拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质技术方案

本公开涉及图像拍摄技术领域，特别涉及一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质。在本公开提供的拍摄风机叶片的曝光值调整方法中，一方面通过设置参考亮度值，并于视频流中的帧亮度值进行对比，以判断当前的曝光值条件下，拍摄的图像的亮度是否符合预期。当出现亮度不理想，不符合预期的情况下，可以通过调整曝光值的方式，逐步得到亮度符合预期的风机叶片图片。

【技术实现步骤摘要】
拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质
本公开涉及图像拍摄
，特别涉及一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的主要部件是伸展数米长的叶片。叶片的转动带动风力发电机内部的电机转动，最终将风能转换为电能输出。叶片的正常运转是风力发电机保持电能平稳有效输出的关键。因此叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。为了保证叶片始终处于最佳的状态，叶片巡检成为了风力发电机配套运营的常态。例如，通过无人机对叶片进行巡视拍照，然后将这些照片最终进行拼接合成，以展现一个完整的叶片。最终可以利用拼接出的具有完整叶片的图像来观察叶片是否存缺陷，以便及时采取必要的维修措施。不过，能够准确观察叶片是否存在缺陷，取决于拍摄的叶片图片是否成像真实、清晰，这也成为风力发电机叶片巡检工作中的重要内容。
技术实现思路
本公开的一方面提供了一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法。所述拍摄风机叶片的曝光值调整方法包括如下步骤：根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；调整所述相机参数，以使所述相机曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值；获取在所述预定曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值；判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前路径下拍摄时的曝光值；当不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前路径下拍摄时的曝光值。在一实施例中，在对所述相机进行曝光值调整前，设定所述相机处于光圈优先模式下。在一实施例中，所述根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值的步骤包括：获取所述风机叶片的拍摄路径；在每一条所述拍摄路径上，拍摄若干风机叶片的图像；在所述若干风机叶片的图像中选取对应每一条所述拍摄路径的亮度最佳的图像；将所述亮度最佳的图像的亮度值，分别对应设置为每一条所述拍摄路径的所述参考亮度值。在一实施例中，所述调整相机参数，以使相机曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值的步骤包括：在所述当前拍摄路径下，计算相机拍摄风机叶片的视频流中一帧图像的曝光值，以得到帧曝光值；在预设的若干个曝光值中，选择一与所述帧曝光值最接近的一曝光值，以作为所述预设曝光值；调整所述相机参数，以使相机曝光值达到在所述当前拍摄路径下的所述预设曝光值。在一实施例中，调整所述相机的快门的值和ISO的值，以使相机曝光值达到在所述当前拍摄路径下的所述预设曝光值。在一实施例中，当存在多个相同的曝光值时，优先选择ISO的值小的曝光值作为预设曝光值。本公开的另一方面是提供了一种拍摄风机叶片的曝光值调整系统。所述拍摄风机叶片的曝光值调整系统用于实现如前所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。所述拍摄风机叶片的曝光值调整系统包括：参数设置模块，用于根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；以及还用于调整所述相机参数，以使所述相机曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值。数据获取模块，用于获取在所述预定曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值。数据判断模块，用于判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前路径下拍摄时的曝光值；当不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前路径下拍摄时的曝光值。本公开的再一方面还提供了一种拍摄风机叶片的曝光值调整设备。所述拍摄风机叶片的曝光值调整设备包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如本公开前一方面所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。本公开的最后一方面则是提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。在本公开提供的拍摄风机叶片的曝光值调整方法中，一方面通过设置参考亮度值，并于视频流中的帧亮度值进行对比，以判断当前的曝光值条件下，拍摄的图像的亮度是否符合预期。当出现亮度不理想，不符合预期的情况下，可以通过调整曝光值的方式，逐步得到亮度符合预期的风机叶片图片。另外一方面还通过在若干风机叶片的图像中选取对应每一条拍摄路径的亮度最佳的图像，并获取该图像的亮度值，作为参考亮度值，从而有利于保证后续拍摄的图片都能够达到最佳亮度，避免出现失真、不清晰的问题。附图说明附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于示例的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。图1是本公开一实施例所展示的拍摄风机叶片时的曝光方法的步骤流程图；图2是本公开一实施例提供的给每个拍摄路径设置对应参考亮度值的方法步骤流程图；图3是本公开一实施例提供的将相机调整至预设曝光值的方法步骤流程图；图4是本公开一实施例提供的曝光值和亮度值之间的变化趋势示意图；图5是本公开一实施例提供的拍摄风机叶片的曝光值调整系统模块连接示意图；图6是本公开一实施例提供的曝光值调整设备的结构示意图；图7是本公开一实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。具体实施方式通过上述说明可知，叶片是风力发电机的重要组成部分，叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。为了保持叶片始终处于最佳状态，叶片巡检工作成为了风力发电机配套运营的常态。为了能够准确识别出叶片表面是否存在缺陷，前提是要保证拍摄得到的叶片图片足够清晰。本领域技术人员容易理解，风力发电机通常都是分布在地势较高的地方，这些地方没有遮挡物，在拍摄风机叶片的图片时，背景往往是由地面和/或天空等内容构成，由于这些内容。尤其背景是天空时(拍摄风机叶片的所有表面图片时，相机需要移动至不同的拍摄位置。当相机位于叶片的侧面或叶片地面时，相机拍摄的叶片图片的背景便是天空)，拍摄的叶片表面如果反射光线，往往容易导致叶片过曝，致使照片亮度过亮，叶片失真；而拍摄的叶片表面如果背对光照，往往会出现欠曝现象，照片亮度过暗，同样还是会导致照片失真。另外，对于在阴天没有太阳光照的条件中时，由于背景与叶片的色彩比较接近，很容易出现近似、无法分辨的视觉效果，因此同样需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，包括如下步骤：/n根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；/n调整所述相机参数，以使所述相机曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值；/n获取在所述预定曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值；/n判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当/n一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前路径下拍摄时的曝光值；当/n不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且/n每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前路径下拍摄时的曝光值。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；
调整所述相机参数，以使所述相机曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值；
获取在所述预定曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值；
判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当
一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前路径下拍摄时的曝光值；当
不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且
每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前路径下拍摄时的曝光值。


2.如权利要求1所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，在对所述相机进行曝光值调整前，设定所述相机处于光圈优先模式下。


3.如权利要求1所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，所述根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值的步骤包括：
获取所述风机叶片的拍摄路径；
在每一条所述拍摄路径上，拍摄若干风机叶片的图像；
在所述若干风机叶片的图像中选取对应每一条所述拍摄路径的亮度最佳的图像；
将所述亮度最佳的图像的亮度值，分别对应设置为每一条所述拍摄路径的所述参考亮度值。


4.如权利要求1所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，所述调整相机参数，以使相机曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值的步骤包括：
在所述当前拍摄路径下，计算相机拍摄风机叶片的视频流中一帧图像的曝光值，以得到帧曝光值；
在预设的若干个曝光值中，选择一与所述帧曝光值最接近的一曝光值，以作为所述预设曝光值；
调整所述相机参数，以使相机曝光值达到在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾昭鑫，苏航，王海洋，赵珣，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31