消毒方法、消毒装置、智能机器人及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种消毒方法，应用于智能机器人，智能机器人包括出液装置及涂抹组件，消毒方法包括获取浸润参数及消毒参数，浸润参数包括排出消毒液的第一速率及第一总量，消毒参数包括排出消毒液的第二速率，第二速率小于第一速率；控制出液装置以第一速率排出第一总量的消毒液；控制智能机器人行驶，以带动涂抹组件吸收排出的第一总量中的至少部分消毒液；及在智能机器人行驶的过程中，控制出液装置以第二速率排出消毒液。本申请还公开了一种消毒装置、智能机器人及非易失性计算机可读介质。本申请的消毒方法可以使得待消毒表面上的消毒液分布更加均匀，能够对待消毒表面进行较彻底的消毒杀菌。

【技术实现步骤摘要】
消毒方法、消毒装置、智能机器人及可读存储介质
本申请涉及智能机器人控制
，更具体而言，涉及一种消毒方法、消毒装置、智能机器人及非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
在医院、超市、养殖场等复杂的环境中，容易产生较多的病毒和细菌，如果不及时消毒杀菌，很容易造成病毒及细菌爆发，对人们的健康造成严重的影响。目前大多数的消毒杀菌工作主要是由人工喷洒消毒液执行，但是人工喷洒消毒液进行消毒杀菌起到的杀菌消毒效果有限，杀菌消毒的质量较差，且容易对操作人员造成一定的身体伤害。目前，通过智能机器人进行消毒杀菌越来越受欢迎，但是智能机器人在执行消毒任务过程中，容易造成消毒液分布不均匀及消毒液不够充足等情况发生，对消毒杀菌的效果造成一定的影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请实施方式提供一种消毒方法、消毒装置、智能机器人及非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的消毒方法应用于智能机器人，所述智能机器人包括出液装置及涂抹组件，所述消毒方法包括获取浸润参数及消毒参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述智能机器人包括出液装置及涂抹组件，所述消毒方法包括：/n获取浸润参数及消毒参数，所述浸润参数包括排出消毒液的第一速率及第一总量，所述消毒参数包括排出消毒液的第二速率，所述第二速率小于所述第一速率；/n控制所述出液装置以所述第一速率排出所述第一总量的消毒液；/n控制所述智能机器人行驶，以带动所述涂抹组件吸收排出的所述第一总量中的至少部分消毒液；及/n在所述智能机器人行驶的过程中，控制所述出液装置以所述第二速率排出消毒液。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述智能机器人包括出液装置及涂抹组件，所述消毒方法包括：
获取浸润参数及消毒参数，所述浸润参数包括排出消毒液的第一速率及第一总量，所述消毒参数包括排出消毒液的第二速率，所述第二速率小于所述第一速率；
控制所述出液装置以所述第一速率排出所述第一总量的消毒液；
控制所述智能机器人行驶，以带动所述涂抹组件吸收排出的所述第一总量中的至少部分消毒液；及
在所述智能机器人行驶的过程中，控制所述出液装置以所述第二速率排出消毒液。


2.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法还包括：
控制所述智能机器人在待消毒表面内行驶，以计算所述待消毒表面的面积；及
根据所述待消毒表面的面积，计算所述第一速率、所述第一总量及所述第二速率。


3.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法还包括：
检测待消毒表面上的已行驶区域上的消毒液的第一厚度；及
根据所述第一厚度调整所述第二速率。


4.根据权利要求1至3任一项所述的消毒方法，其特征在于，所述智能机器人对所述待消毒表面消毒后，所述消毒方法还包括：
检测所述待消毒表面的多个特征位置上的消毒液的第二厚度；
若所述第二厚度小于厚度阈值，根据所述第二厚度计算排出消毒液的第三速率；及
控制所述出液装置以所述第三速率排出消毒液，以使多个所述特征位置上的消毒液的厚度大于所述厚度阈值。


5.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述控制所述智能机器人行驶，以带动所述涂抹组件吸收排出的所述第一总量中的至少部分消毒液，包括：
根据所述第一速率、所述第一总量及所述第二速率，计算所述智能机器人的行驶速度；及
控制所述智能机器人以所述行驶速度行驶。


6.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述控制所述出液装置以所述第一速率排出所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈侃，武家东，李强，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31