自动取料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及人工智能零售技术领域，尤其涉及一种取料装置。自动取料输送装置，包括机架，机架上沿竖向设有储料架，储料架的侧壁上设有至少两个储料仓，储料架连接转轴，转轴连接转动机构，转轴的轴向为竖向，转动机构通过转轴带动储料架转动。储料仓后方设有用于拿取储料仓内物料的取料机构。由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术在有限空间内可以放置多种品类的物料，集成化设计，大大节省了空间。

【技术实现步骤摘要】
自动取料输送装置
本技术涉及人工智能零售
，尤其涉及一种取料装置。
技术介绍
人工智能零售系统如全自动咖啡售卖机、全自动奶茶售卖机、全自动饮料售卖机等，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。人工智能零售系统是商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。但是目前市面上常用的零售系统由于空间有限，其内的物料品类单一，同类物料放置较多时，可能存在存储变质等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动取料输送装置，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：自动取料输送装置，包括一机架，所述机架上沿竖向设有一储料架，所述储料架的侧壁上设有至少两个储料仓，所述储料架连接一转轴，所述转轴连接一转动机构，所述转轴的轴向为竖向，所述转动机构通过所述转轴带动所述储料架转动；在所述储料仓后方设有一用于拿取储料仓内物料的取料机构。本技术使用时，将机架设置于售卖机上，多个储料仓可以分别放置不同的物料，通过驱动转动机构，对储料仓进行定位，通过取料机构将储料仓内的物料取出。本技术可以在有限的售卖机空间内，放置多种类别的物料，克服了有限空间内物料品类单元问题。所述转动机构包括驱动电机、与所述驱动电机通过同步带机构连接转轴；所述转轴上设有一信号盘，通过所述信号盘对所述储料架进行定位。驱动电机通过同步带机构带动转轴转动，转轴同步带动储料仓旋转，信号盘可以实时监测储料架的转动情况，进而确定取料机构前方的储料仓所处的位置，准确对储料仓进行定位。所述机架包括底座、固定在所述底座上左右两侧的两个竖直的支撑立柱、与两个所述支撑立柱顶部固定的第一轴承座、与两个所述支撑立柱中部固定的第二轴承座，所述转轴穿过所述储料架的中部后与所述第一轴承座和第二轴承座固定，所述储料仓位于所述第一轴承座和所述第二轴承座之间。通过第一轴承座和第二轴承座支撑整个储料仓。所述同步带机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述驱动电机通过固定板固定在所述第一轴承座一侧，所述驱动电机的驱动轴与所述第一带轮固定，所述转轴伸出于所述第一轴承座后与所述第二带轮固定。所述储料仓包括竖向设置的储料槽道，所述储料槽道敞开部朝向外侧，所述储料槽道的两侧槽内壁分别设有可卡设物料并对所述物料导向的凸棱。物料可以卡设在储料槽道的凸棱上，若干物料竖向排列，当任一储料槽道内的物料被取料机构取出时，上方的物料可以随着重力作用将向下滑动至储料槽道的最下方，便于取料机构的下一次取料。所述取料机构包括固定在气缸座上的取料气缸、与所述取料气缸的气缸杆连接的关节轴承，所述关节轴承连接后滑动轴，所述后滑动轴与拨片手指的一端固定，所述拨片手指的中部与前滑动轴固定，所述拨片手指位于所述储料仓后方；所述气缸座的左右两侧的侧壁上开设有滑槽，所述后滑动轴的两端、所述前滑动轴的两端分别与两侧的所述滑槽滑动连接；所述滑槽的后侧为水平槽，所述滑槽的前侧为斜向下的倾斜槽。当取料气缸伸出时，气缸杆前端的关节轴承带动两个后滑动轴和前滑动轴沿滑槽前后方向移动，滑槽前端设置有倾斜槽，当前方的前滑动轴滑动到斜坡位置时，前滑动轴向下斜方向运行，后方的滑动轴轨迹不变，拨片手指由水平前推改为斜向下前推，拨片手指向下拨料将物料拨出物料仓。任一一个所述支撑立柱的侧面设有反射型红外传感器，所述反射型红外传感器的检测端朝向另一个所述支撑立柱；所述取料机构前方的储料仓内的物料的最后端面位于所述反射型红外传感器红外发射行程内。在立柱侧面安装有反射型红外传感器，配合转轴顶部安装的信号盘，可以实时监测当前取料机构前方位置的储料仓是否存在物料。所述储料架的侧壁上设有六个储料仓，所述信号盘采用六工位的信号盘。所述驱动电机采用步进电机或伺服电机。所述驱动电机的控制端、所述信号盘的信号输出端、所述取料气缸的控制端、所述反射型红外传感器的信号输出端分别连接一控制机构，所述控制机构连接一报警模块。通过控制机构接收信号盘输出的位置信息，控制驱动电机转动，对储料仓进行定位。通过控制机构接收反射型红外传感器输出的检测信息，确定储料仓内是否含有物料，若没有物料，则通过报警模块进行库存报警，提示补货。有益效果：由于采用上述技术方案，本技术在有限空间内可以放置多种品类的物料，集成化设计，大大节省了空间。本技术还具有自动取料、库存实时报警的优点。附图说明图1为本技术的一侧立体图；图2为本技术的另一侧立体图；图3为本技术的部分放大示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1、图2、图3，自动取料输送装置，包括机架，机架包括底座11、固定在底座11上左右两侧的两个竖直的支撑立柱12、与两个支撑立柱12顶部固定的第一轴承座13、与两个支撑立柱12中部固定的第二轴承座14。在第一轴承座13和第二轴承座14之间沿竖向设有储料架，储料架的侧壁上设有至少两个储料仓2，储料架连接转轴3，转轴3的轴向为竖向，转轴3穿过储料架的中部后与第一轴承座13和第二轴承座14固定，通过第一轴承座13和第二轴承座14支撑整个储料仓2。储料仓2包括竖向设置的储料槽道，储料槽道敞开部朝向外侧，储料槽道的两侧槽内壁分别设有可卡设物料7并对物料7导向的凸棱。物料7可以卡设在储料槽道的凸棱上，若干物料7竖向排列，当任一储料槽道内的物料7被取料机构取出时，上方的物料7可以随着重力作用将向下滑动至储料槽道的最下方，便于取料机构的下一次取料。转轴3连接转动机构，转动机构通过转轴3带动储料架转动。转动机构包括驱动电机41、与驱动电机41通过同步带机构连接转轴3。驱动电机41采用步进电机或伺服电机。同步带机构包括第一带轮、第二带轮和同步带42，驱动电机41通过固定板固定在第一轴承座13一侧，驱动电机41的驱动轴与第一带轮固定，转轴3伸出于第一轴承座13后与第二带轮固定。转轴3上设有信号盘43，通过信号盘43对储料架进行定位。信号盘43位于第一轴承座13上方，且位于第二带轮下方。如图1所示，储料架的侧壁上均匀设有六个储料仓2，信号盘43采用六工位的信号盘43。驱动电机41通过同步带42机构带动转轴3转动，转轴3同步带42动储料仓2旋转，信号盘43可以实时监测储料架的转动情况，进而确定取料机构前方的储料仓2所处的位置，准确对储料仓2进行定位。在储料仓2后方设有用于拿取储料仓2内物料7的取料机构。取料机构包括固定在气缸座56上的取料气缸51、与取料气缸51的气缸杆连接的关节轴承52，关节轴承52连接后滑动轴53，后滑动轴53与拨片手指54的一端固定，拨片手指54的中部与前滑动轴55固定，拨片手指54位于储料仓2后方。气缸座56的左右两侧的侧壁上开设有滑槽57，后滑动轴53的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动取料输送装置，包括一机架，其特征在于，所述机架上沿竖向设有一储料架，所述储料架的侧壁上设有至少两个储料仓，所述储料架连接一转轴，所述转轴连接一转动机构，所述转轴的轴向为竖向，所述转动机构通过所述转轴带动所述储料架转动；/n在所述储料仓后方设有一用于拿取储料仓内物料的取料机构。/n

【技术特征摘要】
1.自动取料输送装置，包括一机架，其特征在于，所述机架上沿竖向设有一储料架，所述储料架的侧壁上设有至少两个储料仓，所述储料架连接一转轴，所述转轴连接一转动机构，所述转轴的轴向为竖向，所述转动机构通过所述转轴带动所述储料架转动；
在所述储料仓后方设有一用于拿取储料仓内物料的取料机构。


2.根据权利要求1所述的自动取料输送装置，其特征在于，所述机架包括底座、固定在所述底座上左右两侧的两个竖直的支撑立柱、与两个所述支撑立柱顶部固定的第一轴承座、与两个所述支撑立柱中部固定的第二轴承座，所述转轴穿过所述储料架的中部后与所述第一轴承座和第二轴承座固定，所述储料仓位于所述第一轴承座和所述第二轴承座之间。


3.根据权利要求2所述的自动取料输送装置，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机、与所述驱动电机通过同步带机构连接转轴；
所述转轴上设有一信号盘，通过所述信号盘对所述储料架进行定位。


4.根据权利要求3所述的自动取料输送装置，其特征在于，所述同步带机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述驱动电机通过固定板固定在所述第一轴承座一侧，所述驱动电机的驱动轴与所述第一带轮固定，所述转轴伸出于所述第一轴承座后与所述第二带轮固定。


5.根据权利要求1所述的自动取料输送装置，其特征在于，所述储料仓包括竖向设置的储料槽道，所述储料槽道敞...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宏伟，蒲小勇，
申请(专利权)人：岩一机械设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31