一种电气设备检修用机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电气设备检修用机械手装置，包括测量杆和检修杆，测量杆的前端设置有测量尺，检修杆的前端设置有机械手，机械手包括用于拧动螺丝的螺丝拧动机构、用于搭载并移动螺丝拧动机构的调节机构和用于将螺丝拧动机构固定在待检修设备上的定位机构，定位机构包括纵向固定组件、升降调节组件和横向固定组件，调节机构固定在横向固定组件的输出端，横向固定组件固定在升降调节组件的输出端，升降调节组件固定在纵向固定组件的输出端，工作人员无需始终手持检修杆，在定位机构夹住设备后，即可放下检修杆，而在定位机构夹住设备后，螺丝拧动机构与待拧动螺丝之间的距离固定，拧动杆不会与螺丝脱离，从而保证了螺丝拧动过程能够顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种电气设备检修用机械手装置
本专利技术涉及设备检修
，具体涉及一种电气设备检修用机械手装置。
技术介绍
近年来，随着经济发展迅速、用电量的持续增长，使得优质电力的供应对社会影响越来越大。配电线路带电作业，就是在保证向客户带电或者少停电的情况下，对线路及其附属设备进行施工、检修、抢修的工作，加强配网的带电作业，使配电线路及设备的作业无论是在成本、质量和工作效率上都能得到改善，带电作业是提高配电系统供电可靠率、提高设备和电网稳定性的有效途径。在电气设备检修中，采用机械手装置进行作业是目前的主要作业方式。现有的机械手装置都较为简单，主要包括了绝缘杆和设置在绝缘杆前端的机械手组成，工作人员在作业时手持绝缘杆。在使用机械手进行螺丝旋拧操作时，存在着一定的困难，因为在旋拧螺丝时需要机械手上的螺丝刀始终与螺丝接触，这就需要工作人员手持绝缘杆时始终保持螺丝刀对螺丝施加一定的压力，导致工作人员较累，且长时间高举绝缘杆后容易手臂晃动，进而使螺丝刀与螺丝错位，影响了螺丝旋拧的效率。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种电气设备检修用机械手装置，以解决现有技术中在旋拧螺丝时需要机械手上的螺丝刀始终与螺丝接触，这就需要工作人员手持绝缘杆时始终保持螺丝刀对螺丝施加一定的压力，导致工作人员较累，且长时间高举绝缘杆后容易手臂晃动，进而使螺丝刀与螺丝错位，影响了螺丝旋拧的效率。为了实现上述目的，本专利技术公开了如下技术方案：一种电气设备检修用机械手装置，包括测量杆和检修杆，所述测量杆的前端设置有测量尺，所述检修杆的前端设置有机械手，所述机械手包括用于拧动螺丝的螺丝拧动机构、用于搭载并移动所述螺丝拧动机构的调节机构和用于将所述螺丝拧动机构固定在待检修设备上的定位机构；所述定位机构包括纵向固定组件、升降调节组件和横向固定组件，所述调节机构固定在所述横向固定组件的输出端，所述横向固定组件固定在所述升降调节组件的输出端，所述升降调节组件固定在所述纵向固定组件的输出端；所述纵向固定组件包括纵向套筒，所述纵向套筒内通过轴承设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠为双向丝杠，且所述纵向丝杠上设置有两个纵向螺母座，所述纵向套筒上设置有用于露出所述纵向螺母座的纵向滑槽，所述纵向套筒的中部设置有纵向固定座，所述纵向固定座的上端面与所述检修杆相连，所述纵向螺母座上设置有纵向夹座；所述横向固定组件包括横向套筒，所述横向套筒内通过轴承设置有横向丝杠，所述横向丝杠为双向丝杠，且横向丝杠上设置有两个横向螺母座，所述横向套筒上设置有用于露出所述横向螺母座的横向滑槽，所述横向套筒的中部设置有横向固定座，所述调节机构设置在所述横向固定座的下端面，所述横向固定座的上端面与所述升降调节组件的输出端相连，所述横向螺母座上设置有横向夹座；所述纵向螺母座与所述纵向夹座之间设置有调节滑槽，所述调节滑槽与所述纵向丝杠垂直，所述调节滑槽内滑动设置有调节滑座，所述调节滑座的左端与所述调节滑槽的左端端部之间、所述调节滑座的右端与所述调节滑槽的右端端部之间均设置有调节复位弹簧；所述调节机构包括X轴调节座和Y轴调节座，所述X轴调节座和所述Y轴调节座垂直，所述X轴调节座设置在所述横向固定座的下端面，所述X轴调节座的两端设置有X轴固定架，两个所述的X轴固定架之间穿设有X轴丝杠，所述X轴丝杠上设置有X轴螺母座。可选的，在无外力作用下，所述调节滑座在两个所述的调节复位弹簧的弹力作用下停留于所述调节滑槽的中部。可选的，所述升降调节组件为气缸，所述气缸固定在所述纵向固定座的下端面，所述气缸的输出端竖直向下且与所述横向固定座相连。所述纵向套筒的一端设置有纵向电机，所述纵向电机与所述纵向丝杠相连，所述横向套筒的一端设置有横向电机，所述横向电机与所述横向丝杠相连。所述横向夹座和所述纵向夹座的结构相同，均包括顺次相连的底座、斜板9和L型夹板，两个所述的横向夹座相对设置，两个所述的纵向夹座相对设置，所述横向夹座的底座与所述横向螺母座相连，所述纵向夹座的底座与所述调节滑座相连。可选的，所述螺丝拧动机构包括拧动固定座，所述拧动固定座上设置有升降滑槽，所述升降滑槽内上下滑动设置有升降滑座，所述升降滑座的下端面连接有转动筒，所述转动筒内设置有转动电机，所述转动电机的输出轴竖直向下且连接有拧动杆。可选的，其中一个所述的X轴固定架上设置有X轴电机，所述X轴电机与所述X轴丝杠相连。可选的，所述Y轴调节座固定在所述X轴螺母座的下端面，所述Y轴调节座的两端设置有Y轴固定架，两个所述的Y轴固定架之间穿设有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠上设置有Y轴螺母座，所述拧动固定座固定在所述Y轴螺母座9的下端面。可选的，其中一个所述的Y轴固定架上设置有Y轴电机，所述Y轴电机与所述Y轴丝杠相连。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过设置定位机构，该定位机构包括纵向固定组件、升降调节组件和横向固定组件，能够夹住待检修设备，从而在螺丝拧动过程中，工作人员无需始终手持检修杆即能够利用定位机构夹住设备后，夹住设备后即可放下检修杆，降低了工作人员的劳作强度，而在定位机构夹住设备后，螺丝拧动机构与待拧动螺丝之间的距离固定，拧动杆不会与螺丝脱离，从而保证了螺丝拧动过程能够顺利进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施方式中检修杆的结构示意图；图2为本专利技术实施方式中测量杆的结构示意图；图3为本专利技术实施方式中纵向固定组件结构示意图；图4为本专利技术实施方式中纵向固定组件的侧视示意图；图5为本专利技术实施方式中横向固定组件的结构示意图；图6为本专利技术实施方式中横向固定组件的剖视示意图；图7为本专利技术实施方式中调节机构的结构示意图；图8为本专利技术实施方式中Y轴调节座的结构示意图图9为本专利技术实施方式中螺丝拧动机构的结构示意图。图中：1、横向固定组件；2、升降调节组件；3、纵向固定组件；4、定位机构；5、调节机构；6、螺丝拧动机构；7、机械手；8、测量尺；9、检修杆；10、测量杆；101、横向套筒；102、横向丝杠；103、横向螺母座；104、横向滑槽；105、横向固定座；106、横向夹座；107、横向电机；108、底座；109、斜板；110、L型夹板；301、纵向套筒；302、纵向丝杠；303、纵向螺母座；304、纵向滑槽；30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，包括测量杆(10)和检修杆(9)，所述测量杆(10)的前端设置有测量尺(8)，所述检修杆(9)的前端设置有机械手(7)，所述机械手(7)包括用于拧动螺丝的螺丝拧动机构(6)、用于搭载并移动所述螺丝拧动机构(6)的调节机构(5)和用于将所述螺丝拧动机构(6)固定在待检修设备上的定位机构(4)；/n所述定位机构(4)包括纵向固定组件(3)、升降调节组件(2)和横向固定组件(1)，所述调节机构(5)固定在所述横向固定组件(1)的输出端，所述横向固定组件(1)固定在所述升降调节组件(2)的输出端，所述升降调节组件(2)固定在所述纵向固定组件(3)的输出端；/n所述纵向固定组件(3)包括纵向套筒(301)，所述纵向套筒(301)内通过轴承设置有纵向丝杠(302)，所述纵向丝杠(302)为双向丝杠，且所述纵向丝杠(302)上设置有两个纵向螺母座(303)，所述纵向套筒(301)上设置有用于露出所述纵向螺母座(303)的纵向滑槽(304)，所述纵向套筒(301)的中部设置有纵向固定座(305)，所述纵向固定座(305)的上端面与所述检修杆(9)相连，所述纵向螺母座(303)上设置有纵向夹座(306)；/n所述横向固定组件(1)包括横向套筒(101)，所述横向套筒(101)内通过轴承设置有横向丝杠(102)，所述横向丝杠(102)为双向丝杠，且横向丝杠(102)上设置有两个横向螺母座(103)，所述横向套筒(101)上设置有用于露出所述横向螺母座(103)的横向滑槽(104)，所述横向套筒(101)的中部设置有横向固定座(105)，所述调节机构(5)设置在所述横向固定座(105)的下端面，所述横向固定座(105)的上端面与所述升降调节组件(2)的输出端相连，所述横向螺母座(103)上设置有横向夹座(106)；/n所述纵向螺母座(303)与所述纵向夹座(306)之间设置有调节滑槽(307)，所述调节滑槽(307)与所述纵向丝杠(302)垂直，所述调节滑槽(307)内滑动设置有调节滑座(308)，所述调节滑座(308)的左端与所述调节滑槽(307)的左端端部之间、所述调节滑座(308)的右端与所述调节滑槽(307)的右端端部之间均设置有调节复位弹簧(309)；/n所述调节机构(5)包括X轴调节座(501)和Y轴调节座(502)，所述X轴调节座(501)和所述Y轴调节座(502)垂直，所述X轴调节座(501)设置在所述横向固定座(105)的下端面，所述X轴调节座(501)的两端设置有X轴固定架(503)，两个所述的X轴固定架(503)之间穿设有X轴丝杠(504)，所述X轴丝杠(504)上设置有X轴螺母座(505)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，包括测量杆(10)和检修杆(9)，所述测量杆(10)的前端设置有测量尺(8)，所述检修杆(9)的前端设置有机械手(7)，所述机械手(7)包括用于拧动螺丝的螺丝拧动机构(6)、用于搭载并移动所述螺丝拧动机构(6)的调节机构(5)和用于将所述螺丝拧动机构(6)固定在待检修设备上的定位机构(4)；
所述定位机构(4)包括纵向固定组件(3)、升降调节组件(2)和横向固定组件(1)，所述调节机构(5)固定在所述横向固定组件(1)的输出端，所述横向固定组件(1)固定在所述升降调节组件(2)的输出端，所述升降调节组件(2)固定在所述纵向固定组件(3)的输出端；
所述纵向固定组件(3)包括纵向套筒(301)，所述纵向套筒(301)内通过轴承设置有纵向丝杠(302)，所述纵向丝杠(302)为双向丝杠，且所述纵向丝杠(302)上设置有两个纵向螺母座(303)，所述纵向套筒(301)上设置有用于露出所述纵向螺母座(303)的纵向滑槽(304)，所述纵向套筒(301)的中部设置有纵向固定座(305)，所述纵向固定座(305)的上端面与所述检修杆(9)相连，所述纵向螺母座(303)上设置有纵向夹座(306)；
所述横向固定组件(1)包括横向套筒(101)，所述横向套筒(101)内通过轴承设置有横向丝杠(102)，所述横向丝杠(102)为双向丝杠，且横向丝杠(102)上设置有两个横向螺母座(103)，所述横向套筒(101)上设置有用于露出所述横向螺母座(103)的横向滑槽(104)，所述横向套筒(101)的中部设置有横向固定座(105)，所述调节机构(5)设置在所述横向固定座(105)的下端面，所述横向固定座(105)的上端面与所述升降调节组件(2)的输出端相连，所述横向螺母座(103)上设置有横向夹座(106)；
所述纵向螺母座(303)与所述纵向夹座(306)之间设置有调节滑槽(307)，所述调节滑槽(307)与所述纵向丝杠(302)垂直，所述调节滑槽(307)内滑动设置有调节滑座(308)，所述调节滑座(308)的左端与所述调节滑槽(307)的左端端部之间、所述调节滑座(308)的右端与所述调节滑槽(307)的右端端部之间均设置有调节复位弹簧(309)；
所述调节机构(5)包括X轴调节座(501)和Y轴调节座(502)，所述X轴调节座(501)和所述Y轴调节座(502)垂直，所述X轴调节座(501)设置在所述横向固定座(105)的下端面，所述X轴调节座(501)的两端设置有X轴固定架(503)，两个所述的X轴固定架(503)之间穿设有X轴丝杠(504)，所述X轴丝杠(504)上设置有X轴螺母座(505)。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继承，袁灼光，柏东辉，陈茂辉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44