翻转的翻板设备。本专利技术的第二目的在于提供一种结构合理且使用寿命长的PCB板夹持翻转的翻板设备。本专利技术的第三个目的在于提供一种操作简单方便，自动化的翻板设备。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。本专利技术提供一种翻板设备，该设备包括有机架、轨道传输机构和翻板机构，所述轨道传输机构和翻板机构均固定设置在机架上，所述轨道传输机构上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位，所述翻板机构位置与加工位对应，其特征在于，所述翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴活动组件和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述翻转夹持组件固定设置在三轴运动组件上，所述翻转夹持组件上设置有夹持PCB板的夹持位，所述夹持位与加工位对应。在本专利技术中，上述规定传输机构即为该设备中对于PCB板进行输送的机构，在PCB板通过传输机构传输至加工位的位置时，翻转夹持组件在三轴活动组件的带动下移动至加工位处，翻转夹持组件将PCB板夹持后，在三轴活动组件带动下翻转夹持组件将PCB板夹持离开加工位，经过翻转夹持组件的180°翻转后将PCB板放置在加工位上，翻转后的PCB板继续经过轨道传输机构进行传输，进入下一工序。在该设备的结构中，单独的翻转夹持组件在对于PCB板进行夹持和翻转的时候更加方便，在对PCB板进行翻转的时候仅需要翻转夹持组件该结构翻转即可实现，对于三轴活动组件来说在工作时受力不大、不容易造成损伤，其使用寿命更长，耗能也更低；且单独的夹持装置，结构更加合理，在夹持PCB板的时候更加稳定，且也更好的适配不同厚度的PCB板；且翻转夹持组件在XYZ方向运动的三轴活动组件配合下，翻转夹持组件可以更加灵活的夹持PCB板，且不会受到PCB板的尺寸影响夹持，只需要在三轴活动组件带动下即可灵活的调节翻转夹持组件来夹持在PCB板对应位置，轻松将PCB板夹持起来(如当PCB板比较大的时候，也只需要通过三轴活动组件带动调节翻转夹持组件至该PCB板侧边中间位置，夹紧后即可轻松将PCB板进行翻转，并不会送到其大小的限制从而不能夹持)。进一步的，所述翻转夹持组件位于加工位上侧，所述翻转夹持组件包括有夹持组件和翻转组件，所述夹持位设置在夹持组件上，所述翻转组件固定设置在三轴活动组件上，所述夹持组件固定设置在翻转组件上；进一步的，所述翻转组件包括有翻转气缸(或翻转电机)和翻转固定部，所述翻转固定部固定设置在翻转气缸的旋转结构(或翻转电机的输出轴)上，所述夹持组件固定设置在翻转固定部上，所述翻转气缸带动翻转固定部翻转从而带动夹持组件进行翻转；所述夹持组件包括有一个以上夹爪气缸，一个以上所述夹爪气缸均固定在翻转固定部上，所述夹爪气缸形成有所述夹持位，且所述夹爪气缸夹持位与加工位上PCB板对应，当所述夹爪气缸为复数个时，复数个所述夹爪气缸均位于同一平面平行设置。上述夹爪气缸为可以夹紧和放开PCB板的气缸结构，而翻转气缸在夹爪气缸抓紧PCB板后实现旋转从而带动PCB板实现翻转。进一步的，所述三轴活动组件包括有翻转支架、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述翻转支架固定设置在机架上，所述Z轴运动组件固定设置在翻转支架上，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴运动组件上，且所述Y轴运动组件在Z轴运动组件带动下在Z轴方向运动，所述X轴运动组件固定设置在Y轴运动组件上，且所述X轴运动组件在Y轴运动组件带动下在Y轴方向运动，所述翻转夹持组件固定设置在X轴运动组件，所述翻转夹持组件在X轴运动组件带动下在X轴方向运动。进一步的，所述Z轴运动组件包括有Z轴支架、升降电机、Z轴活动部，所述Z轴支架固定设置在翻转支架上，所述Z轴活动部固定设置在Z轴支架上，所述升降电机与Z轴活动部传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动部上；所述Z轴活动部包括有升降滚珠丝杆和Z轴活动块，所述升降滚珠丝杆固定设置在Z轴支架上，所述Z轴活动块活动设置在升降滚珠丝杆上，且所述升降电机与升降滚珠丝杆传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动块上；所述Z轴活动部还包括有两根导向轴，两根所述导向轴固定设置在Z轴支架上，且两根所述导向轴分别位于升降滚珠丝杆两侧且均与Z轴活动块活动连接；所述Z轴活动部数量为两个，且两个所述Z轴活动部分别固定设置在Z轴支架两端，所述升降电机通过同步轮和同步带实现与两个Z轴活动部传动连接，两个所述Z轴活动部为对称设置，且两个所述Z轴活动部分别与Y轴运动组件两端固定连接；所述Z轴支架整体为“匚”形。在需要调节翻板机构的Z轴位置时，上述升降电机通过同步轮与同步带实现带动两个升降滚珠丝杆转动，进而控制两个升降滚珠丝杆上的Z轴活动块进行上下方向(也就是Z轴方向)的位置运动，使得Y轴运动组件实现在Z轴方向的上下运动。其中升降电机通过同步轮与同步带实现带动两个升降滚珠丝杆转动，可优选为，升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻板设备，该设备包括有机架、轨道传输机构和翻板机构，所述轨道传输机构和翻板机构均固定设置在机架上，所述轨道传输机构上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位，所述翻板机构位置与加工位对应，其特征在于，所述翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴活动组件和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述翻转夹持组件固定设置在三轴运动组件上，所述翻转夹持组件上设置有夹持PCB板的夹持位，所述夹持位与加工位对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻板设备，该设备包括有机架、轨道传输机构和翻板机构，所述轨道传输机构和翻板机构均固定设置在机架上，所述轨道传输机构上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位，所述翻板机构位置与加工位对应，其特征在于，所述翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴活动组件和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述翻转夹持组件固定设置在三轴运动组件上，所述翻转夹持组件上设置有夹持PCB板的夹持位，所述夹持位与加工位对应。


2.如权利要求1所述的一种翻板设备，其特征在于，所述翻转夹持组件位于加工位上侧，所述翻转夹持组件包括有夹持组件和翻转组件，所述夹持位设置在夹持组件上，所述翻转组件固定设置在三轴活动组件上，所述夹持组件固定设置在翻转组件上；进一步的，所述翻转组件包括有翻转气缸和翻转固定部，所述翻转固定部固定设置在翻转气缸的旋转结构上，所述夹持组件固定设置在翻转固定部上，所述翻转气缸带动翻转固定部翻转从而带动夹持组件进行翻转；所述夹持组件包括有一个以上夹爪气缸，一个以上所述夹爪气缸均固定在翻转固定部上，所述夹爪气缸形成有所述夹持位，当所述夹爪气缸为复数个时，复数个所述夹爪气缸均位于同一平面平行设置。


3.如权利要求1所述的一种翻板设备，其特征在于，所述三轴活动组件包括有翻转支架、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述翻转支架固定设置在机架上，所述Z轴运动组件固定设置在翻转支架上，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴运动组件上，且所述Y轴运动组件在Z轴运动组件带动下在Z轴方向运动，所述X轴运动组件固定设置在Y轴运动组件上，且所述X轴运动组件在Y轴运动组件带动下在Y轴方向运动，所述翻转夹持组件固定设置在X轴运动组件，所述翻转夹持组件在X轴运动组件带动下在X轴方向运动。


4.如权利要求3所述的一种翻板设备，其特征在于，所述Z轴运动组件包括有Z轴支架、升降电机、Z轴活动部，所述Z轴支架固定设置在翻转支架上，所述Z轴活动部固定设置在Z轴支架上，所述升降电机与Z轴活动部传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动部上；所述Z轴活动部包括有升降滚珠丝杆和Z轴活动块，所述升降滚珠丝杆固定设置在Z轴支架上，所述Z轴活动块活动设置在升降滚珠丝杆上，且所述升降电机与升降滚珠丝杆传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动块上；所述Z轴活动部还包括有两根导向轴，两根所述导向轴固定设置在Z轴支架上，且两根所述导向轴分别位于升降滚珠丝杆两侧且均与Z轴活动块活动连接；所述Z轴活动部数量为两个，且两个所述Z轴活动部分别固定设置在Z轴支架两端，所述升降电机通过同步轮和同步带实现与两个Z轴活动部传动连接，两个所述Z轴活动部为对称设置，且两个所述Z轴活动部分别与Y轴运动组件两端固定连接；所述Z轴支架整体为“匚”形。


5.如权利要求3所述的一种翻板设备，其特征在于，所述Y轴运动组件包括有Y轴支架、Y轴运动部，所述Y轴运动部固定设置在Z轴运动组件上，所述Y轴支架固定设置Y轴运动部上，所述X轴运动组件固定设置在Y轴支架上；所述Y轴运动部包括有Y轴固定件和Y轴滑块，所述Y轴固定件固定设置在Z轴运动组件上，所述Y轴固定件上设置有滑轨与Y轴滑块活动连接；所述Y轴支架两端分别固定设置有一个Y轴运动部；且所述Y轴固定件和Y轴滑块上可拆卸式设置有锁紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜小亮，
申请(专利权)人：深圳市恒湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44