曝光参数确定方法、装置、无人机和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种曝光参数确定方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：对当前图像进行检测，确定出当前图像中的关注对象，当前图像为待调节摄像设备采集的图像；根据关注对象的类型，确定出目标曝光方式；根据目标曝光方式以及当前图像中的关注对象的信息确定出所需曝光参数。通过本申请实施例中的方法，可以适应更多场景下的曝光的需求。

【技术实现步骤摘要】
曝光参数确定方法、装置、无人机和计算机可读存储介质
本专利技术涉及摄像
，具体而言，涉及一种曝光参数确定方法、装置、无人机和计算机可读存储介质。
技术介绍
相机用于记录美好的瞬间，在此需求下，对相机的成像质量提出更高的要求。目前随着相机的硬件技术的发展，相机的综合成像质量已经有了很大的提高。但是面对很多复杂的场景下仍需人为手动的调节相机的曝光参数等，复杂场景下相机自动曝光成像质量不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种曝光参数确定方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，可以适应更多场景下的曝光的需求。第一方面，本专利技术实施例提供一种曝光参数确定方法，包括：对当前图像进行检测，确定出所述当前图像中的关注对象，所述当前图像为待调节摄像设备采集的图像；根据所述关注对象的类型，确定出目标曝光方式；根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象的信息确定出所需曝光参数。在可选的实施方式中，所述关注对象的类型包括人脸，所述根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象信息确定出所需曝光参数，包括：根据所述当前图像，得到所述关注对象的第一直方图统计信息；根据所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数。在本申请实施例中的方法中，通过使用直方图统计信息确定出当前图像的明暗分布情况，从而可以基于当前的明暗分布情况确定出的所需曝光参数，从而可以使基于所需曝光参数的成像能够更好。在可选的实施方式中，所述当前图像包括：所述待调节摄像设备采集的多帧画面；所述方法还包括：根据所述多帧画面对所述关注对象进行轨迹预测，以得到目标轨迹；所述根据所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数，包括：根据所述目标轨迹以及所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数。在可选的实施方式中，所述根据所述多帧画面对所述关注对象进行轨迹预测，以得到目标轨迹，包括：对所述多帧画面进行人脸检测及人头检测，以对所述关注对象进行轨迹预测，以得到目标轨迹。在本申请实施例中的方法中，通过对关注对象的轨迹进行预测，从而可以使摄像时能够更好地追踪关注对象，从而使成像效果更好。在可选的实施方式中，所述当前图像中包括多个人脸时，所述根据所述当前图像，得到所述关注对象的第一直方图统计信息，包括：根据所述当前图像，分别确定出每张人脸的第一直方图统计信息，以得到联合直方图统计信息；所述根据所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数，包括：根据所述联合直方图统计信息分别确定出所需曝光参数。在本申请实施例中的方法中，在进行多人脸拍摄时，可以就每张人脸分别进行统计直方图统计信息，从而可以使确定出的所需曝光参数能够更好地使用多张人脸的曝光需求，从而可以是多人脸成像效果更好。在可选的实施方式中，所述当前图像包括：所述待调节摄像设备在不同曝光参数下采集的多帧曝光画面；所述根据所述当前图像，分别确定出每张人脸的第一直方图统计信息，以得到联合直方图统计信息，包括：针对所述当前图像中的任一目标人脸，对所述当前图像中的所述多帧曝光画面中的所述目标人脸进行人脸关键点检测，以确定出人脸五官位置；根据所述人脸五官位置对所述多帧曝光画面进行图像分割，以得到目标人脸皮肤区域；根据所述多帧曝光画面中的每一帧曝光画面中的所述目标人脸皮肤区域得到所述目标人脸的多阶段直方图统计信息，所述当前图像中所有人脸对应的多阶段直方图统计信息形成联合直方图统计信息；所述根据所述联合直方图统计信息分别确定出所需曝光参数，包括：根据每个人脸对应的所述多阶段直方图统计信息确定出所述当前图像中的所有人脸对应的人脸肤色；根据所述当前图像中的所有人脸对应的人脸肤色确定出所需曝光参数。在本申请实施例中的方法中，确定曝光参数时，还将人脸的肤色进行检测，基于不同的肤色确定出对应的成像效果，从而可以使确定出的曝光参数能够适应不同肤色的人脸的成像需求，从而可以使成像效果更好。在可选的实施方式中，所述对当前图像进行检测，确定出所述当前图像中的关注对象，包括：通过预训练的分类模型对所述当前图像进行分类，以根据分类结果确定出所述当前图像对应的关注对象以及所述关注对象对应的目标场景；所述根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象信息确定出所需曝光参数，包括：根据所述目标场景获取预设的曝光参数规则；根据所述曝光参数规则确定出与所述目标场景匹配的曝光参数。在本申请实施例中的方法中，可以预设针对不同的场景设定不同的曝光规则，从而可以相对快速地确定出所需的曝光参数。在可选的实施方式中，所述根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象信息确定出所需曝光参数，包括：使用显著性检测算法，对所述当前图像中的各个区域中的重要程度进行计算，以根据各个区域的重要程度确定出所述当前图像中的显著区域；确定所述显著区域对应的第二直方图统计信息；根据所述第二直方图统计信息确定出所需曝光参数。在本申请实施例中的方法中，通过显著性检测以确定出显著区域，从而可以基于可能被关注的显著区域确定所需曝光参数，从而可以使确定出的所需曝光参数能够适应当前场景的需求，从而可以使用成像效果更好，也更适应用户需求。在可选的实施方式中，所述关注对象的类型包括人脸以及显著区域，所述根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象信息确定出所需曝光参数，包括：使用显著性检测算法，对所述当前图像中的各个区域中的重要程度进行计算，以根据各个区域的重要程度确定出所述当前图像中的显著区域；确定所述显著区域对应的第三直方图统计信息；从所述当前图像中确定出所述关注对象的第四直方图统计信息；对所述第三直方图统计信息及所述第四直方图统计信息进行加权处理，得到混合直方图统计信息；根据所述混合直方图统计信息确定出所需曝光参数。在本申请实施例中的方法中，通过显著性检测以确定出显著区域，以及通过人脸的关注确定出人脸部分的直方图统计信息，基于显著区域和人脸区域确定出的所需曝光参数，从而可以使确定出的所需曝光参数能够适应画面中的多类信息的曝光需求，从而可以使成像效果更好。在可选的实施方式中，所述方法还包括：若所述关注对象脱离所述待调节摄像设备的采集范围，则按照设定的变化趋势确定出指定时间段内的各个时间段的曝光参数，所述指定时间段为当前时间节点至当前时间之后的一时间节点之间的时间段。在本申请实施例中的方法中，在关注对象脱离待调节摄像设备的采集范围时，采用设定的变化趋势逐步调节曝光参数，从而可以减少相机曝光发生闪烁现象。第二方面，本专利技术实施例提供一种曝光参数确定装置，包括：检测模块，用于对当前图像进行检测，确定出所述当前图像中的关注对象，所述当前图像为待调节摄像设备采集的图像；第一确定模块，用于根据所述关注对象的类型，确定出目标曝光方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光参数确定方法，其特征在于，包括：/n对当前图像进行检测，确定出所述当前图像中的关注对象，所述当前图像为待调节摄像设备采集的图像；/n根据所述关注对象的类型，确定出目标曝光方式；/n根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象的信息确定出所需曝光参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种曝光参数确定方法，其特征在于，包括：
对当前图像进行检测，确定出所述当前图像中的关注对象，所述当前图像为待调节摄像设备采集的图像；
根据所述关注对象的类型，确定出目标曝光方式；
根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象的信息确定出所需曝光参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关注对象的类型包括人脸，所述根据所述目标曝光方式以及所述当前图像中的所述关注对象信息确定出所需曝光参数，包括：
根据所述当前图像，得到所述关注对象的第一直方图统计信息；
根据所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前图像包括：所述待调节摄像设备采集的多帧画面；所述方法还包括：
对所述多帧画面进行人脸检测及人头检测，以对所述关注对象进行轨迹预测，以得到目标轨迹；
所述根据所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数，包括：
根据所述目标轨迹以及所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前图像中包括多个人脸时，所述根据所述当前图像，得到所述关注对象的第一直方图统计信息，包括：
根据所述当前图像，分别确定出每张人脸的第一直方图统计信息，以得到联合直方图统计信息；
所述根据所述第一直方图统计信息确定出所需曝光参数，包括：
根据所述联合直方图统计信息分别确定出所需曝光参数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前图像包括：所述待调节摄像设备在不同曝光参数下采集的多帧曝光画面；所述根据所述当前图像，分别确定出每张人脸的第一直方图统计信息，以得到联合直方图统计信息，包括：
针对所述当前图像中的任一目标人脸，对所述当前图像中的所述多帧曝光画面中的所述目标人脸进行人脸关键点检测，以确定出人脸五官位置；
根据所述人脸五官位置对所述多帧曝光画面进行图像分割，以得到目标人脸皮肤区域；
根据所述多帧曝光画面中的每一帧曝光画面中的所述目标人脸皮肤区域得到所述目标人脸的多阶段直方图统计信息，所述当前图像中所有人脸对应的多阶段直...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32