一种机载相机曝光参数调节方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机载相机曝光参数调节方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：通过测光计获取当前的环境照度值；根据环境照度值，利用环境照度值与机载相机的环境曝光值的环境对应关系确定机载相机的环境曝光值；根据环境曝光值，利用环境曝光值与机载相机的内部曝光值的预设对应关系确定机载相机的内部曝光值；根据内部曝光值，利用内部曝光值与机载相机的曝光参数的曝光对应关系确定机载相机的曝光参数的值；根据曝光参数的值调节机载相机的当前曝光参数。本发明专利技术根据无人机飞行环境实时测定环境照度，通过环境照度与机载相机曝光参数之间的相关关系自适应确定机载相机的曝光参数，提高了机载相机获取的照片或光谱图像信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种机载相机曝光参数调节方法及系统
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种机载相机曝光参数调节方法及系统。
技术介绍
无人机机载相机或光谱仪已经越来越普遍，一般采用地面调节好相机或光谱仪的曝光参数，再进行机载飞行。如果在地面根据当前亮度直接设定好固定的曝光参数(如感光度、光圈和快门速度)，当飞行中出现云层遮挡等情况时，照片或图片的亮度会出现很大的变化，严重影响获取的图像的质量，进而难以获取准确的图像或光谱反射信息；如果在地面设定成自动曝光，则由于地面不同因素(如水面、地面建筑物反光)的干扰，照片或图片容易被画面内的物体干扰，难以获取准确的图像或光谱反射信息。因此现有机载相机曝光参数调节方法存在图像信息准确性差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机载相机曝光参数调节方法及系统，解决了现有机载相机曝光参数调节方法图像信息准确性差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种机载相机曝光参数调节方法，应用于一种无人机机载相机装置，所述无人机机载相机装置包括：测光计、机载相机和飞行控制器；所述机载相机分别与所述测光计和所述飞行控制器连接；所述测光计用于测量当前的环境照度值；所述机载相机用于获取所述测光计测量的环境照度值，并将所述环境照度值传输至所述飞行控制器；所述飞行控制器用于利用所述环境照度值确定所述机载相机的曝光参数，并根据所述曝光参数调节所述机载相机的当前曝光参数；所述机载相机曝光参数调节方法包括：通过所述测光计获取当前的环境照度值；根据所述环境照度值，利用环境照度值与所述机载相机的环境曝光值的环境对应关系确定所述机载相机的环境曝光值；根据所述环境曝光值，利用环境曝光值与所述机载相机的内部曝光值的预设对应关系确定所述机载相机的内部曝光值；根据所述内部曝光值，利用内部曝光值与所述机载相机的曝光参数的曝光对应关系确定所述机载相机的曝光参数的值；根据所述曝光参数的值调节所述机载相机的当前曝光参数。可选的，所述根据所述环境照度值，利用环境照度值与所述机载相机的环境曝光值的环境对应关系确定所述机载相机的环境曝光值，具体包括：根据所述环境照度值和所述环境对应关系确定所述机载相机的环境曝光值；式中，EV外表示环境曝光值，lux表示环境照度值。可选的，所述根据所述环境曝光值，利用环境曝光值与所述机载相机的内部曝光值的预设对应关系确定所述机载相机的内部曝光值，具体包括：获取所述预设对应关系中与所述环境曝光值对应的所述机载相机的内部曝光值。可选的，所述根据所述内部曝光值，利用内部曝光值与所述机载相机的曝光参数的曝光对应关系确定所述机载相机的曝光参数的值，具体包括：获取所述机载相机的快门速度的快门速度预设调整范围和所述机载相机的相机感光度的感光度预设调整范围；在所述快门速度预设调整范围和所述感光度预设调整范围内调整所述快门速度和所述相机感光度的值，使所述曝光对应关系成立，得到使所述曝光对应关系成立的快门速度和相机感光度的值；式中，EV内表示内部曝光值，F表示光圈值，T表示快门速度，ISO表示相机感光度。一种机载相机曝光参数调节系统，包括：获取模块，用于获取当前的环境照度值；环境曝光值确定模块，用于根据所述环境照度值，利用环境照度值与机载相机的环境曝光值的环境对应关系确定所述机载相机的环境曝光值；内部曝光值确定模块，用于根据所述环境曝光值，利用环境曝光值与所述机载相机的内部曝光值的预设对应关系确定所述机载相机的内部曝光值；曝光参数值确定模块，用于根据所述内部曝光值，利用内部曝光值与所述机载相机的曝光参数的曝光对应关系确定所述机载相机的曝光参数的值；曝光参数调节模块，用于根据所述曝光参数的值调节所述机载相机的当前曝光参数。可选的，所述环境曝光值确定模块，具体包括：环境曝光值确定单元，用于根据所述环境照度值和所述环境对应关系确定所述机载相机的环境曝光值；式中，EV外表示环境曝光值，lux表示环境照度值。可选的，所述内部曝光值确定模块，具体包括：获取单元，用于获取所述预设对应关系中与所述环境曝光值对应的所述机载相机的内部曝光值。可选的，所述曝光参数值确定模块，具体包括：调整范围获取单元，用于获取所述机载相机的快门速度的快门速度预设调整范围和所述机载相机的相机感光度的感光度预设调整范围；曝光参数值确定单元，用于在所述快门速度预设调整范围和所述感光度预设调整范围内调整所述快门速度和所述相机感光度的值，使所述曝光对应关系成立，得到使所述曝光对应关系成立的快门速度和相机感光度的值；式中，EV内表示内部曝光值，F表示光圈值，T表示快门速度，ISO表示相机感光度。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供了一种机载相机曝光参数调节方法及系统。该方法包括：通过测光计获取当前的环境照度值；根据环境照度值，利用环境照度值与机载相机的环境曝光值的环境对应关系确定机载相机的环境曝光值；根据环境曝光值，利用环境曝光值与机载相机的内部曝光值的预设对应关系确定机载相机的内部曝光值；根据内部曝光值，利用内部曝光值与机载相机的曝光参数的曝光对应关系确定机载相机的曝光参数的值；根据曝光参数的值调节机载相机的当前曝光参数。本专利技术根据无人机飞行环境实时测定环境照度，通过环境照度与机载相机曝光参数之间的相关关系自适应确定机载相机的曝光参数，提高了机载相机获取的照片或光谱图像信息的准确性；同时比起直接设定好固定的曝光参数，能够更加有效的避免云层遮挡等外界光照情况突变带来的影响。通过使用外置的测光计测量环境照度值，可以更加精确且直接地进行测光，相比使用机载相机内部的自动曝光更加精确，受到下方地面干扰因素的影响更小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的无人机机载相机装置的结构图；图2为本专利技术实施例所提供的机载相机曝光参数调节方法的流程图；图3为本专利技术实施例所提供的机载相机曝光参数调节系统的结构图。符号说明：1、测光计；2、机载相机；3、飞行控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种机载相机曝光参数调节方法及系统，解决了现有机载相机曝光参数调节方法图像信息准确性差的问题。为使本专利技术的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载相机曝光参数调节方法，其特征在于，应用于一种无人机机载相机装置，所述无人机机载相机装置包括：测光计、机载相机和飞行控制器；/n所述机载相机分别与所述测光计和所述飞行控制器连接；/n所述测光计用于测量当前的环境照度值；/n所述机载相机用于获取所述测光计测量的环境照度值，并将所述环境照度值传输至所述飞行控制器；/n所述飞行控制器用于利用所述环境照度值确定所述机载相机的曝光参数，并根据所述曝光参数调节所述机载相机的当前曝光参数；/n所述机载相机曝光参数调节方法包括：/n通过所述测光计获取当前的环境照度值；/n根据所述环境照度值，利用环境照度值与所述机载相机的环境曝光值的环境对应关系确定所述机载相机的环境曝光值；/n根据所述环境曝光值，利用环境曝光值与所述机载相机的内部曝光值的预设对应关系确定所述机载相机的内部曝光值；/n根据所述内部曝光值，利用内部曝光值与所述机载相机的曝光参数的曝光对应关系确定所述机载相机的曝光参数的值；/n根据所述曝光参数的值调节所述机载相机的当前曝光参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种机载相机曝光参数调节方法，其特征在于，应用于一种无人机机载相机装置，所述无人机机载相机装置包括：测光计、机载相机和飞行控制器；
所述机载相机分别与所述测光计和所述飞行控制器连接；
所述测光计用于测量当前的环境照度值；
所述机载相机用于获取所述测光计测量的环境照度值，并将所述环境照度值传输至所述飞行控制器；
所述飞行控制器用于利用所述环境照度值确定所述机载相机的曝光参数，并根据所述曝光参数调节所述机载相机的当前曝光参数；
所述机载相机曝光参数调节方法包括：
通过所述测光计获取当前的环境照度值；
根据所述环境照度值，利用环境照度值与所述机载相机的环境曝光值的环境对应关系确定所述机载相机的环境曝光值；
根据所述环境曝光值，利用环境曝光值与所述机载相机的内部曝光值的预设对应关系确定所述机载相机的内部曝光值；
根据所述内部曝光值，利用内部曝光值与所述机载相机的曝光参数的曝光对应关系确定所述机载相机的曝光参数的值；
根据所述曝光参数的值调节所述机载相机的当前曝光参数。


2.根据权利要求1所述的机载相机曝光参数调节方法，其特征在于，所述根据所述环境照度值，利用环境照度值与所述机载相机的环境曝光值的环境对应关系确定所述机载相机的环境曝光值，具体包括：
根据所述环境照度值和所述环境对应关系确定所述机载相机的环境曝光值；
式中，EV外表示环境曝光值，lux表示环境照度值。


3.根据权利要求1所述的机载相机曝光参数调节方法，其特征在于，所述根据所述环境曝光值，利用环境曝光值与所述机载相机的内部曝光值的预设对应关系确定所述机载相机的内部曝光值，具体包括：
获取所述预设对应关系中与所述环境曝光值对应的所述机载相机的内部曝光值。


4.根据权利要求1所述的机载相机曝光参数调节方法，其特征在于，所述根据所述内部曝光值，利用内部曝光值与所述机载相机的曝光参数的曝光对应关系确定所述机载相机的曝光参数的值，具体包括：
获取所述机载相机的快门速度的快门速度预设调整范围和所述机载相机的相机感光度的感光度预设调整范围；
在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，何立文，郑力源，楚秉泉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33