一种夜视图像采集方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种一种夜视图像采集方法及系统，属于夜视图像采集的技术领域，用于解决现有激光夜视仪无法获取不同反光程度的物体或同一物体不同反光程度部分清晰图像的问题，该方法和系统均能够根据需要采集曝光图像信息中指定图像特征的亮度调整曝光时长，以使指定图像特征的亮度值处于亮度预设范围，从而使指定图像特征不会因为过曝和曝光不足导致不清晰，进而使获取的曝光图像信息中包含较为清晰的指定图像特征。

【技术实现步骤摘要】
一种夜视图像采集方法及系统
本专利技术涉及夜视图像采集的
，尤其是涉及一种夜视图像采集方法及系统。
技术介绍
夜视图像采集即在夜间对图像进行采集，由于夜间的光线较弱，故在进行也是图像采集时一般需要辅以光源对图像采集位置进行曝光，以获得夜视图像。现有技术中提供了一种激光夜视仪，其包括用于对图像采集位置进行曝光的激光曝光装置以及用于在曝光时对图像采集位置的图像进行采集的图像采集装置，激光曝光装置能够对图像采集位置曝光指定时长，图像采集装置在曝光时能够对图像采集位置的图像进行采集。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对一物体进行指定图像特征采集时，由于曝光时长固定，若该指定图像特征的反光程度较小，则该指定图像信息可能由于曝光时间不足而较暗导致不清晰，若该指定图像特征的反光程度较大，则该指定图像特征可能由于过曝而较亮导致不清晰，因此，固定的曝光时长无法获得不同反光程度物体较为清晰的夜视图像。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的一是提供一种夜视图像采集方法，其能够采集获得较为清晰的夜视图像。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种夜视图像采集方法，包括以下步骤：S101：获取预设时长的曝光触发信号；S102：根据曝光触发信号生成所述预设时长的曝光信号；S103：在所述曝光信号下采集曝光图像信息；S104：判断所述曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围；若否，则执行步骤S105；若是，则执行步骤S106；S105：根据所述亮度值和亮度预设范围生成调整系数，返回步骤S101中根据所述调整系数调整所述预设时长，并依次执行步骤S102-S104；S106：输出所述曝光图像信息。通过采用上述技术方案，在预设时长的曝光触发信号下生成的预设时长的曝光信号会在采集曝光图像信息时进行曝光，若曝光时长较长，则指定图像特征会过曝导致指定图像特征因过亮而不清楚，若曝光时间较短，则指定图像特征会曝光不足导致指定图像特征过暗而不清楚，仅在指定图像特征的亮度值处于亮度预设范围时才是清楚的，因此，指定图像特征的亮度值与亮度预设范围的关系不断调整预设时长，直至指定图像特征的亮度值处于亮度预设范围，从而能够输出指定图像特征的亮度值较为合适的曝光图像信息，即获得了较为清晰的夜视图像。进一步地，所述亮度值设为n，所述亮度预设范围设为x-y（x<y），所述调整系数设为k，所述预设时长为T，调整后的预设时长为T’，则：当n>y时，k=（n-y）/（y-x）；当n<x时，k=-（x-n）/（y-x）；T’=（1-k）T。进一步地，该方法还包括步骤S107：根据至少两个不同预设时长分别依次执行步骤S101-S106，并根据所述曝光图像信息生成融合图像信息。进一步地，在步骤S107中，根据所述曝光图像信息生成融合图像信息的具体方法为：设定一所述曝光图像信息为基准图像；提取其余所述曝光图像信息中的指定图像特征；以所述指定图像特征替换所述基准图像对应区域的图像以生成所述融合图像信息。进一步地，该方法还包括步骤S108：重复执行步骤S101-S107，根据所述融合图像信息生成视频流信息。本专利技术的专利技术目的二是提供一种夜视图像采集系统，其能够采集获取较为清晰的夜视图像。本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种夜视图像采集系统，包括：触发信号获取模块，用于获取预设时长的曝光触发信号；曝光信号生成模块，用于根据曝光触发信号生成所述预设时长的曝光信号；曝光图像采集模块，用于在所述曝光信号下采集曝光图像信息；图像亮度判断模块，用于判断所述曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围；调整系数生成模块，用于在所述亮度值不处于所述亮度预设范围时根据所述亮度值和亮度预设范围生成调整系数，根据所述调整系数调整所述预设时长并触发所述触发信号获取模块工作，以使所述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块依次工作；曝光图像存储模块，用于在所述亮度值处于所述亮度预设范围时接收并存储所述曝光图像信息。进一步地，该系统还包括用于基于不同预设时长分别依次触发所述触发信号获取模块、所述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块工作的图像融合模块，所述图像融合模块用于根据所述曝光图像信息生成融合图像信息。进一步地，该系统还包括用于触发所述触发信号获取模块、所述曝光信号生成模块、曝光图像采集模块、图像亮度判断模块、图像融合模块依次工作的视频流生成模块，所述视频流生成模块用于根据所述融合图像信息生成视频流信息。进一步地，所述曝光信号生成模块设置为红外曝光装置，所述曝光信号表现为所述红外曝光装置曝光所述预设时长；所述曝光图像采集模块设置为高频红外摄像头。进一步地，该系统还包括位置获取模块，所述位置获取模块用于获取所述曝光图像信息所在位置的位置信息。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：提供了一种也是图像采集方法及系统，该方法和系统均能够根据需要采集曝光图像信息中指定图像特征的亮度调整曝光时长，以使指定图像特征的亮度值处于亮度预设范围，从而使指定图像特征不会因为过曝和曝光不足导致不清晰，进而使获取的曝光图像信息中包含较为清晰的指定图像特征。附图说明图1是本专利技术实施例一的方法流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一：参照图1，一种夜视图像采集方法，在本实施例中，以行车图像采集进行说明，所需采集的第一图像特征为车牌图像，所需采集的第二图像特征为车内图像。该方法包括以下步骤：S101：获取预设时长的曝光触发信号。曝光触发信号，即对曝光动作进行触发的信号；预设时长，即曝光触发信号持续的时长。在需要采集的图像特征已知的条件下，该指定图像特征的反光程度大致可根据经验预估，该指定图像特征所需的曝光时长亦可根据经验预估。在需要采集多个图像特征时，一般先根据各个图像特征的反光程度将各个图像特征进行分类，然后再根据图像特征的反光程度和本领域技术人员的经验值预估各类反光程度图像特征大致所需的曝光时长，然后以各个预估的曝光时长作各个预设时长，依次输出不同预设时长的曝光触发信号。曝光触发信号一般为高电平信号，不同曝光触发信号的区别仅在于高电平信号的持续时长即该曝光出发信号对应的上述预设时长不同。在对上述第一图像特征（即车牌图像）和第二图像特征（即车内图像）进行图像采集时，本领域技术人员先根据一般车牌反光程度和自身经验预先设定第一预设时长的第一曝光触发信号，再根据一般车型车内图像的反光程度和自身经验预先设定第二预设时长的第二曝光出发信号。车牌的反光程度一般远大于车内图像，故第一预设时长一般远小于第二预设时长。同时，由于车辆行驶速度较快，故第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夜视图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS101：获取预设时长的曝光触发信号；/nS102：根据曝光触发信号生成所述预设时长的曝光信号；/nS103：在所述曝光信号下采集曝光图像信息；/nS104：判断所述曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围；若否，则执行步骤S105；若是，则执行步骤S106；/nS105：根据所述亮度值和亮度预设范围生成调整系数，返回步骤S101中根据所述调整系数调整所述预设时长，并依次执行步骤S102-S104；/nS106：输出所述曝光图像信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种夜视图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101：获取预设时长的曝光触发信号；
S102：根据曝光触发信号生成所述预设时长的曝光信号；
S103：在所述曝光信号下采集曝光图像信息；
S104：判断所述曝光图像信息中指定图像特征的亮度值是否处于亮度预设范围；若否，则执行步骤S105；若是，则执行步骤S106；
S105：根据所述亮度值和亮度预设范围生成调整系数，返回步骤S101中根据所述调整系数调整所述预设时长，并依次执行步骤S102-S104；
S106：输出所述曝光图像信息。


2.根据权利要求1所述的一种夜视图像采集方法，其特征在于，所述亮度值设为n，所述亮度预设范围设为x-y（x<y），所述调整系数设为k，所述预设时长为T，调整后的预设时长为T’，则：
当n>y时，k=（n-y）/（y-x）；
当n<x时，k=-（x-n）/（y-x）；
T’=（1-k）T。


3.根据权利要求1或2所述的一种夜视图像采集方法，其特征在于，该方法还包括步骤S107：根据至少两个不同预设时长分别依次执行步骤S101-S106，并根据所述曝光图像信息生成融合图像信息。


4.根据权利要求3所述的一种夜视图像采集方法，其特征在于，在步骤S107中，根据所述曝光图像信息生成融合图像信息的具体方法为：
设定一所述曝光图像信息为基准图像；
提取其余所述曝光图像信息中的指定图像特征；
以所述指定图像特征替换所述基准图像对应区域的图像以生成所述融合图像信息。


5.根据权利要求4所述的一种夜视图像采集方法，其特征在于，该方法还包括步骤S108：重复执行步骤S101-S107，根据所述融合图像信息生成视频流信息。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：左昉，王新韬，蒋涛，程亚洲，
申请(专利权)人：北京集光通达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11