绝缘劣化监视装置以及绝缘劣化监视方法制造方法及图纸

本发明专利技术的绝缘劣化监视装置具备安装有软件的计算机。该软件使计算机至少执行第一处理、第二处理、第三处理、以及第四处理。在第一处理中，在多个逆变器单元的至少一个逆变器单元停止中，从正停止的逆变器单元之中选择一个逆变器单元，使与选择出的逆变器单元对应的对应逆变器产生直流电压。在第二处理中，在使对应逆变器产生直流电压的期间，利用接地电流测定器测定接地电流的电流值。在第三处理中，将通过第二处理测定的接地电流的电流值与选择出的逆变器单元建立关联而按照每个逆变器单元进行记录。然后，在第四处理中，基于按照每个逆变器单元记录的接地电流的电流值的测定数据，分析各个逆变器单元的绝缘劣化的趋势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绝缘劣化监视装置以及绝缘劣化监视方法
本专利技术涉及对马达的绝缘劣化进行监视的绝缘劣化监视装置以及绝缘劣化监视方法，并涉及适用于如下马达驱动系统的绝缘劣化监视装置以及绝缘劣化监视方法，该马达驱动系统中，驱动一个或者多个马达的多个逆变器从共用的转换器接收电力供给。
技术介绍
在轧制工厂(plant)等大规模工厂中使用有多个马达。虽然马达与大地之间绝缘，但有因马达的绝缘劣化而引起接地事故的情况。马达的接地事故会妨碍工厂的稳定操作，因此在工厂的定期修理等引起的操作停止时，进行马达的绝缘劣化状态的检查。为了检查马达的绝缘劣化状态，需要在利用断路器等解除逆变器与马达间的连接之后，在马达端子与大地间使用绝缘电阻计来测定马达的绝缘电阻。然而，在该方法中，按照每个马达产生将逆变器与马达间的连接解除的作业，另外，按照每个马达产生测定绝缘电阻的作业。因此，特别是在具有几百台的马达的大规模工厂中，需要大量的时间与劳力。因此，期望在具有多个马达的大规模工厂中能够高效地监视马达的绝缘劣化的技术的专利技术。马达的绝缘劣化的状态能够根据因马达与大地之间的绝缘电阻的降低而产生的接地电流的大小来判断。例如在专利文献1中公开有如下方案：对流经将转换器的输出端接地的电阻的接地电流进行检测，在接地电流的大小超过规定的阈值时，进行装置的运转停止或警报发送等保护·警报动作。但是，专利文献1所记载的技术是检测已发生的接地事故的技术，并非预防绝缘劣化所引起的异常产生的预防保全相关的技术。另外，专利文献1所记载的技术是以转换器与逆变器一对一地设置的系统为前提的技术。关于能够应用于像大规模工厂那样从共有的转换器向多个逆变器供给电力的系统的技术，在专利文献1中没有公开。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－175795号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题本专利技术鉴于上述那样的课题，目的在于提供在驱动一个或者多个马达的多个逆变器从共用的转换器接收电力供给的马达驱动系统中，能够高效地监视由各逆变器驱动的马达的绝缘劣化的装置以及方法。用于解决课题的手段本专利技术的绝缘劣化监视装置是适用于马达驱动系统的装置，该马达驱动系统具备：多个逆变器单元，所述逆变器单元由一个马达驱动用的逆变器和一个或者多个马达构成；转换器，向多个逆变器单元的每一个逆变器单元供给电力；以及接地电流测定器，测定流经转换器的输出端与大地之间的接地电流。本专利技术的绝缘劣化监视装置具备安装有软件的计算机。该软件使计算机至少执行第一处理、第二处理、第三处理、以及第四处理。在第一处理中，由计算机进行如下处理：在多个逆变器单元的至少一个逆变器单元停止中，从正停止的逆变器单元之中选择一个逆变器单元，使与选择出的逆变器单元对应的对应逆变器产生直流电压。在第二处理中，由计算机进行如下处理：在使对应逆变器产生直流电压的期间，利用接地电流测定器测定接地电流的电流值。在第三处理中，由计算机进行如下处理：将通过第二处理测定出的接地电流的电流值与选择出的逆变器单元建立关联而按照每个逆变器单元进行记录。而且，在第四处理中，由计算机进行如下处理：基于按照每个逆变器单元记录的接地电流的电流值的测定数据，分析各个逆变器单元的绝缘劣化的趋势。根据本专利技术的绝缘劣化监视装置，在多个逆变器单元中的仅一个停止逆变器单元中，使逆变器产生直流电压，从而能够辨别由接地电流测定器测定出的接地电流是因哪个逆变器单元中的绝缘劣化而产生的接地电流。而且，通过按照每个逆变器单元记录接地电流的电流值的测定数据，并基于每个逆变器单元的测定数据来分析各个逆变器单元的绝缘劣化的趋势，从而能够以逆变器单元为单位而高效地监视马达的绝缘降低。软件也可以使计算机执行第五处理，该第五处理在根据第四处理中的分析结果而检测到某个逆变器单元中的异常的产生的情况下，对用户通知异常的产生。接收到通知的用户能够对于作为妨碍工厂的稳定操作的原因之一的马达接地事故进行事前应对。计算机也可以包含利用网络连接的第一计算机和第二计算机。在该情况下，软件也可以包含使第一计算机至少执行第一处理、第二处理以及第三处理的第一软件、以及使第二计算机至少执行第四处理的第二软件。据此，能够将进行测定数据的分析的第四处理在与其他处理不同的场所、地区、或者国家进行。也可以是，在第二处理中，在使对应逆变器产生直流电压然后经过规定时间后，开始接地电流的电流值的测定。通过在从产生直流电压到测定接地电流的电流值为止设置时间差，能够避免直流电压的产生所导致的瞬态现象的影响。也可以是，在第二处理中，在使对应逆变器产生直流电压的期间，实施多次接地电流的电流值的测定。通过将测定次数设为多次，能够提高接地电流的电流值的测定精度。也可以是，在第一处理中，在全部逆变器单元停止中，选择一个逆变器单元，使与选择出的逆变器单元对应的对应逆变器产生直流电压。在全部逆变器单元正停止时，不流过接地电流。在该状态下，仅在一个逆变器单元中使逆变器产生直流电压，从而能够高精度地测定该逆变器单元中产生的接地电流。也可以是，在第三处理中，将在多个逆变器单元的一部分正运行时测定出的接地电流的电流值作为参考值而记录。在一部分的逆变器单元正运行的状态下，可能在该运行中的逆变器单元中也产生接地电流。由此，通过将以这种状态测定出的电流值作为参考值而处理，能够防止测定数据的可靠性的降低。本专利技术的绝缘劣化监视方法是在马达驱动系统中以逆变器单元为单位监视马达的绝缘降低的方法，该马达驱动系统具备：多个逆变器单元，所述逆变器单元由一个马达驱动用的逆变器和一个或者多个马达构成；转换器，向多个逆变器单元的每一个逆变器单元供给电力；以及接地电流测定器，测定流经转换器的输出端与大地之间的接地电流。本专利技术的绝缘劣化监视方法至少包含第一步骤、第二步骤、第三步骤、以及第四步骤。第一步骤是如下步骤：在多个逆变器单元的至少一个逆变器单元停止中，从正停止的逆变器单元之中选择一个逆变器单元，使与选择出的逆变器单元对应的对应逆变器产生直流电压。第二步骤是如下步骤：在使对应逆变器产生直流电压的期间，利用接地电流测定器测定接地电流的电流值。第三步骤是如下步骤：将在第二步骤中测定出的接地电流的电流值与选择出的逆变器单元建立关联而按照每个逆变器单元进行记录。而且，第四步骤是如下步骤：基于按照每个逆变器单元记录的接地电流的电流值的测定数据，分析各个逆变器单元的绝缘劣化的趋势。根据本专利技术的绝缘劣化监视方法，在多个逆变器单元中的仅一个停止逆变器单元中，使逆变器产生直流电压，从而能够辨别由接地电流测定器测定出的接地电流是因哪个逆变器单元中的绝缘劣化而产生的接地电流。而且，通过按照每个逆变器单元记录接地电流的电流值的测定数据，并基于每个逆变器单元的测定数据，分析各个逆变器单元的绝缘劣化的趋势，能够以逆变器单元为单位高效地监视马达的绝缘降低。本专利技术的绝缘劣化监视方法也可以还包含第五步骤，该第五步骤中，在根据第四步骤中获得的分析结果而检测到某个逆变器单元中的异常的产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘劣化监视装置，适用于马达驱动系统，该马达驱动系统具备：多个逆变器单元，所述逆变器单元由一个马达驱动用的逆变器和一个或者多个马达构成；转换器，向所述多个单元的每一个单元供给电力；以及接地电流测定器，测定流经所述转换器的输出端与大地之间的接地电流，所述绝缘劣化监视装置监视所述多个逆变器单元各自的绝缘劣化，其特征在于，/n所述绝缘劣化监视装置具备安装有软件的计算机，/n所述软件使所述计算机执行：/n第一处理，在所述多个逆变器单元的至少一个逆变器单元停止中，从正停止的逆变器单元之中选择一个逆变器单元，使与选择出的逆变器单元对应的对应逆变器产生直流电压；/n第二处理，在使所述对应逆变器产生直流电压的期间，利用所述接地电流测定器测定接地电流的电流值；/n第三处理，将通过所述第二处理取得的接地电流的电流值与所述选择出的逆变器单元建立关联而按照每个逆变器单元进行记录；以及/n第四处理，基于按照每个所述逆变器单元记录的接地电流的电流值的测定数据，对所述多个逆变器单元各自的绝缘劣化的趋势进行分析。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种绝缘劣化监视装置，适用于马达驱动系统，该马达驱动系统具备：多个逆变器单元，所述逆变器单元由一个马达驱动用的逆变器和一个或者多个马达构成；转换器，向所述多个单元的每一个单元供给电力；以及接地电流测定器，测定流经所述转换器的输出端与大地之间的接地电流，所述绝缘劣化监视装置监视所述多个逆变器单元各自的绝缘劣化，其特征在于，
所述绝缘劣化监视装置具备安装有软件的计算机，
所述软件使所述计算机执行：
第一处理，在所述多个逆变器单元的至少一个逆变器单元停止中，从正停止的逆变器单元之中选择一个逆变器单元，使与选择出的逆变器单元对应的对应逆变器产生直流电压；
第二处理，在使所述对应逆变器产生直流电压的期间，利用所述接地电流测定器测定接地电流的电流值；
第三处理，将通过所述第二处理取得的接地电流的电流值与所述选择出的逆变器单元建立关联而按照每个逆变器单元进行记录；以及
第四处理，基于按照每个所述逆变器单元记录的接地电流的电流值的测定数据，对所述多个逆变器单元各自的绝缘劣化的趋势进行分析。


2.根据权利要求1所述的绝缘劣化监视装置，其特征在于，
所述软件使所述计算机执行第五处理，
在该第五处理中，在根据所述第四处理中的分析结果而检测到某个逆变器单元中的异常的产生的情况下，对用户通知异常的产生。


3.根据权利要求1或2所述的绝缘劣化监视装置，其特征在于，
所述计算机包含利用网络连接的第一计算机和第二计算机，
所述软件包含使所述第一计算机至少执行所述第一处理、所述第二处理以及所述第三处理的第一软件、以及使所述第二计算机至少执行所述第四处理的第二软件。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的绝缘劣化监视装置，其特征在于，
在所述第二处理中，在使所述对应逆变器产生直流电压后经过规定时间之后，开始接地电流的电流值的测定。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的绝缘劣化监视装置，其特征在于，
在所述第二处理中，在使所述对应逆变器产生直流电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水亮，宫坂尚武，园田隆人，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP