控制装置制造方法及图纸

施加电压确定部(510)并行地进行以下的处理，即根据通过输出(A)的位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V1u*～V1w*)的处理、根据电动机的中性点电压(VN)确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V2u*～V2w*)的处理。PWM调制部(507)交替地向逆变器输出对应于三相交流指令(V1u*～V1w*)的PWM信号和对应于三相交流指令(V2u*～V2w*)的PWM信号。控制装置对通过输出(A)的位置传感器检测的转子的位置和根据电动机的中性点电压(VN)推定的转子的位置进行比较，由此判定输出(A)的位置传感器是否故障了。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置
本专利技术涉及一种控制装置。
技术介绍
逆变器等电力变换装置通过脉冲宽度调制(PWM)控制多相的旋转电机的电流。在旋转电机是三相电动机的情况下，对分别施加到三相的绕组的电压指令值和成为PWM的基准的载波信号进行比较，切换三相逆变器的开关元件的开和关，由此控制三相的绕组电流。根据三相的绕组电流，将三相电动机的输出转矩和转速控制为希望的值。在输出转矩的控制中，需要适当地控制施加电压的相位，为此，必须准确地掌握电动机的转子位置。为了检测转子位置，使用了通过检测线圈检测来自励磁线圈的磁场的分解器、使用高灵敏度的磁传感器的GMR等位置传感器。进而，为了即使位置传感器故障也能够继续进行驱动，而正在使用能够得到2个以上的传感器输出的冗余化的位置传感器。在冗余化的位置传感器的故障判定中，通过比较位置传感器的输出，而判定故障输出。但是，在只比较2个输出的情况下，虽然能够判定故障，但难以确定故障的输出。因此，要求比较3个以上的输出而确定故障输出。在专利文献1记载的现有例子1中，揭示了电动机驱动控制装置的位置检测传感器的不良的课题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其特征在于，具备：/n施加电压确定部，其并行地进行以下的处理，即根据通过第一位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向上述电动机施加的电压的第一指令值的处理、根据通过第二位置传感器检测的上述转子的位置或上述电动机的中性点电压确定上述逆变器向上述电动机施加的电压的第二指令值的处理；/n调制部，其交替地向上述逆变器输出对应于上述第一指令值的第一脉冲宽度调制信号和对应于上述第二指令值的第二脉冲宽度调制信号；/n判定部，其对通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置和根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置进行比较，由此判定上述第一位置传感器是否故障了。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180226 JP 2018-0325691.一种控制装置，其特征在于，具备：
施加电压确定部，其并行地进行以下的处理，即根据通过第一位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向上述电动机施加的电压的第一指令值的处理、根据通过第二位置传感器检测的上述转子的位置或上述电动机的中性点电压确定上述逆变器向上述电动机施加的电压的第二指令值的处理；
调制部，其交替地向上述逆变器输出对应于上述第一指令值的第一脉冲宽度调制信号和对应于上述第二指令值的第二脉冲宽度调制信号；
判定部，其对通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置和根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置进行比较，由此判定上述第一位置传感器是否故障了。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
上述施加电压确定部根据上述电动机的中性点电压，确定上述第二指令值。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
在通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置与通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置的差超出阈值的情况下，上述判定部对通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置和根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置进行比较，判定上述第一位置传感器是否故障了，并且对通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置和根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置进行比较，判定上述第二位置传感器是否故障了。


4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
根据上述电动机的中性点电压推定的上述转子的位置不依赖于通过上述第一位置传感器检测的上述转子的位置和通过上述第二位置传感器检测的上述转子的位置。


5.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
根据上述第一脉冲宽度调制信号控制上述电动机的转矩。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：青柳滋久，原崇文，杉山吉隆，加岛督己，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP