一种插座夹紧组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种插座夹紧组装设备，属于机械自动化领域。目前多数的插座在组装时都是通过人工将接线端子通过螺丝安装在面板上，人工操作效率低，人力成本投入大。本实用新型专利技术包括机械手，其结构特点在于：还包括夹具、翻转机构、锁紧机构、锁附机构和机架，所述夹具安装在机械手上，所述翻转机构和锁紧机构均安装在机架的顶部、且翻转机构与锁紧机构配合，所述锁附机构安装在机架的底部。该插座夹紧组装设备可快速的将安装在面板上的接线端子通过螺丝拧紧，可代替手工操作，减少了人力成本的投入，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插座夹紧组装设备
本技术涉及一种插座夹紧组装设备，属于机械自动化领域。
技术介绍
插座，又称电源插座、开关插座。插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线。这样便于与其他电路接通。通过线路与铜件之间的连接与断开，来达到最终达到该部分电路的接通与断开。目前多数的插座在组装时都是通过人工将接线端子通过螺丝安装在面板上，人工操作效率低，人力成本投入大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的插座夹紧组装设备。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该插座夹紧组装设备，包括机械手，其结构特点在于：还包括夹具、翻转机构、锁紧机构、锁附机构和机架，所述夹具安装在机械手上，所述翻转机构和锁紧机构均安装在机架的顶部、且翻转机构与锁紧机构配合，所述锁附机构安装在机架的底部。进一步地，所述夹具包括夹具底座、面板夹爪、面板夹紧气缸、接线端子夹爪和接线端子夹紧气缸，所述夹具底座安装在机械手上，所述面板夹紧气缸和接线端子夹紧气缸均安装在夹具底座上，所述面板夹爪和接线端子夹爪分别安装在面板夹紧气缸和接线端子夹紧气缸上。进一步地，所述翻转机构包括翻转盖板、旋转气缸、旋转底座、竖直气缸、竖直支架、水平气缸和水平支架，所述翻转盖板安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在旋转底座上，所述旋转底座和竖直气缸均安装在竖直支架上、且旋转底座与竖直气缸连接，所述竖直支架和水平气缸均安装在水平支架上、且竖直支架与水平气缸连接，所述水平支架安装在机架上。>进一步地，所述翻转机构还包括翻转夹紧气缸和翻转夹紧夹爪，所述翻转夹紧气缸安装在翻转盖板上，所述翻转夹紧夹爪安装在翻转夹紧气缸上。进一步地，所述锁紧机构包括锁紧底座、锁紧气缸和锁紧压板，所述锁紧底座和锁紧气缸均安装在机架上，所述锁紧压板安装在锁紧气缸上，所述锁紧压板与翻转盖板接触。进一步地，当翻转盖板盖在夹具底座上时，通过锁紧压板将翻转盖板与锁紧底座压紧。进一步地，所述锁附机构包括锁附底板、螺丝机和螺丝机驱动气缸，所述锁附底板安装在机架上，所述螺丝机和螺丝机驱动气缸均安装在锁附底板上、且螺丝机与螺丝机驱动气缸连接。进一步地，所述机械手安装在机械手底座上。进一步地，所述机架和机械手底座均安装在底板上。进一步地，所述夹具位于翻转机构和锁紧机构的上方。相比现有技术，本技术具有以下优点：该插座夹紧组装设备可快速的将安装在面板上的接线端子通过螺丝拧紧，可代替手工操作，减少了人力成本的投入，提高了工作效率，组装时通过机械手上的接线端子夹爪将接线端子放置在锁紧底座内，将位于面板夹爪上的面板通过翻转夹紧夹爪夹紧，通过旋转气缸控制翻转夹紧夹爪旋转，通过水平气缸控制翻转夹紧夹爪水平移动，使得面板与接线端子对准，当面板位于接线端子的正上方时，通过竖直气缸控制翻转夹紧夹爪向下移动，将翻转盖板盖在锁紧底座上，通过锁紧气缸控制锁紧压板将翻转盖板与锁紧底座压紧，通过螺丝机驱动气缸驱动螺丝机移动，通过螺丝机将面板与接线端子通过螺丝进行安装。附图说明图1是本技术实施例的插座夹紧组装设备的立体结构示意图。图2是图1中的A部放大结构示意图。图3是图1中的B部放大结构示意图。图中：机械手1、夹具2、翻转机构3、锁紧机构4、锁附机构5、机架6、机械手底座7、底板8、夹具底座21、面板夹爪22、面板夹紧气缸23、接线端子夹爪24、接线端子夹紧气缸25、翻转盖板31、旋转气缸32、旋转底座33、竖直气缸34、竖直支架35、水平气缸36、水平支架37、翻转夹紧气缸38、翻转夹紧夹爪39、锁紧底座41、锁紧气缸42、锁紧压板43、锁附底板51、螺丝机52、螺丝机驱动气缸53。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本实施例中的插座夹紧组装设备，包括机械手1、夹具2、翻转机构3、锁紧机构4、锁附机构5和机架6，机械手1安装在机械手底座7上；机架6和机械手底座7均安装在底板8上；夹具2安装在机械手1上，翻转机构3和锁紧机构4均安装在机架6的顶部、且翻转机构3与锁紧机构4配合，锁附机构5安装在机架6的底部；夹具2位于翻转机构3和锁紧机构4的上方。本实施例中的夹具2包括夹具底座21、面板夹爪22、面板夹紧气缸23、接线端子夹爪24和接线端子夹紧气缸25，夹具底座21安装在机械手1上，面板夹紧气缸23和接线端子夹紧气缸25均安装在夹具底座21上，面板夹爪22和接线端子夹爪24分别安装在面板夹紧气缸23和接线端子夹紧气缸25上。本实施例中的翻转机构3包括翻转盖板31、旋转气缸32、旋转底座33、竖直气缸34、竖直支架35、水平气缸36、水平支架37、翻转夹紧气缸38和翻转夹紧夹爪39，翻转盖板31安装在旋转气缸32上，旋转气缸32安装在旋转底座33上，旋转底座33和竖直气缸34均安装在竖直支架35上、且旋转底座33与竖直气缸34连接，竖直支架35和水平气缸36均安装在水平支架37上、且竖直支架35与水平气缸36连接，水平支架37安装在机架6上；翻转夹紧气缸38安装在翻转盖板31上，翻转夹紧夹爪39安装在翻转夹紧气缸38上。本实施例中的锁紧机构4包括锁紧底座41、锁紧气缸42和锁紧压板43，锁紧底座41和锁紧气缸42均安装在机架6上，锁紧压板43安装在锁紧气缸42上，锁紧压板43与翻转盖板31接触；当翻转盖板31盖在夹具底座21上时，通过锁紧压板43将翻转盖板31与锁紧底座41压紧。本实施例中的锁附机构5包括锁附底板51、螺丝机52和螺丝机驱动气缸53，锁附底板51安装在机架6上，螺丝机52和螺丝机驱动气缸53均安装在锁附底板51上、且螺丝机52与螺丝机驱动气缸53连接。具体的说，该插座夹紧组装设备可快速的将安装在面板上的接线端子通过螺丝拧紧，可代替手工操作，减少了人力成本的投入，提高了工作效率，组装时通过机械手1上的接线端子夹爪24将接线端子放置在锁紧底座41内，将位于面板夹爪22上的面板通过翻转夹紧夹爪39夹紧，通过旋转气缸32控制翻转夹紧夹爪39旋转，通过水平气缸36控制翻转夹紧夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插座夹紧组装设备，包括机械手（1），其特征在于：还包括夹具（2）、翻转机构（3）、锁紧机构（4）、锁附机构（5）和机架（6），所述夹具（2）安装在机械手（1）上，所述翻转机构（3）和锁紧机构（4）均安装在机架（6）的顶部、且翻转机构（3）与锁紧机构（4）配合，所述锁附机构（5）安装在机架（6）的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种插座夹紧组装设备，包括机械手（1），其特征在于：还包括夹具（2）、翻转机构（3）、锁紧机构（4）、锁附机构（5）和机架（6），所述夹具（2）安装在机械手（1）上，所述翻转机构（3）和锁紧机构（4）均安装在机架（6）的顶部、且翻转机构（3）与锁紧机构（4）配合，所述锁附机构（5）安装在机架（6）的底部。


2.根据权利要求1所述的插座夹紧组装设备，其特征在于：所述夹具（2）包括夹具底座（21）、面板夹爪（22）、面板夹紧气缸（23）、接线端子夹爪（24）和接线端子夹紧气缸（25），所述夹具底座（21）安装在机械手（1）上，所述面板夹紧气缸（23）和接线端子夹紧气缸（25）均安装在夹具底座（21）上，所述面板夹爪（22）和接线端子夹爪（24）分别安装在面板夹紧气缸（23）和接线端子夹紧气缸（25）上。


3.根据权利要求1所述的插座夹紧组装设备，其特征在于：所述翻转机构（3）包括翻转盖板（31）、旋转气缸（32）、旋转底座（33）、竖直气缸（34）、竖直支架（35）、水平气缸（36）和水平支架（37），所述翻转盖板（31）安装在旋转气缸（32）上，所述旋转气缸（32）安装在旋转底座（33）上，所述旋转底座（33）和竖直气缸（34）均安装在竖直支架（35）上、且旋转底座（33）与竖直气缸（34）连接，所述竖直支架（35）和水平气缸（36）均安装在水平支架（37）上、且竖直支架（35）与水平气缸（36）连接，所述水平支架（37）安装在机架（6）上。


4.根据权利要求3所述的插座夹紧组装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：上海;31